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ICRA
2021–2025 確定版
2023 · 1,341 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- 3-D Reconstruction Using Monocular Camera and Lights: Multi-View Photometric Stereo for Non-Stationary Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3-Dimensional Sonic Phase-invariant Echo Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Reconstruction of Tibia and Fibula using One General Model and Two X-ray Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Reconstruction-Based Seed Counting of Sorghum Panicles for Agricultural Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Spectral Domain Registration-Based Visual Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D VSG: Long-term Semantic Scene Change Prediction through 3D Variable Scene Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D-DAT: 3D-Dataset Annotation Toolkit for Robotic Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D-Printed Adaptive Microgripper Driven by Thin-Film NiTi Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3DMODT: Attention-Guided Affinities for Joint Detection & Tracking in 3D Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3DSGrasp: 3D Shape-Completion for Robotic Grasp
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments based on Pose Graph Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 6D Pose Estimation for Textureless Objects on RGB Frames using Multi-View Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Benchmark for Multi-Robot Planning in Realistic, Complex and Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Bioinspired Synthetic Nervous System Controller for Pick-and-Place Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Coarse-to-Fine Framework for Dual-Arm Manipulation of Deformable Linear Objects with Whole-Body Obstacle Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Compact, Two-Part Torsion Spring Architecture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Complete Set of Connectivity-aware Local Topology Manipulation Operations for Robot Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Consistency-Based Loss for Deep Odometry Through Uncertainty Propagation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Contextual Bandit Approach for Learning to Plan in Environments with Probabilistic Goal Configurations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Continuous Off-Policy Reinforcement Learning Scheme for Optimal Motion Planning in Simply-Connected Workspaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Control Approach for Human-Robot Ergonomic Payload Lifting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Curvature and Trajectory Optimization-based 3D Surface Reconstruction Pipeline for Ultrasound Trajectory Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Decoupled and Linear Framework for Global Outlier Rejection over Planar Pose Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Deep Learning Human Activity Recognition Framework for Socially Assistive Robots to Support Reablement of Older Adults
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Digital Twin for Teleoperation of Vehicles in Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Distributed Online Optimization Strategy for Cooperative Robotic Surveillance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dual-Arm Participated Human-Robot Collaboration Method for Upper Limb Rehabilitation of Hemiplegic Patients
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Fast Geometric Framework for Dynamic Cosserat Rods with Discrete Actuated Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Flexible 3D Force Sensor with In-Situ Tunable Sensitivity
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- A Force-Sensitive Exoskeleton for Teleoperation: An Application in Elderly Care Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework for Active Haptic Guidance Using Robotic Haptic Proxies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework for Fast Prototyping of Photo-realistic Environments with Multiple Pedestrians
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework for Simultaneous Workpiece Registration in Robotic Machining Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework for the Unsupervised Inference of Relations Between Sensed Object Spatial Distributions and Robot Behaviors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Gaze-Speech System in Mixed Reality for Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A General Locomotion Approach for a Novel Multi-legged Spherical Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Graph-Based Optimization Framework for Hand-Eye Calibration for Multi-Camera Setups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Gravity Compensation Strategy for On-ground Validation of Orbital Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Handheld Hydraulic Cardiac Catheter with Omnidirectional Manipulator and Touch Sensing
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- A Hierarchical Decoupling Approach for Fast Temporal Logic Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Cable-Driven Robot for Non-Destructive Leafy Plant Monitoring and Mass Estimation using Structure from Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Quadratic Programming Framework for Real-Time Embedded Safety-Critical Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Steerable Robot with Magnetic Wrist for Minimally Invasive Epilepsy Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Joint Modeling of Vision-Language-Action for Target-oriented Grasping in Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Kinematically Redundant (6+1)-dof Hybrid Parallel Robot for Delicate Physical Environment and Robot Interaction (pERI)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Linear and Exact Algorithm for Whole-Body Collision Evaluation via Scale Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Little Bit Attention Is All You Need for Person Re-Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Method to Use Haptic Feedback of Laryngoscope Force Vector for Endotracheal Intubation Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Miniaturised Camera-based Multi-Modal Tactile Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Model-Based Analysis of The Effect of Repeated Unilateral Low Stiffness Perturbations on Human Gait: Toward Robot-Assisted Rehabilitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-Agent Approach for Adaptive Finger Cooperation in Learning-based In-Hand Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-step Dynamics Modeling Framework For Autonomous Driving In Multiple Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A MySQL Database for the Systematic Configuration Selection of Redundant Manipulators when Path Planning in Confined Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Negative Imaginary Theory-Based Time-Varying Group Formation Tracking Scheme for Multi-Robot Systems: Applications to Quadcopters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Efficient Eye Gaze Tracker for Robotic Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Robust Control Framework for Robot Manipulators without Velocity Measurements: A Modified Dual-loop Control Scheme
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Sensation: Digital Strain Sensing for Disturbance Detection In Flapping Wing Micro Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Non-parametric Skill Representation with Soft Null Space Projectors for Fast Generalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Non-planar Assembly of Modular Tetrahedral-shaped Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Concentric Tube Steerable Drilling Robot for Minimally Invasive Treatment of Spinal Tumors Using Cavity and U-shape Drilling Techniques
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Platform to Control Biofouling in Pearl Oysters Cultivation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Passivity-based Approach on Relocating High-Frequency Robot Controller to the Edge Cloud
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Plug-In Weight-Shifting Module That Adds Emotional Expressiveness to Inanimate Objects in Handheld Interaction
日本大学: 筑波大学
- A Preliminary Study of the Effects of Active Recovery Reflexes on Stumble Recovery in a Swing-Assist Knee Prosthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Probabilistic Framework for Visual Localization in Ambiguous Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Probabilistic Model of Activity Recognition with Loose Clothing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Probabilistic Rotation Representation for Symmetric Shapes With an Efficiently Computable Bingham Loss Function
日本大学: 東京大学
- A Reachability Tree-Based Algorithm for Robot Task and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robotic Cooperative Network for Localising a Submarine in Distress: Results From REPMUS21
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Sensitivity-Aware Motion Planner (SAMP) to Generate Intrinsically-Robust Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Sequential Quadratic Programming Approach to the Solution of Open-Loop Generalized Nash Equilibria
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Silicone-sponge-based Variable-stiffness Device
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Social Referencing Disambiguation Framework for Domestic Service Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft Hybrid-Actuated Continuum Robot Based on Dual Origami Structures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft Robot with Three Dimensional Shape Sensing and Contact Recognition Multi-Modal Sensing via Tunable Soft Optical Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Stiffness-Changeable Soft Finger Based on Chain Mail Jamming
- A Study into Understanding User Requirements to Inform the Design of Customizable Robotic Pain Management Devices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A System for Generalized 3D Multi-Object Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Tactile Feedback Insertion Strategy for Peg-in-Hole Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Tactile-enabled Hybrid Rigid-Soft Continuum Manipulator for Forceful Enveloping Grasps via Scale Invariant Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Task Allocation Framework for Human Multi-Robot Collaborative Settings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Trajectory Planner For Mobile Robots Steering Non-Holonomic Wheelchairs In Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Unified BEV Model for Joint Learning of 3D Local Features and Overlap Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Virtual Reality Framework For Fast Dataset Creation Applied to Cloth Manipulation with Automatic Semantic Labelling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Virtual Reality Planning Environment for High-Risk, High-Latency Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A causal decoupling approach to efficient planning for logistics problems with stateful stochastic demand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A congestion-aware path planning method considering crowd spatial-temporal anomalies for long-term autonomy of mobile robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A fast two-stage approach for multi-goal path planning in a fruit tree
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A fluidic actuator with an internal stiffening structure inspired by mammalian erectile tissue
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A general class of combinatorial filters that can be minimized efficiently
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A generic diffusion-based approach for 3D human pose prediction in the wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A generic power wheelchair lumped model in the sagittal plane: towards realistic self-motion perception in a virtual reality simulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A hydraulic soft robotic detrusor based on an origami design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A lightweight high-voltage boost circuit for soft-actuated micro-aerial-robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A method for selecting stumble recovery response in a knee exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A minimum swept-volume metric structure for configuration space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A real-time dynamic obstacle tracking and mapping system for UAV navigation and collision avoidance with an RGB-D camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AANet: Aggregation and Alignment Network with Semi-hard Positive Sample Mining for Hierarchical Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）