Authors · raw publication identity
Hajime Asama
2021–2025 確定版
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 9
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/4fe9eb3d475016a3f7ab/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- MRS-CWC: A Weakly Constrained Multi-Robot System with Controllable Constraint Stiffness for Mobility and Navigation in Unknown 3D Rough Environments
- State-Free Inference of State-Space Models: The *Transfer Function* Approach
- Design of a Multi-robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language Models
- All Aware Robot Navigation in Human Environments Using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 東京大学
- Motion Degeneracy in Self-supervised Learning of Elevation Angle Estimation for 2D Forward-Looking Sonar
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 東京大学
- Risk-Sensitive Mobile Robot Navigation in Crowded Environment via Offline Reinforcement Learning
日本大学: 東京大学
- Learning Pseudo Front Depth for 2D Forward-Looking Sonar-based Multi-view Stereo
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 東京大学
- Differentiable Multiple Shooting Layers
日本大学: 東京大学
- Neural Hybrid Automata: Learning Dynamics With Multiple Modes and Stochastic Transitions
日本大学: 東京大学