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IROS
2021–2025 確定版
2024 · 1,581 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Neuromorphic force-control in an industrial task: validating energy and latency benefits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Repetitive: A Promising LiDAR Scanning Pattern
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Novel Multiport Output Twisted String Actuator with Self-differential Mechanism: Hand Glove Application
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Novel design of Reconfigurable Tracked Robot with Geometry-Changing Tracks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OAS-GPUCB: On-the-way Adaptive Sampling Using GPUCB for Bathymetry Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OBHMR: Robust Partial-to-full Generalized Point Set Registration with Overlap-guided Bidirectional Hybrid Mixture Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ODD-diLLMma: Driving Automation System ODD Compliance Checking using LLMs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ODTFormer: Efficient Obstacle Detection and Tracking with Stereo Cameras Based on Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OPENGRASP-LITE Version 1.0: A Tactile Artificial Hand with a Compliant Linkage Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OPG-Policy: Occluded Push-Grasp Policy Learning with Amodal Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OSM vs HD Maps: Map Representations for Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OTVIC: A Dataset with Online Transmission for Vehicle-to-Infrastructure Cooperative 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OV-MAP : Open-Vocabulary Zero-Shot 3D Instance Segmentation Map for Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OVGNet: A Unified Visual-Linguistic Framework for Open-Vocabulary Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OW3Det: Toward Open-World 3D Object Detection for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Augmentation Algorithm: Computing virtual object motion and object induced interaction wrench from optical markers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map
- Object Pose Estimation by Camera Arm Control Based on the Next Viewpoint Estimation
日本大学: 名城大学
- Object Segmentation from Open-Vocabulary Manipulation Instructions Based on Optimal Transport Polygon Matching with Multimodal Foundation Models
日本大学: 慶應義塾大学
- Object-Oriented Material Classification and 3D Clustering for Improved Semantic Perception and Mapping in Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object-based SLAM Using Superquadrics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Occlusion Handling by Pushing for Enhanced Fruit Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Off-dynamics Conditional Diffusion Planners
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Offline Meta-Reinforcement Learning with Evolving Gradient Agreement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniNxt: A Fully Open-source and Compact Aerial Robot with Omnidirectional Visual Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniRace: 6D Hand Pose Estimation for Intuitive Guidance of Racing Drone
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Learning Scene-aware Generative State Abstractions for Task-level Mobile Manipulation Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Predicting Terrain Changes Induced by Mobile Robot Traversal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On a Magnetically Driven Array System with Autonomous Motion and Object Delivery for Biomedical Microrobots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On performing non-prehensile rolling manipulations: Stabilizing synchronous motions of Butterfly robots⋆
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the 3D trochoidal motion model of LiDAR sensors placed off-centered inside spherical mobile mapping systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Modularity of Elementary Dynamic Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One Problem, One Solution: Unifying Robot Design and Cell Layout Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Shot Transfer of Long-Horizon Extrinsic Manipulation Through Contact Retargeting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Adaptation of Learned Vehicle Dynamics Model with Meta-Learning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Adaptive Impedance Control with Gravity Compensation for an Interactive Lower-Limb Exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Determination of Legged Kinematics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Efficient Safety-Critical Control for Mobile Robots in Unknown Dynamic Multi-Obstacle Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Hand Movement Recognition System with EEG-EMG Fusion Using One-Dimensional Convolutional Neural Network
日本大学: 順天堂大学
- Online Multi-Agent Pickup and Delivery with Task Deadlines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Optimization of Central Pattern Generators for Quadruped Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Planning for Multi Agent Path Finding in Inaccurate Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Refractive Camera Model Calibration in Visual Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Rotor Fault Detection and Isolation for Vertical Takeoff and Landing Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Tree Reconstruction and Forest Inventory on a Mobile Robotic System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ontology Based AI Planning and Scheduling for Robotic Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open Human-Robot Collaboration using Decentralized Inverse Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open6DOR: Benchmarking Open-instruction 6-DoF Object Rearrangement and A VLM-based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenOcc: Open Vocabulary 3D Scene Reconstruction via Occupancy Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Opinion-based Strategy for Distributed Multi-Robot Task Allocation in Swarms of Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Opti-Acoustic Semantic SLAM with Unknown Objects in Underwater Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Integration of Hybrid FES-Exoskeleton for Precise Knee Trajectory Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Robot Formations: Balancing Range-Based Observability and User-Defined Configurations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Robotic Assembly Sequence Planning (ORASP): A Sequential Decision-Making Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Sensing in Soft Pneumatic Actuators via Stretchable Optical Waveguides
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal and Bounded Suboptimal Any-Angle Multi-agent Pathfinding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal view point and kinematic control for grape stem detection and cutting with an in-hand camera robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Base Placement of Surgical Robot: Kinematics Data-Driven Approach by Analyzing Working Pattern
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Crowd-Aware Multi-Agent Path Finding through Local Communication with Graph Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Interaction Space: Enlarging the Capture Volume for Multiple Portable Motion Capture Devices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Kubernetes Deployment of Robotic Applications with HEFT-based Container Orchestration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Origami Actuator with Tunable Limiting Layer for Reconfigurable Soft Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Outlier-Robust Geometric Perception: A Novel Thresholding-Based Estimator with Intra-Class Variance Maximization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- P4: Pruning and Prediction-based Priority Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PA-LOCO: Learning Perturbation-Adaptive Locomotion for Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PAAMP: Polytopic Action-Set And Motion Planning for Long Horizon Dynamic Motion Planning via Mixed Integer Linear Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PACC: A Passive-Arm Approach for High-Payload Collaborative Carrying with Quadruped Robots Using Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PARE: A Plane-Assisted Autonomous Robot Exploration Framework in Unknown and Uneven Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PCDepth: Pattern-based Complementary Learning for Monocular Depth Estimation by Best of Both Worlds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PCT: Perspective Cue Training Framework for Multi-Camera BEV Segmentation
日本大学: 慶應義塾大学
- PEERNet: An End-to-End Profiling Tool for Real-Time Networked Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PEGASUS: Physically Enhanced Gaussian Splatting Simulation System for 6DoF Object Pose Dataset Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PGA: Personalizing Grasping Agents with Single Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PICaSo: A Collaborative Robotics System for Inpainting on Physical Canvas using Marker and Eraser
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PINN-Ray: A Physics-Informed Neural Network to Model Soft Robotic Fin Ray Fingers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PINSAT: Parallelized Interleaving of Graph Search and Trajectory Optimization for Kinodynamic Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PP-TIL: Personalized Planning for Autonomous Driving with Instance-based Transfer Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PROSPECT: Precision Robot Spectroscopy Exploration and Characterization Tool
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PS-Loc: Robust LiDAR Localization with Prior Structural Reference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PS6D: Point Cloud Based Symmetry-Aware 6D Object Pose Estimation in Robot Bin-Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PSS-BA: LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PanopticRecon: Leverage Open-vocabulary Instance Segmentation for Zero-shot Panoptic Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parametric Synthesis of Compliant Joints for Impact-Robust Shaftless Leg Mechanisms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ParametricNet++: A 6DoF Pose Estimation Network with Sparse Keypoint Recovery for Parametric Shapes in Stacked Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ParkingE2E: Camera-based End-to-end Parking Network, from Images to Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Passive Underwater Robot Hand Utilizing Water Resistance
日本大学: 立命館大学
- Path Re-Planning with Stochastic Obstacle Modeling: A Monte Carlo Tree Search Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Path-Parameterised RRTs for Underactuated Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PathFinder: Attention-Driven Dynamic Non-Line-of-Sight Tracking with a Mobile Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PathFormer: A Transformer-Based Framework for Vision-Centric Autonomous Navigation in Off-Road Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
日本大学: 東京大学
- Pedicle Drilling Planning Transfer for Spine Surgery Using Functional Map Correspondences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perception for Connected Autonomous Vehicles under Adverse Weather Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perception-Driven Shared Control Architecture for Agricultural Robots Performing Harvesting Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perception-aware Full Body Trajectory Planning for Autonomous Systems using Motion Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer (Π-MPC)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Performing Efficient and Safe Deformable Package Transport Operations Using Suction Cups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Peristaltic Soft Robot for Long-distance Pipe Inspection with an Endoskeletal Structure for Propulsion and Traction Amplification
日本大学: 中央大学
- PhotoBot: Reference-Guided Interactive Photography via Natural Language
日本大学: 関与なし（対象大学）