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ICRA
2021–2025 確定版
2024 · 1,760 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- 1 kHz Behavior Tree for Self-adaptable Tactile Insertion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 17-Point Algorithm Revisited: Toward a More Accurate Way
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 2D-3D Object Shape Alignment for Camera-Object Pose Compensation in Object-Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Autocomplete: Enhancing UAV Teleoperation with AI in the Loop
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Force and Contact Estimation for a Soft-Bubble Visuotactile Sensor Using FEM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Navigation of a Magnetic Swimmer Using a 2D Ultrasonography Probe Manipulated by a Robotic Arm for Position Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Object Detection with VI-SLAM Point Clouds: The Impact of Object and Environment Characteristics on Model Performance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D-BBS: Global Localization for 3D Point Cloud Scan Matching Using Branch-and-Bound Algorithm
日本大学: 名城大学
- 3D-OAE: Occlusion Auto-Encoders for Self-Supervised Learning on Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3QFP: Efficient neural implicit surface reconstruction using Tri-Quadtrees and Fourier feature Positional encoding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 6-DoF Closed-Loop Grasping with Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 6-DoF Grasp Pose Evaluation and Optimization via Transfer Learning from NeRFs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A 3D Mixed Reality Interface for Human-Robot Teaming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A 3D Vector Field and Gaze Data Fusion Framework for Hand Motion Intention Prediction in Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Backdrivable Axisymmetric Kinematically Redundant (6+3)-Degree-of-Freedom Hybrid Parallel Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Bayesian Optimization Framework for the Automatic Tuning of MPC-based Shared Controllers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Biomorphic Whisker Sensor for Aerial Tactile Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A CBF-Adaptive Control Architecture for Visual Navigation for UAV in the Presence of Uncertainties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Coarse-to-Fine Place Recognition Approach using Attention-guided Descriptors and Overlap Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Collision-Aware Cable Grasping Method in Cluttered Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Combination of a Controllable Clutch and an Oscillating Slider Crank Mechanism for Ease of Direct-Teaching with Various Payloads
日本大学: 早稲田大学
- A Compiler Framework for Proactive UAV Regulation Enforcement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Control Barrier Function-based Motion Planning Scheme for a Quadruped Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Data-Driven Approach to Geometric Modeling of Systems with Low-Bandwidth Actuator Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Deep Learning Framework for Non-Symmetrical Coulomb Friction Identification of Robotic Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Detachable FBG-Based Contact Force Sensor for Capturing Gripper-Vegetable Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Distributed Multi-Robot Framework for Exploration, Information Acquisition and Consensus
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Distributed Processing Approach for Smooth Task Transitioning in Strict Hierarchical Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dragonfly-inspired Flapping Wing Robot Mimicking Force Vector Control Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Du-Octree based Cross-Attention Model for LiDAR Geometry Compression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dual Closed-Loop Control Strategy for Human-Following Robots Respecting Social Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Flat Tendon-Driven Continuum Microrobot for Brain Interventions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Force-Controlled Gripper Capable of Measuring Mechanical Properties of an Object
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Force-driven and Vision-driven Hybrid Control Method of Autonomous Laparoscope-Holding Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework for Real-time Generation of Multi-directional Traversability Maps in Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A GP-based Robust Motion Planning Framework for Agile Autonomous Robot Navigation and Recovery in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Generalized Acquisition Function for Preference-based Reward Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Generic Modeling Framework For the Design of Tendon-Driven Continuum Manipulators with Flexure Patterns
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Group Theoretic Metric for Robot State Estimation Leveraging Chebyshev Interpolation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Guided Gaussian-Dirichlet Random Field for Scientist-in-the-Loop Inference in Underwater Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Helical Bistable Soft Gripper Enable by Pneumatic Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hierarchical Framework for Robot Safety using Whole-body Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Dynamical Model for Robotic Underwater Vehicles when Submerged or Surfaced: Approach and Preliminary Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Large-area Tactile Sensor for Distributed Force Sensing Using Highly Sensitive Piezoresistive Sponge
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Large-scale Suction-based Climbing Parallel Robot for Wall Painting Application
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Magnetic Continuum Robot with In-situ Magnetic Reprogramming Capability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Metacognitive Approach to Out-of-Distribution Detection for Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Meter-scale Ornithopter Capable of Jumping Take-off
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Method for Multi-Robot Asynchronous Trajectory Execution in MoveIt2
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Miniature 1R1T Precision Manipulator with Remote Center of Motion for Minimally Invasive Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Model for Multi-Agent Autonomy That Uses Opinion Dynamics and Multi-Objective Behavior Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Modular Aerial System Based on Homogeneous Quadrotors with Fault-Tolerant Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Modular, Tendon Driven Variable Stiffness Manipulator with Internal Routing for Improved Stability and Increased Payload Capacity
日本大学: 東北大学
- A Movable Microfluidic Chip with Gap Effect for Manipulation of Oocytes
日本大学: 東京大学
- A Multi-Stable Curved Line Shape Display
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-modal Hybrid Robot with Enhanced Traversal Performance*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multifidelity Sim-to-Real Pipeline for Verifiable and Compositional Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multimodal Handover Failure Detection Dataset and Baselines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Neural-Evolutionary Algorithm for Autonomous Transit Network Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Neuromorphic System for the Real-time Classification of Natural Textures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Perspective of Deep Learning Testing Framework: Human-Computer Interaction Based Neural Network Testing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Nonlinear Estimator for Dead Reckoning of Aquatic Surface Vehicles Using an IMU and a Doppler Velocity Log
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Benchmarking Paradigm and a Scale- and Motion-Aware Model for Egocentric Pedestrian Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Compact Design of a Lever-Cam based Variable Stiffness Actuator: LC-VSA
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Fish-inspired Self-adaptive Approach to Collective Escape of Swarm Robots Based on Neurodynamic Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Funnel-Based L1 Adaptive Fuzzy Approach for the Control Of An Actuated Ankle Foot Orthosis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Model for Layer Jamming-based Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Robotic Bronchoscope with a Spring-Based Extensible Segment for Improving Steering Ability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel SEA-based Haptic Interface for Robot-Assisted Vascular Interventional Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Wide-Area Multiobject Detection System with High-Probability Region Searching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel, Efficient and Accurate Method for Lidar Camera Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Passively Bendable, Compliant Tactile Palm with RObotic Modular Endoskeleton Optical (ROMEO) Fingers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Personalizable Controller for the Walking Assistive omNi-Directional Exo-Robot (WANDER)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Phase-Change Emulsion Jamming Gripper for Manipulation of Micro-Scale Textured Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Planar Compliant Contact Control Applied to Multi-dimensional Elastic Gripper for Unexpected Contact
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Point-to-distribution Degeneracy Detection Factor for LiDAR SLAM using Local Geometric Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Powerline Inspection UAV Equipped with Dexterous, Lockable Gripping Mechanisms for Autonomous Perching and Contact Rolling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Probabilistic Motion Model for Skid-Steer Wheeled Mobile Robot Navigation on Off-Road Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Reinforcement Learning-based Control Strategy for Robust Interaction of Robotic Systems with Uncertain Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Retinex Structure-based Low-light Enhancement Model Guided by Spatial Consistency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robust Model Predictive Controller for Tactile Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Safety-Adapted Loss for Pedestrian Detection in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Semi-Autonomous Data-Driven Shared Control Framework for Robotic Manipulation and Cutting of an Unknown Deformable Tissue
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Simple Computationally Efficient Path ILC for Industrial Robotic Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft Micro-Robotic Catheter for Aneurysm Treatment: A Novel Design and Enhanced Euler-Bernoulli Model with Cross-Section Optimization
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- A Soft Robot Inverse Kinematics for Virtual Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Study of Force-Free Control Framework for Industrial Manipulator Tasks Based on High-Pass Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Surprisingly Efficient Representation for Multi-Finger Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Time-Optimal Energy Planner for Safe Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Track-based Colon Endoscopic Robot with Depth Perception Stereo Cameras for Haustral Fold Detection during Colonic Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Trajectory-based Flight Assistive System for Novice Pilots in Drone Racing Scenario
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Tube-Based Reinforcement Learning Approach for Optimal Motion Planning in Unknown Workspaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Turning Radius Prediction Scheme for Sailing Robots under Complex Marine Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Two-step Nonlinear Factor Sparsification for Scalable Long-term SLAM Backend
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A User-Centered Shared Control Scheme with Learning from Demonstration for Robotic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Vision-Centric Approach for Static Map Element Annotation
日本大学: 関与なし（対象大学）