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ICRA
2021–2025 確定版
2022 · 931 papers
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- An in-depth experimental study of sensor usage and visual reasoning of robots navigating in real environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An observer cascade for velocity and multiple line estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analyzing Multiagent Interactions in Traffic Scenes via Topological Braids
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anti-collision Static Rotation Local Planner for Four Independent Steering Drive Self-reconfigurable Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Approximating the Polynomial System for Effective Relative Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assisting Operators of Articulated Machinery with Optimal Planning and Goal Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AstroLoc: An Efficient and Robust Localizer for a Free-flying Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous Collaborative Localization by Integrating Spatiotemporal Graph Learning with Model-Based Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous Optimisation for Event-based Visual Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous Reinforcement Learning for Real-Time Control of Physical Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Attentive One-Shot Meta-Imitation Learning From Visual Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Audio-Visual Grounding Referring Expression for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Augmented Pointing Gesture Estimation for Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Augmenting Imitation Experience via Equivariant Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Augmenting Reinforcement Learning with Behavior Primitives for Diverse Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoPlace: Robust Place Recognition with Single-chip Automotive Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Linear and Non-Linear Path Planning for Neurosurgical Interventions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Task Updates of Temporal Logic Specifications for Heterogeneous Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Testing With Temporal Logic Specifications for Robotic Controllers Using Adaptive Experiment Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Acquisition of a Repertoire of Diverse Grasping Trajectories through Behavior Shaping and Novelty Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Biopsy Tool Presence and Episode Recognition in Robotic Bronchoscopy Using a Multi-Task Vision Transformer Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Classification and Disassembly of Fasteners in Industrial 3D CAD-Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Actuation of Flapping Wing Robots Inspired by Asynchronous Insect Muscle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Exploration Development Environment and the Planning Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Racing with Multiple Vehicles using a Parallelized Optimization with Safety Guarantee using Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Teamed Exploration of Subterranean Environments using Legged and Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Ultrasound Scanning using Bayesian Optimization and Hybrid Force Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Vehicle Parking in Dynamic Environments: An Integrated System with Prediction and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomy and Perception for Space Mining
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BAANet: Learning Bi-directional Adaptive Attention Gates for Multispectral Pedestrian Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Back to the Future: Efficient, Time-Consistent Solutions in Reach-Avoid Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Balancing Efficiency and Comfort in Robot-Assisted Bite Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bang-bang Control with Constant Thrust of a Spherical Blimp Propelled by Ultrasound Beam
日本大学: 東京大学
- Barrier Forming: Separating Polygonal Sets with Minimum Number of Lines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Barrier Function-based Safe Reinforcement Learning for Formation Control of Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bayesian Optimisation for Robust Model Predictive Control under Model Parameter Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bayesian Optimization Meets Hybrid Zero Dynamics: Safe Parameter Learning for Bipedal Locomotion Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Belief Space Planning: a Covariance Steering Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bidirectional Communication Control for Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bidirectional Soft Robotic Catheter for Arrhythmia Treatment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bipedal Walking on Constrained Footholds: Momentum Regulation via Vertical COM Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Blending Primitive Policies in Shared Control for Assisted Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Brick Yourself within 3 Minutes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CATs: Task Planning for Shared Control of Assistive Robots with Variable Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CCO-VOXEL: Chance Constrained Optimization over Uncertain Voxel-Grid Representation for Safe Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CCRobot-V: A Silkworm-Like Cooperative Cable-Climbing Robotic System for Cable Inspection and Maintenance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLA-NeRF: Category-Level Articulated Neural Radiance Field
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COP: Control & Observability-aware Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CPGNet: Cascade Point-Grid Fusion Network for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CRANE: a 10 Degree-of-Freedom, Tele-surgical System for Dexterous Manipulation within Imaging Bores
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CRAT-Pred: Vehicle Trajectory Prediction with Crystal Graph Convolutional Neural Networks and Multi-Head Self-Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CaTGrasp: Learning Category-Level Task-Relevant Grasping in Clutter from Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Camera-Tracklet-Aware Contrastive Learning for Unsupervised Vehicle Re-Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can your drone touch? Exploring the boundaries of consumer-grade multirotors for physical interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Capacitive Proximity Sensor for Non-Contact Endoscope Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Capacitive Tactile Sensor Using Mutual Capacitance Sensing Method for Increased Resolution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Causal-based Time Series Domain Generalization for Vehicle Intention Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CenterSnap: Single-Shot Multi-Object 3D Shape Reconstruction and Categorical 6D Pose and Size Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Centroidal Aerodynamic Modeling and Control of Flying Multibody Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Characterizing Error in Noncommutative Geometric Gait Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Charting the trade-off between design complexity and plan execution under probabilistic actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CineMPC: Controlling Camera Intrinsics and Extrinsics for Autonomous Cinematography
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cityscapes TL++: Semantic Traffic Light Annotations for the Cityscapes Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cluttered Food Grasping with Adaptive Fingers and Synthetic-Data Trained Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ColibriDoc: an Eye-in-Hand Autonomous Trocar Docking System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Robot Mapping using Spectral Graph Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Avoidance for Multiple Quadrotors Using Elastic Safety Clearance Based Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ComOpT: Combination and Optimization for Testing Autonomous Driving Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combined Fast Control of Drifting State and Trajectory Tracking for Autonomous Vehicles Based on MPC Controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combined Grid and Feature-based Mapping of Metal Structures with Ultrasonic Guided Waves
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combining Planning and Learning of Behavior Trees for Robotic Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communicating Robot Conventions through Shared Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparison of Haptic and Augmented Reality Visual Cues for Assisting Tele- manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compensating for Material Deformation in Foldable Robots via Deep Learning ― A Case Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Complex Terrain Navigation via Model Error Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Composable Causality in Semantic Robot Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comprehensive Swing Leg Motion Predictor for Steady and Transient Walking Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computation of Dynamic Joint Reaction Forces of PKM and its Use for Load-Minimizing Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computing Funnels Using Numerical Optimization Based Falsifiers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Concurrent Policy Blending and System Identification for Generalized Assistive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conditioned Human Trajectory Prediction using Iterative Attention Blocks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Confidence-Based Robot Navigation Under Sensor Occlusion with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Configuration Control for Physical Coupling of Heterogeneous Robot Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consensus in Operational Space for Robotic Manipulators with Task and Input Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Variable Impedance Control using Quadratic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Visual-Inertial Localization With Application And Benchmark in Laparoscopic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact Mode Guided Motion Planning for Quasidynamic Dexterous Manipulation in 3D
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact Transfer: A Direct, User-Driven Method for Human to Robot Transfer of Grasps and Manipulations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Rich Manipulation of a Flexible Object based on Deep Predictive Learning using Vision and Tactility
日本大学: 早稲田大学
- Context is Everything: Implicit Identification for Dynamics Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context-Aware Grasp Generation in Cluttered Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous-Time Spline Visual-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control Scheme for Sideways Walking on a User-driven Treadmill
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control-Aware Prediction Objectives for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Convex Model Predictive Control of Single Rigid Body Model on SO(3) for Versatile Dynamic Legged Motions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Convex strategies for trajectory optimisation: application to the Polytope Traversal Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Modular Single Actuator Monocopters Capable of Controlled Passive Separation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Transportation using Multiple Single-Rotor Robots and Decentralized Control for Unknown Payloads
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordinate Invariant User-Guided Constrained Path Planning with Reactive Rapidly Expanding Plane-Oriented Escaping Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）