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2021–2025 確定版
2023 · 1,195 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Real-Time Tube-Based Non-Gaussian Risk Bounded Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments via Motion Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Video Inpainting for RGB-D Pipeline Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Whole-Body Collision Avoidance and Path Following of a Snake Robot Through MPC-based Optimization Strategies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Dynamic Bipedal Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real2Sim2Real Transfer for Control of Cable-Driven Robots Via a Differentiable Physics Engine
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Recognizing Real-World Intentions using A Multimodal Deep Learning Approach with Spatial-Temporal Graph Convolutional Networks
日本大学: 大阪大学
- Recurrent Macro Actions Generator for POMDP Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reducing Safety Interventions in Provably Safe Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reducing Workload During Brain Surgery with Robot-Assisted Autonomous Exoscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Refining 6-DoF Grasps with Context-Specific Classifiers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforced Potential Field for Multi-Robot Motion Planning in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning Based Multi-Layer Bayesian Control for Snake Robots in Cluttered Scenes
日本大学: 立命館大学
- Reinforcement Learning Under Probabilistic Spatio-Temporal Constraints with Time Windows
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Robot Navigation with Adaptive Forward Simulation Time (AFST) in a Semi-Markov Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relationship Between Ankle Assistive Torque and Biomechanical Gait Metrics in Individuals After Stroke
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relative Roughness Measurement Based Real-Time Speed Planning for Autonomous Vehicles on Rugged Road
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Residual Physics Learning and System Identification for Sim-to-real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resilient and Distributed Multi-Robot Visual SLAM: Datasets, Experiments, and Lessons Learned
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resource-Constrained Station-Keeping for Latex Balloons Using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Revisiting Deformable Convolution for Depth Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Revisiting Event-Based Video Frame Interpolation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reward Shaping for Building Trustworthy Robots in Sequential Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Emergency Landing Planning for Gliding Aircraft Model in Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Safe Control for Decentralized Multi-Agent Systems via Dynamic Responsibility Allocation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Stochastic Ship Routing Using Conditional Value-at-Risk
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Sensitive Mobile Robot Navigation in Crowded Environment via Offline Reinforcement Learning
日本大学: 東京大学
- Risk-Tolerant Task Allocation and Scheduling in Heterogeneous Multi-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Roblets: Robotic Tablets That Self-Assemble and Self-Fold into a Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robo-Centric ESDF: A Fast and Accurate Whole-Body Collision Evaluation Tool for Any-Shape Robotic Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Learning to Mop Like Humans Using Video Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Team Data Collection with Anywhere Communication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot-Induced Group Conversation Dynamics: A Model to Balance Participation and Unify Communities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Barrier Construction through Weaved, Inflatable Tubes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Crop Handling in Cluttered and Unstructured Environments using Simulated L-System Dynamic Plant Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Defect Inspection with Visual and Tactile Perception for Large-Scale Components
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Kinematic Calibration with Only Position Data and Consideration of Non-Geometric Errors Using POE-Based Model and Gaussian Mixture Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Powder Grinding with Audio-Visual Feedback for Laboratory Automation in Materials Science
- Robotic Scene Segmentation with Memory Network for Runtime Surgical Context Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robots as AI Double Agents: Privacy in Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robottheory Fitness: GoBot's Engagement Edge for Spurring Physical Activity in Young Children
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Electric Vehicle Balancing of Autonomous Mobility-on-Demand System: A Multi-Agent Reinforcement Learning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Fusion for Bayesian Semantic Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Generalized Proportional Integral Control for Trajectory Tracking of Soft Actuators in a Pediatric Wearable Assistive Device
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Localization of Aerial Vehicles via Active Control of Identical Ground Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Point Cloud Registration with Geometry-based Transformation Invariant Descriptor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Real-Time Motion Retargeting via Neural Latent Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Satisfaction of Joint Position and Velocity Bounds in Discrete-Time Acceleration Control of Robot Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Self-Supervised Extrinsic Self-Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Unmanned Surface Vehicle Navigation with Distributional Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Visual Sim-to-Real Transfer for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Roller-Quadrotor: A Novel Hybrid Terrestrial/Aerial Quadrotor with Unicycle-Driven and Rotor-Assisted Turning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rollvox: Real-Time and High-Quality LiDAR Colorization with Rolling Shutter Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rotating Objects via in-Hand Pivoting Using Vision, Force and Touch
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Run and Catch: Dynamic Object-Catching of Quadrupedal Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SBlimp: Design, Model, and Translational Motion Control for a Swing-Blimp
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCRIMP: Scalable Communication for Reinforcement- and Imitation-Learning-Based Multi-Agent Pathfinding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCTOMP: Spatially Constrained Time-Optimal Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SDF-Pack: Towards Compact Bin Packing with Signed-Distance-Field Minimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SDFMAP: Neural Signed Distance Fields for Mapping and Positioning in Real-Time
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEAL: Simultaneous Exploration and Localization for Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SELVO: A Semantic-Enhanced Lidar-Visual Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SG-LSTM: Social Group LSTM for Robot Navigation Through Dense Crowds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLAM and Shape Estimation for Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SMART-Degradation: A Dataset for LiDAR Degradation Evaluation in Rain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SMART-Rain: A Degradation Evaluation Dataset for Autonomous Driving in Rain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SOLL-E: A Module Transport and Placement Robot for Autonomous Assembly of Discrete Lattice Structures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPONGE: Sequence Planning with Deformable-ON-Rigid Contact Prediction from Geometric Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSC-RS: Elevate LiDAR Semantic Scene Completion with Representation Separation and BEV Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSGM: Spatial Semantic Graph Matching for Loop Closure Detection in Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STL: Surprisingly Tricky Logic (for System Validation)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SUIT: Learning Significance-Guided Information for 3D Temporal Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Active Learning and Probabilistic Design of Experiment for Autonomous Hydraulic Excavators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Collision and Clamping Reaction for Parallel Robots During Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Assured Speculative Planning with Adaptive Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Critical Coordination for Cooperative Legged Locomotion via Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample-Efficient Real-Time Planning with Curiosity Cross-Entropy Method and Contrastive Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ScAR: Scaling Adversarial Robustness for LiDAR Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable. Intuitive Human to Robot Skill Transfer with Wearable Human Machine Interfaces: On Complex, Dexterous Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scale Jump-Aware Pose Graph Relaxation for Monocular SLAM with Re-Initializations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scaling Vision-Based End-to-End Autonomous Driving with Multi-View Attention Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SeasonDepth: Cross-Season Monocular Depth Prediction Dataset and Benchmark Under Multiple Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- See What a Strabismus Patient Sees Using Eye Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- See What the Robot Can't See: Learning Cooperative Perception for Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seeing the Fruit for the Leaves: Robotically Mapping Apple Fruitlets in a Commercial Orchard
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Selective Presentation of AI Object Detection Results While Maintaining Human Reliance
日本大学: 総合研究大学院大学
- Self-Supervised Drivable Area Segmentation Using LiDAR's Depth Information for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Event-Based Monocular Depth Estimation Using Cross-Modal Consistency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Instance Segmentation by Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Object Goal Navigation with In-Situ Finetuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Visual Motor Skills via Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots Using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model
日本大学: 東京大学
- Semantic Segmentation Based on Multiple Granularity Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SemanticBEVFusion: Rethinking LiDAR-Camera Fusion in Unified Bird's-Eye View Representation for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantically Informed MPC for Context-Aware Robot Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantically-Enhanced Deep Collision Prediction for Autonomous Navigation Using Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantics-Aware Mission Adaptation for Autonomous Exploration in Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-Autonomous Assistance for Telesurgery Under Communication Loss
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensor Selection for Fine-Grained Behavior Verification that Respects Privacy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequential Manipulation Planning for Over-Actuated Unmanned Aerial Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequential Neural Barriers for Scalable Dynamic Obstacle Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）