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IROS
2021–2025 確定版
2021 · 1,034 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Robotic Guidance System for Visually Impaired Users Running Outdoors Using Haptic Feedback
日本大学: 東北大学
- Robotic Jigsaw: A Non-Holonomic Cutting Robot and Path Planning Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Lime Picking by Considering Leaves as Permeable Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Occlusion Reasoning for Efficient Object Existence Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Behavior Cloning with Adversarial Demonstration Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Event Detection based on Spatio-Temporal Latent Action Unit using Skeletal Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Feedback Motion Policy Design Using Reinforcement Learning on a 3D Digit Bipedal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Feedback Motion Primitives for Exploration of Unknown Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Initialization of Multi-camera SLAM with Limited View Overlaps and Inaccurate Extrinsic Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust LiDAR Localization on an HD Vector Map without a Separate Localization Layer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Multi-camera SLAM with Manhattan Constraint toward Automated Valet Parking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Policy Search for an Agile Ground Vehicle Under Perception Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Pose Estimation Based on Normalized Information Distance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Rank Deficient SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust SLAM Systems: Are We There Yet?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Sample-Based Output-Feedback Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and Accurate Point Set Registration with Generalized Bayesian Coherent Point Drift
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and Long-term Monocular Teach and Repeat Navigation using a Single-experience Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and Recursively Feasible Real-Time Trajectory Planning in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust top-down and bottom-up visual saliency for mobile robots using bio-inspired design principles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rough Terrain Navigation for Legged Robots using Reachability Planning and Template Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Run Like a Dog: Learning Based Whole-Body Control Framework for Quadruped Gait Style Transfer
日本大学: 東京大学
- SENSORIMOTOR GRAPH: Action-Conditioned Graph Neural Network for Learning Robotic Soft Hand Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SNE-RoadSeg+: Rethinking Depth-Normal Translation and Deep Supervision for Freespace Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPHR: A Soft Pneumatic Hybrid Robot with extreme shape changing and lifting abilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSC: Semantic Scan Context for Large-Scale Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSTN: Self-Supervised Domain Adaptation Thermal Object Detection for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STFP: Simultaneous Traffic Scene Forecasting and Planning for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Continuous Control with Constrained Model-Based Policy Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Linear Temporal Logic Motion Planning in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Navigation in Human Occupied Environments Using Sampling and Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Reinforcement Learning using Formal Verification for Tissue Retraction in Autonomous Robotic-Assisted Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe and Fast Path Planner for Minimally Invasive Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Oriented Pedestrian Occupancy Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-oriented Teleoperation Framework for Contact-rich Tasks in Hazardous Workspaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample-efficient Reinforcement Learning Representation Learning with Curiosity Contrastive Forward Dynamics Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sampling-Based MPC for Constrained Vision Based Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sampling-based Inverse Reinforcement Learning Algorithms with Safety Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sampson Distance: A New Approach to Improving Visual-Inertial Odometry's Accuracy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Distributed Planning for Multi-Robot, Multi-Target Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Reinforcement Learning Policies for Multi-Agent Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scene Descriptor Expressing Ambiguity in Information Recovery Based on Incomplete Partial Observation
日本大学: 立命館大学
- Score refinement for confidence-based 3D multi-object tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Search-based Path Planning for a High Dimensional Manipulator in Cluttered Environments Using Optimization-based Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Search-based Planning with Learned Behaviors for Navigation among Pedestrians
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seeing All the Angles: Learning Multiview Manipulation Policies for Contact-Rich Tasks from Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self Attention Guided Depth Completion using RGB and Sparse LiDAR Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Balancing Online Dataset for Incremental Driving Intelligence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Contained Kinematic Calibration of a Novel Whole-Body Artificial Skin for Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Reconfiguration of Modular Robots Using Virtual Forces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Disentangled Representation Learning for Third-Person Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Online Reward Shaping in Sparse-Reward Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Optical Flow with Spiking Neural Networks and Event Based Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Scale Recovery for Monocular Depth and Egomotion Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-calibrated dense 3D sensor using multiple cross line-lasers based on light sectioning method and visual odometry
日本大学: 九州大学 / 奈良先端科学技術大学院大学
- Self-critical Learning of Influencing Factors for Trajectory Prediction using Gated Graph Convolutional Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SemAlign: Annotation-Free Camera-LiDAR Calibration with Semantic Alignment Loss
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SemSegMap – 3D Segment-based Semantic Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Image Alignment for Vehicle Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Segmentation-assisted Scene Completion for LiDAR Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Tracklets: An Object-Centric Representation for Visual Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic-Based Explainable AI: Leveraging Semantic Scene Graphs and Pairwise Ranking to Explain Robot Failures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic-aware Active Perception for UAVs using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantically Informed Next Best View Planning for Autonomous Aerial 3D Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-Cooperative Control for Autonomous Emergency Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-supervised Vein Segmentation of Ultrasound Images for Autonomous Venipuncture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensor Fusion-based Anthropomorphic Control of Under-Actuated Bionic Hand in Dynamic Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensor selection for detecting deviations from a planned itinerary
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensorimotor-inspired Tactile Feedback and Control Improve Consistency of Prosthesis Manipulation in the Absence of Direct Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape Estimation of Negative Obstacles for Autonomous Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape-centric Modeling for Soft Robot Inchworm Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shaping Progressive Net of Reinforcement Learning for Policy Transfer with Human Evaluative Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shipborne sea-ice field mapping using a LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ShorelineNet: An Efficient Deep Learning Approach for Shoreline Semantic Segmentation for Unmanned Surface Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SiamAPN++: Siamese Attentional Aggregation Network for Real-Time UAV Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real Transfer for Robotic Manipulation with Tactile Sensory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim2Sim Evaluation of a Novel Data-Efficient Differentiable Physics Engine for Tensegrity Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Similarity-Aware Fusion Network for 3D Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simulating Ocean Wave Movement in a Soft Pneumatic Surface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Actuation and Localization of Magnetic Robots Using Mobile Coils and Eye-In-Hand Hall-Effect Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Prediction of Pedestrian Trajectory and Actions based on Context Information Iterative Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Scene Reconstruction and Whole-Body Motion Planning for Safe Operation in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Single-Shot is Enough: Panoramic Infrastructure Based Calibration of Multiple Cameras and 3D LiDARs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Slip Modeling and Simulation of Spiral Zipper Friction-Driven Prismatic Actuator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Smart Pointers and Shared Memory Synchronisation for Efficient Inter-process Communication in ROS on an Autonomous Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Smooth Mesh Estimation from Depth Data using Non-Smooth Convex Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SnakeRaven: Teleoperation of a 3D Printed Snake-like Manipulator Integrated to the RAVEN II Surgical Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sniffy Bug: A Fully Autonomous Swarm of Gas-Seeking Nano Quadcopters in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SoMo: Fast and Accurate Simulations of Continuum Robots in Complex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SoPrA: Fabrication & Dynamical Modeling of a Scalable Soft Continuum Robotic Arm with Integrated Proprioceptive Sensing
日本大学: 東京大学
- Soft Manipulator Fault Detection and Identification Using ANC-based LSTM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Retraction Device and Internal Camera Mount for Everting Vine Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Robot Configuration Estimation and Control Using Simultaneous Localization and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft-CCD Algorithm for Inverse Kinematics of Soft Continuum Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Some Research Questions for SLAM in Deformable Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Source Seeking by Dynamic Source Location Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sparsification for Fast Optimal Multi-Robot Path Planning in Lazy Compilation Schemes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatial Action Maps Augmented with Visit Frequency Maps for Exploration Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatial Constraint Generation for Motion Planning in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）