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IROS
2021–2025 確定版
2021 · 1,034 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Spatial Imagination With Semantic Cognition for Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpectGRASP: Robotic Grasping by Spectral Correlation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpikeMS: Deep Spiking Neural Network for Motion Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stability and Robustness Analysis of Plug-Pulling using an Aerial Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stable Haptic Teleoperation of UAVs via Small L2 Gain and Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- State Estimation and Model-Predictive Control for Multi-Robot Handling and Tracking of AGV Motions using iGPS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- State Estimation of a Partially Observable Multi-Link System with No Joint Encoders Incorporating External Dead-Reckoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- State-Only Imitation Learning for Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stereo Hybrid Event-Frame (SHEF) Cameras for 3D Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stereo Matching by Self-supervision of Multiscopic Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stereo Perception in the Dark using Uncalibrated Line Laser
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stereo Visual Inertial Odometry for Robots with Limited Computational Resources
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stereo Waterdrop Removal with Row-wise Dilated Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StereoCNC: A Stereovision-guided Robotic Laser System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stochastic Guidance of Buoyancy Controlled Vehicles under Ice Shelves using Ocean Currents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StyleLess layer: Improving robustness for real-world driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sub-optimal and robust path tracking: a geometric approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Success Weighted by Completion Time: A Dynamics-Aware Evaluation Criteria for Embodied Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Superline: A Robust Line Segment Feature for Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Supervised Autonomy for Remote Teleoperation of Hybrid Wheel-Legged Mobile Manipulator Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SurRoL: An Open-source Reinforcement Learning Centered and dVRK Compatible Platform for Surgical Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Surface sliding behavior analysis of space probes in simulated extraterrestrial environments
- SymbioLCD: Ensemble-Based Loop Closure Detection using CNN-Extracted Objects and Visual Bag-of-Words
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synergetic Gait Prediction for Stroke Rehabilitation with Varying Walking Speeds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TUM-VIE: The TUM Stereo Visual-Inertial Event Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TUPPer-Map: Temporal and Unified Panoptic Perception for 3D Metric-Semantic Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tachyon: Design and Control of High Payload, Robust, and Dynamic Quadruped Robot with Series-Parallel Elastic Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Slip Detection in the Wild Leveraging Distributed Sensing of both Normal and Shear Forces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Talk the talk and walk the walk: Dialogue-driven navigation in unknown indoor environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Target-visible Polynomial Trajectory Generation within an MAV Team
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Driven Skill Learning in a Soft-Robotic Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task geometry aware assistance for kinesthetic teaching of redundant robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Consistent Path Planning for Mobile 3D Printing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Team Orienteering Coverage Planning with Uncertain Reward
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Telemanipulation via Virtual Reality Interfaces with Enhanced Environment Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temporal Force Synergies in Human Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TemporalFusion: Temporal Motion Reasoning with Multi-Frame Fusion for 6D Object Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temporally-Continuous Probabilistic Prediction using Polynomial Trajectory Parameterization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Terrain-Aware Risk-Assessment-Network-Aided Deep Reinforcement Learning for Quadrupedal Locomotion in Tough Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Text-based robot emotion and human-like emotional transition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Textile Taxonomy and Classification Using Pulling and Twisting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The ARoA Platform: An Autonomous Robotic Assistant with a Reconfigurable Torso System and Dexterous Manipulation Capabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The New Dexterity Omnirotor Platform: Design, Modeling, and Control of a Modular, Versatile, All-Terrain Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Pursuit and Evasion of Drones Attacking an Automated Turret
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Radar Ghost Dataset – An Evaluation of Ghost Objects in Automotive Radar Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Reasonable Crowd: Towards evidence-based and interpretable models of driving behavior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Role of Digit Arrangement in Soft Robotic In-Hand Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Usage of Kinematic Singularities to Produce Periodic High-Powered Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Through the Looking Glass: Diminishing Occlusions in Robot Vision Systems with Mirror Reflections
日本大学: 慶應義塾大学
- Thrust Direction Control of an Underactuated Oscillating Swimming Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topology-Guided Path Planning for Reliable Visual Navigation of MAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward State-Unsaturation Guaranteed Fault Detection Method in Visual Servoing of Soft Robot Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward battery-free flight: Duty cycled recharging of small drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Autonomous Parking using Vision-only Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Coordinated Robot Motions: End-to-End Learning of Motion Policies on Transform Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Efficient Learning-Based Model Predictive Control via Feedback Linearization and Gaussian Process Regression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Human Haptic Gesture Interpretation for Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Intelligent Fruit Picking with In-hand Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robust Human Trajectory Prediction in Raw Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robust Monocular Visual Odometry for Flying Robots on Planetary Missions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robust Visual Diver Detection Onboard Autonomous Underwater Robots: Assessing the Effects of Models and Data1
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Safe In Situ Needle Manipulation for Robot Assisted Lumbar Injection in Interventional MRI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Safe Navigation Through Crowded Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards a Compact Vision-based Auto-Focusing System for Endoscopic Laser Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards a Manipulator System for Disposal of Waste from Patients Undergoing Chemotherapy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards a Reference Framework for Tactile Robot Performance and Safety Benchmarking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards a User Adaptive Assistive Robot: Learning from Demonstration Using Navigation Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards an Online Framework for Changing-Contact Robot Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards autonomous area inspection with a bio-inspired underwater legged robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TrajectoTree: Trajectory Optimization Meets Tree Search for Planning Multi-contact Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Generation in New Environments from Past Experiences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Optimization For Rendezvous Planning Using Quadratic Bézier Curves
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Selection for Power-over-Tether Atmospheric Sensing UAS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Splitting: A Distributed Formulation for Collision Avoiding Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory-Constrained Deep Latent Visual Attention for Improved Local Planning in Presence of Heterogeneous Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transformer-based deep imitation learning for dual-arm robot manipulation
日本大学: 東京大学
- Translating Natural Language Instructions to Computer Programs for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Traversability-based Trajectory Planning with Quasi-Dynamic Vehicle Model in Loose Soil
日本大学: 慶應義塾大学
- Trotting and Pacing Locomotion of a Position-Controlled Quadruped Robot
日本大学: 立命館大学
- Trust your supervisor: quadrotor obstacle avoidance using controlled invariant sets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Turning an Articulated 3-PPSR Manipulator into a Parallel Continuum Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two-Stage Optimization of a Reconfigurable Asymmetric 6-DOF Haptic Robot for Task-Specific Workspace
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Understanding and Segmenting Human Demonstrations into Reusable Compliant Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underwater Visual Acoustic SLAM with Extrinsic Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unknown Object Segmentation from Stereo Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Deep Persistent Monocular Visual Odometry and Depth Estimation in Extreme Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Learning of Depth Estimation and Visual Odometry for Sparse Light Field Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Monocular Depth Learning with Integrated Intrinsics and Spatio-Temporal Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Path Regression Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Temporal Segmentation Using Models That Discriminate Between Demonstrations and Unintentional Actions
日本大学: 東京大学
- Unsupervised Traffic Scene Generation with Synthetic 3D Scene Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Vehicle Re-Identification via Self-supervised Metric Learning using Feature Dictionary
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Up-to-Down Network: Fusing Multi-Scale Context for 3D Semantic Scene Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- User Controlled Interface for Tuning Robotic Knee Prosthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Bayesian Optimization to Identify Optimal Exoskeleton Parameters Targeting Propulsion Mechanics: A Simulation Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Depth Vision for Terrain Detection during Active Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Experience to Improve Constrained Planning on Foliations for Multi-Modal Problems
日本大学: 関与なし（対象大学）