Yasuhisa Hirata

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公開時所属: 東北大学 · Top conference papers: 6

分野別内訳

• Robotics 6

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論文一覧

1. 2025 · IROS

   Enhancing Object Search in Indoor Spaces via Personalized Object-Factored Ontologies

   Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata

   Robotics

   日本大学: 東北大学

2. 2022 · ICRA

   A Novel Assistive Controller Based on Differential Geometry for Users of the Differential-Drive Wheeled Mobile Robots

   Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata

   Robotics

   日本大学: 東北大学

3. 2022 · ICRA

   Immersive Virtual Walking System Using an Avatar Robot

   Kengkij Promsutipong, Jose V. Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata

   Robotics

   日本大学: 東北大学

4. 2022 · IROS

   Development and Control of Robot Hand with Finger Camera for Garment Handling Tasks

   Hirokazu Kondo, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata

   Robotics

   日本大学: 東北大学

5. 2022 · IROS

   PSM: A Predictive Safety Model for Body Motion Based On the Spring-Damper Pendulum

   Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata

   Robotics

   日本大学: 東北大学

6. 2021 · IROS

   Robotic Guidance System for Visually Impaired Users Running Outdoors Using Haptic Feedback

   Zhenyu Liao, Jose Salazar, Yasuhisa Hirata

   Robotics

   日本大学: 東北大学