Authors · raw publication identity
Tadahiro Taniguchi
2021–2025 確定版
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 立命館大学 · Top conference papers: 15
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/1f4adaa608862c6d2cce/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- Haptic-Informed ACT with a Soft Gripper and Recovery-Informed Training for Pseudo Oocyte Manipulation
- Helical Control in Latent Space: Enhancing Robotic Craniotomy Precision in Uncertain Environments
日本大学: 立命館大学
- A Contact Model based on Denoising Diffusion to Learn Variable Impedance Control for Contact-rich Manipulation
日本大学: 立命館大学
- Goal Estimation-based Adaptive Shared Control for Brain-Machine Interfaces Remote Robot Navigation
- Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map
- Stable Object Placing using Curl and Diff Features of Vision-based Tactile Sensors
日本大学: 立命館大学
- Holographic CCG Parsing
日本大学: 立命館大学
- Representation Uncertainty in Self-Supervised Learning as Variational Inference
日本大学: 立命館大学
- Goal-Image Conditioned Dynamic Cable Manipulation through Bayesian Inference and Multi-Objective Black-Box Optimization
日本大学: 立命館大学
- A Bayesian Reinforcement Learning Method for Periodic Robotic Control Under Significant Uncertainty
日本大学: 立命館大学
- Learning Compliant Stiffness by Impedance Control-Aware Task Segmentation and Multi-Objective Bayesian Optimization with Priors
日本大学: 立命館大学
- DreamingV2: Reinforcement Learning with Discrete World Models without Reconstruction
日本大学: 立命館大学
- Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality
日本大学: 立命館大学
- Tactile-Sensitive NewtonianVAE for High-Accuracy Industrial Connector Insertion
日本大学: 立命館大学
- Dreaming: Model-based Reinforcement Learning by Latent Imagination without Reconstruction
日本大学: 立命館大学