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ICRA
2021–2025 確定版
2024 · 1,760 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- A Wearable Robotic Hand for Hand-over-Hand Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A non-cubic space-filling modular robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A non-magnetic dual-mode linear pneumatic actuator: initial design and assessment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A novel algorithmic approach to obtaining maneuverable control-invariant sets *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A novel metric for detecting quadrotor loss-of-control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A probabilistic approach for learning and adapting shared control skills with the human in the loop
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A scalable monolithic 3D printable variable stiffness mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A scalable, light-controlled, individually addressable, non-metal actuator array
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A soft miniaturized continuum robot with 3D shape sensing via functionalized soft optical waveguides
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A three-dimensional compliant bowtie-shaped mechanical amplifier to magnify coaxial displacement in a confined space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A transtibial prosthesis using a parallel spring mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AD4RL: Autonomous Driving Benchmarks for Offline Reinforcement Learning with Value-based Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AG-Cvg: Coverage Planning with a Mobile Recharging UGV and an Energy-Constrained UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AGRNav: Efficient and Energy-Saving Autonomous Navigation for Air-Ground Robots in Occlusion-Prone Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AHPPEBot: Autonomous Robot for Tomato Harvesting based on Phenotyping and Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ALPHA: Attention-based Long-horizon Pathfinding in Highly-structured Areas
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AMSwarmX: Safe Swarm Coordination in CompleX Environments via Implicit Non-Convex Decomposition of the Obstacle-Free Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- APACE: Agile and Perception-aware Trajectory Generation for Quadrotor Flights
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARIS 1.0: An Autonomous Multitasking Medical Service Robot for Hospital Environments
日本大学: 宮崎大学
- ASAP: Automated Sequence Planning for Complex Robotic Assembly with Physical Feasibility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASGrasp: Generalizable Transparent Object Reconstruction and 6-DoF Grasp Detection from RGB-D Active Stereo Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASP-LED: Learning Ambiguity-Aware Structural Priors for Joint Low-Light Enhancement and Deblurring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASPIRe: An Informative Trajectory Planner with Mutual Information Approximation for Target Search and Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ATPPNet: Attention based Temporal Point cloud Prediction Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AYDIV: Adaptable Yielding 3D Object Detection via Integrated Contextual Vision Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AcTExplore: Active Tactile Exploration on Unknown Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Long-Horizon Planning with Affordance-Directed Dynamic Grounding of Abstract Strategies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Robotic Picking of Rigid Objects with a Compliant Pneumatic Gripper and an Impact-Aware Trajectory Plan
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accounting for Travel Time and Arrival Time Coordination During Task Allocations in Legged-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate Kinematic Modeling using Autoencoders on Differentiable Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate Prior-centric Monocular Positioning with Offline LiDAR Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Achieving Autonomous Cloth Manipulation with Optimal Control via Differentiable Physics-Aware Regularization and Safety Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot
日本大学: 電気通信大学
- Acoustic Soft Tactile Skin (AST Skin)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Acoustically Driven Micropipette for Hydrodynamic Manipulation of Mouse Oocytes
日本大学: 電気通信大学
- ActFormer: Scalable Collaborative Perception via Active Queries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Action Segmentation Using 2D Skeleton Heatmaps and Multi-Modality Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Action-By-Detection: Efficient Forklift Action Detection for Autonomous Mobile Robots in Warehouses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Automotive Augmented Reality Displays using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Collision-Based Navigation for Wheeled Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Exploration for Real-Time Haptic Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Implicit Reconstruction Using One-Shot View Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Inference for Reactive Temporal Logic Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Learning with Dual Model Predictive Path-Integral Control for Interaction-Aware Autonomous Highway On-ramp Merging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Visual Localization for Multi-Agent Collaboration: A Data-Driven Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active, Quasi-Passive, Pneumatic, and Portable Knee Exoskeleton with Bidirectional Energy Flow for Efficient Air Recovery in Sit-Stand Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active-Perceptive Motion Generation for Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Actor-Critic Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ada-Tracker: Soft Tissue Tracking via Inter-Frame and Adaptive-template Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AdaptAUG: Adaptive Data Augmentation Framework for Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adapting for Calibration Disturbances: A Neural Uncalibrated Visual Servoing Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adapting to the “Open World”: The Utility of Hybrid Hierarchical Reinforcement Learning and Symbolic Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Contact-Implicit Model Predictive Control with Online Residual Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Control for Triadic Human-Robot-FES Collaboration in Gait Rehabilitation: A Pilot Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Gait Modeling and Optimization for Principally Kinematic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Haptic Control Interface for Safeguarding Robotic Teleoperation in Hazardous Steelmaking Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Landmark Color for AUV Docking in Visually Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Model Predictive Control with Data-driven Error Model for Quadrupedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Motion Scaling for Robot-Assisted Microsurgery Based on Hybrid Offline Reinforcement Learning and Damping Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Outlier Thresholding for Bundle Adjustment in Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Passive Biped Dynamic Walking on Unknown Uneven Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Pedestrian Agent Modeling for Scenario-based Testing of Autonomous Vehicles through Behavior Retargeting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Planning and Control with Time-Varying Tire Models for Autonomous Racing Using Extreme Learning Machine
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive State Estimation with Constant-Curvature Dynamics Using Force-Torque Sensors with Application to a Soft Pneumatic Actuator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Whole-body Robotic Tool-use Learning on Low-rigidity Plastic-made Humanoids Using Vision and Tactile Sensors
日本大学: 東京大学
- AdvGPS: Adversarial GPS for Multi-Agent Perception Attack
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancements in 3D Lane Detection Using LiDAR Point Clouds: From Data Collection to Model Development
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancing Virtual Reality Interaction: A Ring-Shaped Controller and Pose Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerial Image-based Inter-day Registration for Precision Agriculture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerial Interaction with Tactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerial Tensile Perching and Disentangling Mechanism for Long-Term Environmental Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AeroDima: Cheetah-Inspired Aerodynamic Tail Design for Rapid Maneuverability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AgriSORT: A Simple Online Real-time Tracking-by-Detection framework for robotics in precision agriculture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AiAReSeg: Catheter Detection and Segmentation in Interventional Ultrasound using Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Air Bumper: A Collision Detection and Reaction Framework for Autonomous MAV Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AirExo: Low-Cost Exoskeletons for Learning Whole-Arm Manipulation in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AirFisheye Dataset: A Multi-Model Fisheye Dataset for UAV Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aligning Knowledge Graph with Visual Perception for Object-goal Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Amodal Optical Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Amortized Inference for Efficient Grasp Model Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Analytic Solution to the 3D CSC Dubins Path Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Augmented Catenary Model for Underwater Tethered Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Efficient Model-Based Approach on Learning Agile Motor Skills without Reinforcement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Efficient Solution to the 2D Visibility Problem in Cartesian Grid Maps and its Application in Heuristic Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Electromagnetism-Inspired Method for Estimating In-Grasp Torque from Visuotactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Environmental-Complexity-Based Navigation Method Based on Hierarchical Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Equivariant Approach to Robust State Estimation for the ArduPilot Autopilot System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Extrinsic Calibration Method between LiDAR and GNSS/INS for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Image Acquisition Scheme for Visual Odometry based on Image Bracketing and Online Attribute Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Integrated Position-velocity-force Method for Safety-enhanced Shared Control in Robot-assisted Surgical Cutting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Intelligent Robotic Endoscope Control System Based on Fusing Natural Language Processing and Vision Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Intuitive Manual Guidance Scheme to Operate Rotation and Translation Simultaneously
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Investigation of Multi-feature Extraction and Super-resolution with Fast Microphone Arrays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Iterative Approach for Heterogeneous Multi-Agent Route Planning with Temporal Logic Goals and Travel Duration Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An LLM-driven Framework for Multiple-Vehicle Dispatching and Navigation in Smart City Landscapes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An NMPC Framework for Tracking and Releasing a Cable-suspended Load to a Ground Target Using a Multirotor UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Onboard Framework for Staircases Modeling Based on Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Online Self-calibrating Refractive Camera Model with Application to Underwater Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Open and Flexible Robot Perception Framework for Mobile Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Open-Source Solution for Fast and Accurate Underwater Mapping with a Low-Cost Mechanical Scanning Sonar
日本大学: 関与なし（対象大学）