Atsushi Yamashita

2021–2025 確定版

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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 12

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出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/5a5ba6f4e3f26f03cf05/

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分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

2025 · ICML
Quantifying Memory Utilization with Effective State-Size
Rom Parnichkun, Neehal Tumma, Armin W Thomas, Alessandro Moro, Qi An, Taiji Suzuki, Atsushi Yamashita, Michael Poli, Stefano Massaroli
Machine Learning
日本大学: 中央大学 / 東京大学
2025 · IROS
Mapping in Indoor Environments Including Transparent Objects Using Stereo Polarization Camera and Projector
Yusuke Ogihara, Hiroshi Higuchi, Takuya Igaue, Qi An, Atsushi Yamashita
Robotics
日本大学: 東京大学
2024 · ECCV
WHAC: World-grounded Humans and Cameras
Wanqi Yin, Zhongang Cai, Chen Wei, Fanzhou Wang, Ruisi Wang, Haiyi Mei, Weiye Xiao, Zhitao Yang, Qingping Sun, Atsushi Yamashita, Ziwei Liu, Lei Yang*
Computer Vision
日本大学: 東京大学
2024 · ICML
State-Free Inference of State-Space Models: The *Transfer Function* Approach
Rom Parnichkun, Stefano Massaroli, Alessandro Moro, Jimmy T.H. Smith, Ramin Hasani, Mathias Lechner, Qi An, Christopher Re, Hajime Asama, Stefano Ermon, Taiji Suzuki, Michael Poli, Atsushi Yamashita
Machine Learning
日本大学: 中央大学 / 東京大学
2024 · IROS
RATE: Real-time Asynchronous Feature Tracking with Event Cameras
Mikihiro Ikura, Cedric Le Gentil, Marcus G. Müller, Florian Schuler, Atsushi Yamashita, Wolfgang Stürzl
Robotics
日本大学: 東京大学
2023 · IROS
All Aware Robot Navigation in Human Environments Using Deep Reinforcement Learning
Xiaojun Lu, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
Robotics
日本大学: 東京大学
2023 · IROS
Motion Degeneracy in Self-supervised Learning of Elevation Angle Estimation for 2D Forward-Looking Sonar
Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Chujie Wu, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama, Atsushi Yamashita
Robotics
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 東京大学
2023 · IROS
Risk-Sensitive Mobile Robot Navigation in Crowded Environment via Offline Reinforcement Learning
Jiaxu Wu, Yusheng Wang, Hajime Asama, Qi An, Atsushi Yamashita
Robotics
日本大学: 東京大学
2022 · ECCV
Efficient Video Deblurring Guided by Motion Magnitude
Yusheng Wang, Yunfan Lu, Ye Gao, Lin Wang, Zhihang Zhong, Yinqiang Zheng, Atsushi Yamashita
Computer Vision
日本大学: 東京大学
2022 · IROS
Learning Pseudo Front Depth for 2D Forward-Looking Sonar-based Multi-view Stereo
Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama, Atsushi Yamashita
Robotics
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 東京大学
2021 · NeurIPS
Differentiable Multiple Shooting Layers
Stefano Massaroli, Michael Poli, Sho Sonoda, Taiji Suzuki, Jinkyoo Park, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
Machine Learning
日本大学: 東京大学
2021 · NeurIPS
Neural Hybrid Automata: Learning Dynamics With Multiple Modes and Stochastic Transitions
Michael Poli, Stefano Massaroli, Luca Scimeca, Sanghyuk Chun, Seong Joon Oh, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Jinkyoo Park, Animesh Garg
Machine Learning
日本大学: 東京大学