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IROS
2021–2025 確定版
2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- 16 Ways to Gallop: Energetics and Body Dynamics of High-Speed Quadrupedal Gaits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 2.5D Object Mapping using Gaussian Processes for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3-D Multiple Sound Source Localization Based on a Five-Element Microphone Array
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 360Recon: An Accurate Reconstruction Method based on Depth Fusion from 360 Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Gaussian Splatting for Fine-Detailed Surface Reconstruction in Large-Scale Scene
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Hierarchical Panoptic Segmentation in Real Orchard Environments Across Different Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Plant Root Skeleton Detection and Extraction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Vision-tactile Reconstruction from Infrared and Visible Images for Robotic Fine-grained Tactile Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D-AMTA: Occlusion-Aware Real-Time 3D Hand Pose Estimation with Auto Mask and Token-Specific Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D-MoRe: Unified Modal-Contextual Reasoning for Embodied Question Answering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D-UnOutDet: A Fast and Efficient Unsupervised Snow Removal Algorithm for 3D LiDAR Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3DS-SLAM: A 3D Object Detection based Semantic SLAM towards Dynamic Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3DWSNet: A Novel 3D Wavelet Spiking Neural Network for Event-based Action Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 4D-ROLLS: 4D Radar Occupancy Learning via LiDAR Supervision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 6-DoF Object Tracking with Event-based Optical Flow and Frames
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A 4D Radar Camera Extrinsic Calibration Tool Based on 3D Uncertainty Perspective N Points
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Bio-inspired Robotic Electric Ray Design of Multimodal Locomotion with Grasping Function
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Bio-inspired Spherical Soft Magnetic Millirobot for Gastrointestinal Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Bio-inspired Stiffness-programmable Robotic Flexible Joint Based on Electro-adhesive Clutches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Bioinspired Framework for Person Detection and Tracking using Events and Frames on Flapping-Wing Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Bionic Robotic Hand Designed with Multiple Grasping Modes and Magnetic-tactile Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Coarse-to-Fine Approach to Multi-Modality 3D Occupancy Grounding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Compact Dual-Mode Twisting Retraction Device for Endoscopic Submucosal Dissection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Compact Robotic Wrist with Embedded Torque Sensing for Peg-in-Hole Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Compliant Tube for Series Elastic Actuators to Generate High Output Torque
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Comprehensive Evaluation of LiDAR Odometry Techniques
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Convex Formulation of Material Points and Rigid Bodies with GPU-Accelerated Async-Coupling for Interactive Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Cooperative Contactless Object Transport with Acoustic Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Crab-Inspired Soft Gripper with Single-Finger Dexterous Grasping Capabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Da Vinci Open Spina Bifida Suturing Simulator with Continuum Tools for Surgeon Skills Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Deep Learning-Driven Autonomous System for Retinal Vein Cannulation: Validation Using a Chicken Embryo Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Deep Reinforcement Learning based End-to-End Control Framework for Lower Limb Exoskeletons with Smooth Movement Transitions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dual Tiltrotor UAV with Foldable Wings for Passive Perching and Belly/Back Takeoff
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dual-Arm Shared Control Framework Integrating Sub-goals and Predicted Trajectories for Asymmetric Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Fast-moving Underwater Wall-climbing Robotic Fish Inspired by Rock-climbing Fish
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Flexible Bending Sensor Based on C-Shaped FBG Array for Curvature and Gesture Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Gait Phase Detection and Gait Spatio-temporal Features Extraction Method Based on the Inertial Measurement Unit*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Human Reasons-based Supervision Framework for Ethical Decision-Making in Automated Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Mapping Method: Balancing Efficiency and Intuitiveness in Lateral Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Kinematics Constrained Convex Optimal Trajectory Generation Method for Robotic-assisted Flexible Needle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Learning Quasi-stiffness Control Framework of a Powered Transfemoral Prosthesis for Adaptive Speed and Incline Walking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Lightweight 3-axis Permanent Magnetic Sponge-based Self-Adapting Tactile Sensor
- A Mole-inspired Incisor-Burrowing Robotic Platform for Planetary Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Monocular Vision-based Robotic Arm Teleoperation Method for Human Arm Configuration Imitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-Modal Benchmark for Long-Range Depth Evaluation in Adverse Weather Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-Sensor Fusion Approach for Rapid Orthoimage Generation in Large-Scale UAV Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-Task Learning System for Composites Defect Segmentation and Classification with TacRoller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-modal Hand Imitation Dataset for Dexterous Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multimodal Neural Network for Recognizing Subjective Self-Disclosure Towards Social Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Natural Human-Robot Interaction System for Teleoperation Based on Noncontact Haptic Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Concept for Reconstruction of Volumetric Muscle Loss Injuries Using Spatial Robotic Embedded Bioprinting: A Feasibility Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Unsupervised Infrared and Visible Image Fusion Method Based on Salient Object Segmentation under Poor Illumination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A No-code Approach for Intuitive Robot Programming for Process-Aligned Surface Processing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Noise-Robust Turn-Taking System for Real-World Dialogue Robots: A Field Experiment
- A Novel Aerial-Aquatic Locomotion Robot with Variable Stiffness Propulsion Module
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Effective Loop Gait and Stabilizing Morphology Parameterization in Snake Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Gripper with Semi-Peaucellier Linkage and Idle-Stroke Mechanism for Linear Pinching and Self-Adaptive Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Large-Scale Collaborative Mapping Framework with Heterogeneous Point Clouds for Aerial-Ground Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel LiDAR Odometry Based on Surface Distributed Point Feature with Dual Feature Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Robot Hand with Hoeckens Linkages and Soft Phalanges for Scooping and Self-Adaptive Grasping in Environmental Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Strategy for Connectivity Maintenance and Recovery in Heterogeneous Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Terrain Classification System with Planar ECT Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Parallel Fuzzy Nonlinear ADRC Framework for Robotic Machining with Vibrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Partition-Learning-Selection-Augmentation (PLSA) Framework to Solve Forward Kinematics of Parallel Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Patch-Based Transformer Method for Electrical Capacitance Tomography Image Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Physics-Informed Neural Network for the Calibration of Electromagnetic Navigation Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Planning Framework for Stable Robust Multi-Contact Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Probabilistic Programming Approach to Intention Estimation in Human-Robot Teleoperated Assembly Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Real-Time Collision-Avoidance Motion Planner for Robot Soccer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Reconfigurable Manipulator with Schönflies and RCM Motions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Recursive Total Least Squares Solution for Bearing-Only Target Motion Analysis and Circumnavigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Rehabilitation Robot System to Enhance Proprioception with Physical and Virtual Simulation of Multi-terrain Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Ribbed Hybrid Rigid-Flexible Tail with Graded Stiffness and Anisotropic Friction for Enhanced Robot Locomotion and Fall Damage Prevention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Rigid-flexible Coupled Bionic Robotic Finger with Perception Decoupling and Slip Detection Capabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robust Distributed Odometry for Mobile Robots with Steerable Wheels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robust Stereo Splatting SLAM System with Inertial-Legged Fusion
日本大学: 名古屋大学
- A Rubber-sheet Transformation Model for Personalized Human-Robot Proxemics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Safe and Convenient Feeding Assistive Robotic Based on Multi-modal Interaction Method
- A Safety-Adjusted Policy Optimization Algorithm and Application for Obstacle Avoidance in the Quadcopter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Safety-Enhanced Autonomous Resection Method for Precision Laparoscopic Surgery amid Tissue Deformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Self-Sensing Phase-Change Buoyancy System for Miniaturized Deep-sea Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Sim-to-Real Transfer Framework for Enhancing Marine Vehicle Performance in Ocean Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Simple Algebraic Solution for Estimating the Pose of a Camera from Planar Point Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Simple Approach to Constraint-Aware Imitation Learning with Application to Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Simple yet Effective Test-Time Adaptation for Zero-Shot Monocular Metric Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Situation-Aware Autonomous Camera Alignment for Enhanced Suturing in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Skill-Based Hierarchical Framework with Dangerous Action Masking for Autonomous Navigation of Jumping Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Smooth Analytical Formulation of Collision Detection and Rigid Body Dynamics With Contact
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft Active Surface Gripper for Safe In Hand Manipulation of Fragile Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft Robot Attachment with Variable Stiffness Effector for Advanced Endoscopic Surgical Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Spatial Position-based Visual Servoing Obstacle-avoidable Shape Control Framework for An 11-DOF Hybrid Continuum Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Spatiotemporal Downwash Modeling for Agile Close-Proximity Multirotor Flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Strawberry Harvesting Tool with Minimal Footprint
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Study on the Generation of Single Cell Droplets via the Combination of Lateral-Field Optoelectronic Tweezers and Electrowetting-on-Dielectric
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Surgical State Identifying Method based on BiLSTM with Vibration Processing for Improving Safety of Bone Milling System*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A System for Multi-View Mapping of Dynamic Scenes Using Time-Synchronized UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Tightly Coupled Inertial-Sonar Fusion for Localization of Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Two-Stage Lightweight Framework for Efficient Land-Air Bimodal Robot Autonomous Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Two-Stage Swarm Planning Framework for Efficient Multi-Drone Waypoint Traversal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Unified Framework to Learn Collision-Free Loco-Manipulation via Adversarial Motion Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）