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IROS
2021–2025 確定版
2024 · 1,581 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Photometric Consistency for Precise Drone Rephotography
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PhysORD: A Neuro-Symbolic Approach for Physics-infused Motion Prediction in Off-road Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physically Consistent Online Inertial Adaptation for Humanoid Loco-manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physically-Based Photometric Bundle Adjustment in Non-Lambertian Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PickScan: Object discovery and reconstruction from handheld interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pilot Study for a Robot-Assisted Timed Up and Go Assessment*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning for Long-Term Monitoring Missions in Time-Varying Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pneumatic bladder links with wide range of motion joints for articulated inflatable robots
日本大学: 明治大学
- PoCo: Point Context Cluster for RGBD Indoor Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Polaris: Open-ended Interactive Robotic Manipulation via Syn2Real Visual Grounding and Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PolyFit: A Peg-in-hole Assembly Framework for Unseen Polygon Shapes via Sim-to-real Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Portable robot for needle insertion assistance to femoral artery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pos2VPR: Fast Position Consistency Validation with Positive Sample Mining for Hierarchical Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pose Graph Optimization over Planar Unit Dual Quaternions: Improved Accuracy with Provably Convergent Riemannian Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Position Control of a Low-Energy C-Core Reluctance Actuator in a Motion System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Potential Field-Based Online Path Planning for Robust Cable Routing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Practical Framework for Path Representation and Following Control in Mobile Industrial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pre-training on Synthetic Driving Data for Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PreAfford: Universal Affordance-Based Pre-Grasping for Diverse Objects and Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Precise Pick-and-Place using Score-Based Diffusion Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Precise Well-plate Placing Utilizing Contact During Sliding with Tactile-based Pose Estimation for Laboratory Automation
日本大学: 筑波大学
- Predicting Interaction Shape of Soft Continuum Robots using Deep Visual Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predicting Long-Term Human Behaviors in Discrete Representations via Physics-Guided Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prediction of Acoustic Communication Performance for AUVs using Gaussian Process Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predictive Coding for Decision Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Preliminary Result of Cury: A Backdrivable Leg Design Using Linear Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Preserving Relative Localization of FoV-Limited Drone Swarm via Active Mutual Observation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Preventing Catastrophic Forgetting in Continuous Online Learning for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Priority-Based Deadlock Recovery for Distributed Swarm Obstacle Avoidance in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Privacy-Preserving Map-Free Exploration for Confirming the Absence of a Radioactive Source
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ProSIP: Probabilistic Surface Interaction Primitives for Learning of Robotic Cleaning of Edges
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Homotopy Optimization for Dynamic Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Inference of Human Capabilities from Passive Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Procedural generation of tunnel networks for unsupervised training and testing in underground applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Programming Passive Fingertip Deformation for Improved Grasping and Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Progressive Query Refinement Framework for Bird's-Eye-View Semantic Segmentation from Surrounding Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Progressive Representation Learning for Real-Time UAV Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prompt-Driven Temporal Domain Adaptation for Nighttime UAV Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proposal and Demonstration of a Robot Behavior Planning System Utilizing Video with Open Source Models in Real-World Environments
日本大学: 大阪大学
- Proprioception Is All You Need: Terrain Classification for Boreal Forests
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proto-CLIP: Vision-Language Prototypical Network for Few-Shot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pseudo-Domain Adversarial Networks with Electrical Impedance Tomography for Electrode Offset Error
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pseudo-rigid body networks: learning interpretable deformable object dynamics from partial observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QO-Net: Query Optimization Underwater Object Detection Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QTrack: Embracing Quality Clues for Robust 3D Multi-Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quadruped robot traversing 3D complex environments with limited perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quaternion-Based Sliding Mode Control for Six Degrees of Freedom Flight Control of Quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QueSTMaps: Queryable Semantic Topological Maps for 3D Scene Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuerySOD: A Small Object Detection Algorithm Based on Sparse Convolutional Network and Query Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- R2SNet: Scalable Domain Adaptation for Object Detection in Cloud–Based Robotic Ecosystems via Proposal Refinement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RADAR: Robotics Assembly by Demonstration via Augmented Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAM-NAS: Resource-aware Multiobjective Neural Architecture Search Method for Robot Vision Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RATE: Real-time Asynchronous Feature Tracking with Event Cameras
日本大学: 東京大学
- RCAL:A Lightweight Road Cognition and Automated Labeling System for Autonomous Driving Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REF2-NeRF: Reflection and Refraction aware Neural Radiance Field
日本大学: 東京大学
- REPeat: A Real2Sim2Real Approach for Pre-acquisition of Soft Food Items in Robot-assisted Feeding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RISE: 3D Perception Makes Real-World Robot Imitation Simple and Effective
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RMap: Millimeter-Wave Radar Mapping Through Volumetric Upsampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RNR-Nav: A Real-World Visual Navigation System Using Renderable Neural Radiance Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROBOVERINE: A human-inspired neural robotic process model of active visual search and scene grammar in naturalistic environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROG-Map: An Efficient Robocentric Occupancy Grid Map for Large-scene and High-resolution LiDAR-based Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROS-lite2: Autonomous-driving Software Platform for Clustered Many-core Processor
日本大学: 埼玉大学
- RPMArt: Towards Robust Perception and Manipulation for Articulated Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RT-Grasp: Reasoning Tuning Robotic Grasping via Multi-modal Large Language Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RT-RRT: Reverse Tree Guided Real-Time Path Planning/Replanning in Unpredictable Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RTTF: Rapid Tactile Transfer Framework for Contact-Rich Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RaNDT SLAM: Radar SLAM Based on Intensity-Augmented Normal Distributions Transform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RaceMOP: Mapless Online Path Planning for Multi-Agent Autonomous Racing using Residual Policy Learning
日本大学: 東京大学
- Radiance Fields for Robotic Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rain-Reaper: Unmasking LiDAR-based Detector Vulnerabilities in Rain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Raising Body Ownership in End-to-End Visuomotor Policy Learning via Robot-Centric Pooling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReLoc-Aligner : Orientation-aware Scene Descriptor for Re-Localization within a 3D Point Cloud Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- React to This! How Humans Challenge Interactive Agents using Nonverbal Behaviors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Temporal Logic-based Planning and Control for Interactive Robotic Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Horizon Locking on Unmanned Surface Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Particle Cluster Manipulation with Holographic Acoustic End-Effector under Microscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Path Generation and Alignment Control for Autonomous Curb Following
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Semantic Segmentation in Natural Environments with SAM-assisted Sim-to-Real Domain Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Truly-Coupled Lidar-Inertial Motion Correction and Spatiotemporal Dynamic Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Bandwidth-efficient Occupancy Grid Map Synchronization for Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Bird’s-Eye-View Panoptic Segmentation for Monocular-based Indoor Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Coordinated Motion Generation: A Hierarchical Deep Predictive Learning Model for Bimanual Tasks
日本大学: 早稲田大学
- Real-time Coupled Centroidal Motion and Footstep Planning for Biped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Dexterous Telemanipulation with an End-Effect-Oriented Learning-based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Hazard Prediction in Connected Autonomous Vehicles: A Digital Twin Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Model Predictive Control with Zonotope-Based Neural Networks for Bipedal Social Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Perceptive Motion Control using Control Barrier Functions with Analytical Smoothing for Six-Wheeled-Telescopic-Legged Robot Tachyon 3
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Robotic Flexible Needle Insertion In Deformable Living Organs Using Isolated Objective Constraint
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time terrain assessment and Bayesian-based path planning for off-road navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Realistic Rainy Weather Simulation for LiDARs in CARLA Simulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reality Fusion: Robust Real-time Immersive Mobile Robot Teleoperation with Volumetric Visual Data Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reconfigurable Multi-Rotor for High-Precision Physical Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reconfigurable Robot Identification from Motion Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reconfigurable Soft Gripper Based on Eversion and Electroadhesion for Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Recover: A Neuro-Symbolic Framework for Failure Detection and Recovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Recovering Missed Detections in an Elevator Button Segmentation Task
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Recurrent Non-Rigid Point Cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Redefining Data Pairing for Motion Retargeting Leveraging a Human Body Prior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reducing Cognitive Load in Teleoperating Swarms of Robots through a Data-Driven Shared Control Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reducing Performance Variability and Overcoming Limited Spatial Ability: Targeted Training for Remote Robot Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）