Conferences · eligible papers
ICRA
2021–2025 確定版
2022 · 931 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- 1D-LRF Aided Visual-Inertial Odometry for High-Altitude MAV Flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 360VO: Visual Odometry Using A Single 360 Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Perception based Imitation Learning under Limited Demonstration for Laparoscope Control in Robotic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Printing of Concrete with a Continuum Robot Hose Using Variable Curvature Kinematics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Benchmark Comparison of Learned Control Policies for Agile Quadrotor Flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Collision-Free MPC for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Colored Petri Net Model for Control Problem of Border Crossing Under Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Continuous Learning Approach for Probabilistic Human Motion Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Continuum Robot Surface of Woven, McKibben Muscles Embedded in and Giving Shape to Rooms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Data-Driven Multiple Model Framework for Intention Estimation
日本大学: 熊本大学
- A Deep Concept Graph Network for Interaction-Aware Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Deep Reinforcement Learning Environment for Particle Robot Navigation and Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Detumbling Strategy for an Orbital Manipulator in the Post-Grasp Phase
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Divide-and-Merge Point Cloud Clustering Algorithm for LiDAR Panoptic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Double Branch Next-Best-View Network and Novel Robot System for Active Object Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Force-Sensitive Grasping Controller Using Tactile Gripper Fingers and an Industrial Position-Controlled Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework for Real-World Multi-Robot Systems Running Decentralized GNN-Based Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hierarchical Control Framework for Drift Maneuvering of Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hierarchical Deliberative-Reactive System Architecture for Task and Motion Planning in Partially Known Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Approach for Learning to Shift and Grasp with Elaborate Motion Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid, Soft Robotic Exoskeleton Glove with Inflatable, Telescopic Structures and a Shared Control Operation Scheme
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Lightweight, High-Extension, Planar 3-Degree-of-Freedom Manipulator Using Pinched Bistable Tapes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Linear Comb Filter for Event Flicker Removal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Linearization of Centroidal Dynamics for the Model-Predictive Control of Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Low-Cost, Easy-to-Manufacture, Flexible, Multi-Taxel Tactile Sensor and its Application to In-Hand Object Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Low-Profile Hip Exoskeleton for Pathological Gait Assistance: Design and Pilot Testing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Magnetorheological Fluid-based Damper Towards Increased Biomimetism in Soft Robotic Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Mathematical Design for a Novel Walking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling Effects
日本大学: 立命館大学
- A Memory-based SO(3) Parameterization: Theory and Application to 6D Impedance Control with Radially Unbounded Potential Function
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Method for Designing Autonomous Robots that Know Their Limits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Model Predictive-based Motion Planning Method for Safe and Agile Traversal of Unknown and Occluding Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-VTOL Modular Aspect Ratio Reconfigurable Aerial Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Bio-Inspired Hybrid Cable-Driven Robot (HCDR) to Design More Realistic Snakebots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Assistive Controller Based on Differential Geometry for Users of the Differential-Drive Wheeled Mobile Robots
日本大学: 東北大学
- A Novel Convolutional Neural Network for Emotion Recognition Using Neurophysiological Signals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Full State Feedback Decoupling Controller For Elastic Robot Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Limbs-Free Variable Structure Wheelchair based on Face-Computer Interface (FCI) with Shared Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Model of Interaction Dynamics between Legged Robots and Deformable Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Multimodal Human-Exoskeleton Interface Based on EEG and sEMG Activity for Rehabilitation Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Passive Mechanism for Flying Robots to Perch onto Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Triad Twisted String Actuator for Controlling a Two Degrees of Freedom Joint: Design and Experimental Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Passively Adaptable Toroidal Continuously Variable Transmission Combined with Twisted String Actuator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Proprioceptive Haptic Device Design for Teaching Bimanual Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Quantitative Analysis of Activities of Daily Living: Insights into Improving Functional Independence with Assistive Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Recurrent Differentiable Engine for Modeling Tensegrity Robots Trainable with Low-Frequency Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robotic Lower Limb With Eight DoFs and Whole-Foot Tactile Perception for Anthropomorphic Behavior Performance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Simple Formulation for Fast Prioritized Optimal Control of Robots using Weighted Exact Penalty Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Single Correspondence Is Enough: Robust Global Registration to Avoid Degeneracy in Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Switchable Rigid-Continuum Robot Arm: Design and Testing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Universal Footstep Planning Methodology for Continuous Walking in Challenging Terrain Applicable to Different Types of Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A User-customized Automatic Music Composition System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Wearable Fingertip Cutaneous Haptic Device with Continuous Omnidirectional Motion Feedback
日本大学: 早稲田大学
- A beetle-claw inspired miniature mesh climbing robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A hybrid model-based evolutionary optimization with passive boundaries for physical human-robot interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A model free robot control method for dragging an object on a planar surface by applying top contact forces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A novel hydrogel-based connection mechanism for soft modular robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A physics-informed, vision-based method to reconstruct all deformation modes in slender bodies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A2DIO: Attention-Driven Deep Inertial Odometry for Pedestrian Localization based on 6D IMU
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AMI: Adaptive Motion Imitation Algorithm Based on Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AMRA*: Anytime Multi-Resolution Multi-Heuristic A*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- APF-RL: Safe Mapless Navigation in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARChemist: Autonomous Robotic Chemistry System Architecture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASHA: Assistive Teleoperation via Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Abnormal Occupancy Grid Map Recognition using Attention Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Abstract Flow for Temporal Semantic Segmentation on the Permutohedral Lattice
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accessibility-Based Clustering for Efficient Learning of Locomotion Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate Calibration of Multi-Perspective Cameras from a Generalization of the Hand-Eye Constraint
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Acoustic and magnetic hybrid actuated immune cell robot for target and kill cancer cells
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Autorotation of Micro Aerial Vehicle with Foldable Winged Shell for Impact Mitigation during Free Fall
日本大学: 東北大学
- Active Extrinsic Contact Sensing: Application to General Peg-in-Hole Insertion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Learning for Testing and Evaluation in Field Robotics: A Case Study in Autonomous, Off-Road Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ad2Attack: Adaptive Adversarial Attack on Real-Time UAV Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ada-Detector: Adaptive Frontier Detector for Rapid Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptable Action-Aware Vital Models for Personalized Intelligent Patient Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Dynamic Sliding Mode Control of Soft Continuum Manipulators
日本大学: 東京大学
- Adaptive Impedance Controller for Human-Robot Arbitration based on Cooperative Differential Game Theory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Informative Path Planning Using Deep Reinforcement Learning for UAV-based Active Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Semi-Supervised Intent Inferral to Control a Powered Hand Orthosis for Stroke
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Tracking Control for Industrial Robot Manipulators with Unknown Inner loop Architecture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Vision-Based Control of Redundant Robots with Null-Space Interaction for Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Admittance Control Based Human-in-the-Loop Optimization for Hip Exoskeleton Reduces Human Exertion during Walking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Admittance Model Optimization for Gait Balance Assistance of a Robotic Walker: Passive Model-based Mechanical Assessment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adversarial Imitation Learning from Video Using a State Observer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerial Manipulation Using Contact with the Environment by Thrust Vectorable Multilinked Aerial Robot
日本大学: 東京大学
- Aerial-Ground Robots Collaborative 3D Mapping in GNSS-Denied Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Affordance Learning from Play for Sample-Efficient Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AirDOS: Dynamic SLAM benefits from Articulated Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AirLoop: Lifelong Loop Closure Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- All-in-One: A DRL-based Control Switch Combining State-of-the-art Navigation Planners
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Amplitude Control for Parallel Lattices of Docked Modboats
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Adaptable Approach to Learn Realistic Legged Locomotion without Examples
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Adaptive PID Autotuner for Multicopters with Experimental Results
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Agile Bicycle-like Robot for Complex Steel Structure Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Assembly Sequence Planning Framework for Complex Data using General Voronoi Diagram
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Experimental Study of Wind Resistance and Power Consumption in MAVs with a Low-Speed Multi-Fan Wind System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Indeterministic Vision-Based State Observer for Growing Magnetic Microrobot Motion Status Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Integrated Design Pipeline for Tactile Sensing Robotic Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An MPC Framework For Planning Safe & Trustworthy Robot Motions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Over-Actuated Bionic Knee Prosthesis: Modeling, Design and Preliminary Experimental Characterization
日本大学: 関与なし（対象大学）