Conferences · eligible papers
IROS
2021–2025 確定版
2023 · 1,195 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- 2-DOF Robot Arm with Variable Torque Limiters Realized by Electrostatic Film Motors
日本大学: 東京大学
- 360FusionNeRF: Panoramic Neural Radiance Fields with Joint Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Laser-and-Tissue Agnostic Data-Driven Method for Robotic Laser Surgical Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Skeletonization of Complex Grapevines for Robotic Pruning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D-Aware Object Localization using Gaussian Implicit Occupancy Function
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 6D Object Pose Estimation from Approximate 3D Models for Orbital Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Bayesian Reinforcement Learning Method for Periodic Robotic Control Under Significant Uncertainty
日本大学: 立命館大学
- A Bio-Inspired Robotic Finger: Mechanics and Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Bioinspired Underactuated Dual Tendon-Based Adaptive Gripper for Space Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Cartesian Platform for Cooperative Multi-Robot Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Co-Simulation Framework for Communication and Control in Autonomous Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Comparison Between Framed-Based and Event-Based Cameras for Flapping-Wing Robot Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Complementarity-Based Switch-Fuse System for Improved Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Composite Control Strategy for Quadruped Robot by Integrating Reinforcement Learning and Model-Based Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Data-Driven Approach to Synthesizing Dynamics-Aware Trajectories for Underactuated Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Decision Tree-based Monitoring and Recovery Framework for Autonomous Robots with Decision Uncertainties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Distributed Scheduling Method for Networked UAV Swarm based on Computing for Communication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dynamic Programming Algorithm for Grid-Based Formation Planning of Multiple Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Fabrication and Simulation Recipe for Untethering Soft-Rigid Robots with Cable-Driven Stiffness Modulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Fast Steerable Soft Robot for Navigating a Pipe Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Fast and Map-Free Model for Trajectory Prediction in Traffics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Finite-Time State-Dependent Differential Riccati Equation Control Design for Closed-Loop SMA-Actuated Hip Joint
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework for Few-Shot Policy Transfer Through Observation Mapping and Behavior Cloning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A GM-PHD Filter with Estimation of Probability of Detection and Survival for Individual Targets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Game-Theoretic Framework for Joint Forecasting and Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Gaussian Process Model for Opponent Prediction in Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Generic Framework for Byzantine-Tolerant Consensus Achievement in Robot Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Grasp Pose is All You Need: Learning Multi-Fingered Grasping with Deep Reinforcement Learning from Vision and Touch
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Handle Robot for Providing Bodily Support to Elderly Persons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Highly Maneuverable Flying Squirrel Drone with Controllable Foldable Wings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid FNS Generator for Human Trunk Posture Control with Incomplete Knowledge of Neuromusculoskeletal Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid-State Path Planner for ASV Formations with Full-Scale Experiments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Light-Weight, Low-Cost, and Sustainable Planning System for UAVs Using a Local Map Origin Update Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Localization Framework for Boundary Constrained Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Mangasarian-Soldov Function Based Neural Network for Constrained Control of Parallel and Serial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Minimal Collision Strategy of Synergy Between Pushing and Grasping for Large Clusters of Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Model Predictive Path Integral Method for Fast, Proactive, and Uncertainty-Aware UAV Planning in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multiplicative Value Function for Safe and Efficient Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multitask and Kernel Approach for Learning to Push Objects with a Target-Parameterized Deep Q-Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New 1-mg Fast Unimorph SMA-Based Actuator for Microrobotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Design of Multilayered String Jamming Mechanism with Three-Degree-of-Freedom
- A New Method Combining Single-Point Push and Double-Point Complete Push for Partially Observable Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Approximation for the Spring Loaded Inverted Pendulum Model of Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Control Law for Multi-Joint Human-Robot Interaction Tasks While Maintaining Postural Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Lockable Spring-Loaded Prismatic Spine to Support Agile Quadrupedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Obstacle-Avoidance Solution With Non-Iterative Neural Controller for Joint-Constrained Redundant Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Pendulum-Driven Legless Rolling Jumping Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Perching and Tilting Aerial Robot for Precise and Versatile Power Tool Work on Vertical Walls
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Physically Based Deformable Model with Haptic Feedback for Real-Time Robotic Surgery Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Pretouch Perception Algorithm for Object Material and Structure Mapping to Assist Grasp and Manipulation Using a DMDSM Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A ROS-Based Kinematic Calibration Tool for Serial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Relative Infrastructure-less Localization Algorithm for Decentralized and Autonomous Swarm Formation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Retractable Soft Growing Robot with a Flexible Backbone
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robotic Assistance Personalization Control Approach of Hip Exoskeletons for Gait Symmetry Improvement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robust and Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning Electric Vehicle Rebalancing Method in AMoD Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Rotor Flywheel Robot: Land-air Amphibious Design and Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Safety Filter for Realizing Safe Robot Navigation in Crowds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Sensitivity Analysis of an Economic Value Metric for Quantifying the Success of Lower-Limb Exoskeletons and Their Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Shared Autonomous Nursing Robot Assistant with Dynamic Workspace for Versatile Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Shared-Control Dexterous Robotic System for Assisting Transoral Mandibular Fracture Reduction: Development and Cadaver Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Single-Parameter Model for Soft Bellows Actuators under Axial Deformation and Loading
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Small Form Factor Aerial Research Vehicle for Pick-and-Place Tasks with Onboard Real-Time Object Detection and Visual Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Smart Handheld Edge Device for on-Site Diagnosis and Classification of Texture and Stiffness of Excised Colorectal Cancer Polyps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft, Multi-Layer, Kirigami Inspired Robotic Gripper with a Compact, Compression-Based Actuation System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Stable Adaptive Extended Kalman Filter for Estimating Robot Manipulators Link Velocity and Acceleration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Tailsitter UAV Based on Bioinspired, Tendon-Driven, Shape-Morphing Wings with Aerofoil-Shaped Artificial Feathers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Teleoperated MR-Safe Haptic System for Magnetic Resonance Imaging-Guided Prostate Needle Biopsies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Telescopic Tendon-Driven Needle Robot for Minimally Invasive Neurosurgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Thousand Worlds: Scenery Specification and Generation for Simulation-Based Testing of Mobile Robot Navigation Stacks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Two-Dimensional Reticular Core Optical Waveguide Sensor for Tactile and Positioning Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Two-Stage Based Social Preference Recognition in Multi-Agent Autonomous Driving System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Unified Controller for Natural Ambulation on Stairs and Level Ground with a Powered Robotic Knee Prosthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Unified Perspective on Multiple Shooting In Differential Dynamic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Unified Trajectory Generation Algorithm for Dynamic Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Visibility-Based Escort Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Wearable Robotic Rehabilitation System for Neuro-Rehabilitation Aimed at Enhancing Mediolateral Balance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ADMNet: Anti-Drone Real-Time Detection and Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ANEC: Adaptive Neural Ensemble Controller for Mitigating Latency Problems in Vision-Based Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AOSoar: Autonomous Orographic Soaring of a Micro Air Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARMP: Autoregressive Motion Planning for Quadruped Locomotion and Navigation in Complex Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AV-PedAware: Self-Supervised Audio-Visual Fusion for Dynamic Pedestrian Awareness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AcTag: Opti-Acoustic Fiducial Markers for Underwater Localization and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Reinforcement Learning for Autonomous Driving Using Task-Agnostic and Ego-Centric Motion Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accessible Soft Robotics Education with Re-Configurable Balloon Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate and Interactive Visual-Inertial Sensor Calibration with Next-Best-View and Next-Best-Trajectory Suggestion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AcouSkin: Full Surface Contact localization Using Acoustic Waves
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Acquisition and Prediction of High-Density Tactile Field Data for Rigid and Flexible Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Acoustic Sensing for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Capsule System for Multiple Therapeutic Patch Delivery: Preclinical Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Electric Perception-Based Haptic Modality with Applications to Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Planar Mass Distribution Estimation with Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Task Randomization: Learning Robust Skills via Unsupervised Generation of Diverse and Feasible Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Visual SLAM Based on Hierarchical Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AdaptSeqVPR: An Adaptive Sequence-Based Visual Place Recognition Pipeline
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Exploration-Exploitation Active Learning of Gaussian Processes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive PD Control Using Deep Reinforcement Learning for Local-Remote Teleoperation with Stochastic Time Delays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Robust Model Predictive Control for Bilateral Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive and Fail-Safe Magnetic Gripper with Charging Function for Drones on Power Lines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Addressing the Scale Shrinkage Problem in Learning-based Binocular Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）