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IROS
2021–2025 確定版
2021 · 1,034 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Using Visual Anomaly Detection for Task Execution Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- V-RVO: Decentralized Multi-Agent Collision Avoidance using Voronoi Diagrams and Reciprocal Velocity Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VIPose: Real-time Visual-Inertial 6D Object Pose Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Variable Stiffness Folding Joints for Haptic Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Variable-Speed Traveling Salesman Problem for Vehicles with Curvature Constrained Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vehicle Dispatch in On-Demand Ride-Sharing with Stochastic Travel Times
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Verifying Safe Transitions between Dynamic Motion Primitives on Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vessel Classification Using A Regression Neural Network Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViNet: Pushing the limits of Visual Modality for Audio-Visual Saliency Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Viewpoint Planning for Fruit Size and Position Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visibility-aware Trajectory Optimization with Application to Aerial Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Based Control of an Unknown Suspended Payload with a Multirotor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-encoder-based Payload State Estimation for Autonomous MAV With a Suspended Payload
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Identification of Articulated Object Parts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Place Recognition using LiDAR Intensity Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-Tactile Fusion for 3D Objects Reconstruction from a Single Depth View and a Single Gripper Touch for Robotics Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VoluMon: Weakly-Supervised Volumetric Monocular Estimation with Ellipsoid Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vulnerability of Connected Autonomous Vehicles Networks to Periodic Time-Varying Communication Delays of Certain Frequency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wasserstein-Splitting Gaussian Process Regression for Heterogeneous Online Bayesian Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Water Surface Stability Prediction of Amphibious Bio-Inspired Undulatory Fin Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wearable Tactile Sensor Suit for Natural Body Dynamics Extraction: Case Study on Posture Prediction Based on Physical Reservoir Computing
日本大学: 東京大学
- What Information Should a Robot Convey?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- What’s Best for My Mesh? Convex or Non-Convex Regularisation for Mesh Optimisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- What’s in My LiDAR Odometry Toolbox?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole-Body MPC and Online Gait Sequence Generation for Wheeled-Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Why fly blind? Event-based visual guidance for ornithopter robot flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wing Fold and Twist Greatly Improves Flight Efficiency for Bat-Scale Flapping Wing Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- XAI-N: Sensor-based Robot Navigation using Expert Policies and Decision Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- You Only Group Once: Efficient Point-Cloud Processing with Token Representation and Relation Inference Module
日本大学: 関与なし（対象大学）
- daß: Distributable And Scalable Simulation of Robotic Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- iGibson 1.0: A Simulation Environment for Interactive Tasks in Large Realistic Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- iNeRF: Inverting Neural Radiance Fields for Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- micROS.BT: An Event-Driven Behavior Tree Framework for Swarm Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- roboSLAM: Dense RGB-D SLAM for Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）