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IROS
2021–2025 確定版
2024 · 1,581 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Demonstrating Trustworthiness in Open-Loop Model Mediated Teleoperation for Collecting Lunar Regolith Simulant*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating a Robust Walking Algorithm for Underactuated Bipedal Robots in Non-flat, Non-stationary Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstration to Adaptation: A User-Guided Framework for Sequential and Real-Time Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Density-aware Domain Generalization for LiDAR Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth Completion using Galerkin Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth Helps: Improving Pre-trained RGB-based Policy with Depth Information Injection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design Improvements to the Float Upper-Limb Exoskeleton Better Mimics the Glenohumeral Complex Kinematics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a Novel Six-Degree-of-Freedom Hybrid Robotic Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a Novel Soft-Rigid Lower Limb Exoskeleton Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a Soft Supernumerary Robotic Limb Based on Fiber-Reinforced Actuator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a Three-Dimensional Electromagnetic Drive System for Micro-Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of an Ultra-Slender Push-Pull Multisection Continuum Manipulator for In-Situ Inspection of Aeroengine
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Development of a Work Cell with a One-Handed Soldering Tool for Enhanced Human-Robot Collaboration
日本大学: 九州工業大学
- Design and Evaluation of a Prototype Tactile Scanner for Active Sensing of Proximal Objects
日本大学: 豊橋技術科学大学
- Design and Modeling of a Thin-walled Multi-segment Continuum Robotic Bronchoscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Preliminary Validation of A Multi-mode Quadrotor Aerial-Aquatic Vehicle with Tilting Mechanism
日本大学: 山口大学
- Design and Validation of Flexible Aerial Robotics for Safe Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and implementation of a novel wheel-based cable inspection robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of Stickbug: a Six-Armed Precision Pollination Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of Upper-Limb Exoskeleton with Distal Branching Link Mechanism for Bilateral Operation of Humanoid Robots
日本大学: 東京大学
- Design of a Fully Actuated Drone with Non-Isotropic Wrench Shape
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Multi-robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language Models
- Design of a Pneumatically Driven 3D-Printed Under-Actuated Soft Robot with Programmable Stiffness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Soft Shell for a Spherical Exploration Robot Traversing Varying Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Variable Wheel-propeller Integrated Mechanism for Amphibious Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Modelling, and Experimental Validation of a Soft Continuum Wrist Section Developed for a Prosthetic Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Prototype, and Performance Assessment of an Autonomous Manipulation System for Mars Sample Recovery Helicopter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Det-Recon-Reg: An Intelligent Framework Towards Automated Large-Scale Infrastructure Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development Force Control of a Series Elastic Actuator to Excavator for Mechanization of Manual Work *
日本大学: 九州工業大学
- Development and Functional Evaluation of The PrHand V3 Soft-Robotics Prosthetic Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of Bidirectional Series Elastic Actuator with Torsion Coil Spring and Implementation to the Legged Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of Contextual Collision Risk Framework for Operational Envelope of Autonomous Navigation System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of Permanent Magnet Elastomer-based Tactile Sensor with Adjustable Compliance and Sensitivity
- Development of a Bendable and Extendable Soft Gripper Driven by Differential Worm Gear Mechanism
日本大学: 山形大学
- Development of a Bilateral Control Teleoperation System for Bipedal Humanoid Robot Utilizing Foot Sole Haptics Feedback *
- Development of a Compact Robust Passive Transformable Omni-Ball for Enhanced Step-Climbing and Vibration Reduction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Low Pressure Pouch Sensor for Force Measurement in Colonoscopy Procedures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Mobile Reconfigurable Mecanum Robot with a Locking Device of Rollers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Modular Robotic Finger for Gripping Various Shaped Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Novel Redundant Parallel Mechanism with Enlarged Workspace and Enhanced Dexterity for Fracture Reduction Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Spherical Wheel-legged Composite Mobile Robot with Multimodal Motion Capabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Super-thin and Fast Omnidirectional Treadmill through a Novel Helical Transmission Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Throwbot with Shock Absorption Structure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a peristaltic flexible transfer system for transporting feces under microgravity: Construction and validation of transport models
日本大学: 中央大学
- Development of five-finger hand-type robotic forceps for laparoscopic gastrointestinal surgery
- DexDribbler: Learning Dexterous Soccer Manipulation via Dynamic Supervision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DexSkills: Skill Segmentation Using Haptic Data for Learning Autonomous Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiMSam: Diffusion Models as Samplers for Task and Motion Planning under Partial Observability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiPPeST: Diffusion-based Path Planner for Synthesizing Trajectories Applied on Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiaGBT: An Explainable and Evolvable Robot Control Framework using Dialogue Generative Behavior Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diff-Control: A Stateful Diffusion-based Policy for Imitation Learning
日本大学: 九州工業大学
- DiffPrompter: Differentiable Implicit Visual Prompts for Semantic-Segmentation in Adverse Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Collision-Free Parametric Corridors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Fluid Physics Parameter Identification By Stirring and For Stirring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differential-Algebraic Equation Control Barrier Function for Flexible Link Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion-PbD: Generalizable Robot Programming by Demonstration with Diffusion Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiffusionNOCS: Managing Symmetry and Uncertainty in Sim2Real Multi-Modal Category-level Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Direct TPS-based 3D non-rigid motion estimation on 3D colored point cloud in eye-in-hand configuration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discover2Walk: A cable-driven robotic platform to promote gait in pediatric population
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discretizing SO(2)-Equivariant Features for Robotic Kitting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disentangled Acoustic Fields For Multimodal Physical Scene Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distilling Knowledge for Short-to-Long Term Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distilling Reinforcement Learning Policies for Interpretable Robot Locomotion: Gradient Boosting Machines and Symbolic Regression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Model Predictive Covariance Steering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disturbance-Aware Model Predictive Control of Underactuated Robotics Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Do One Thing and Do It Well: Delegate Responsibilities in Classical Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DoReMi: Grounding Language Model by Detecting and Recovering from Plan-Execution Misalignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Domain Adaptation in Visual Reinforcement Learning via Self-Expert Imitation with Purifying Latent Feature
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Domain Randomization-free Sim-to-Real : An Attention-Augmented Memory Approach for Robotic Tasks
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- DragTraffic: Interactive and Controllable Traffic Scene Generation for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DriVLMe: Enhancing LLM-based Autonomous Driving Agents with Embodied and Social Experiences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Driving Animatronic Robot Facial Expression From Speech
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Driving Style Alignment for LLM-powered Driver Agent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Driving from Vision through Differentiable Optimal Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Drones Guiding Drones: Cooperative Navigation of a Less-Equipped Micro Aerial Vehicle in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DuCAS: a knowledge-enhanced dual-hand compositional action segmentation method for human-robot collaborative assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-Branch Graph Transformer Network for 3D Human Mesh Reconstruction from Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-Process Optimization for Multi-Vehicle Route Planning and Parts Collection Sequencing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dung Beetle Optimizer-based High-precision Localization for Magnetic-Controlled Capsule Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Manipulation of Deformable Objects using Imitation Learning with Adaptation to Hardware Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Model and Experimental Validation of a Haptic Robot based on a Flexible Antenna mounted on an Omnidirectional Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Modeling of Robotic Fish considering Background Flow using Koopman Operators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Object Catching with Quadruped Robot Front Legs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Reconfiguration Integrated Nested A*: A Path Planner for Reconfigurable Robot to Improve Performance in Confined Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic SpectraFormer for Ultra-High-Definition Underwater Image Enhancement
- Dynamic Throwing with Robotic Material Handling Machines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Walking on Highly Underactuated Point Foot Humanoids: Closing the Loop between HZD and HLIP
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic-Range Focal Sweep: Seamless Continuous Autofocus Based on High-Speed Vision for Magnified Object Tracking
- Dynamically Modulating Visual Place Recognition Sequence Length For Minimum Acceptable Performance Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamics-Based Trajectory Planning for Vibration Suppression of a Flexible Long-Reach Robotic Manipulator System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EC-IoU: Orienting Safety for Object Detectors via Ego-Centric Intersection-over-Union
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EMBOSR: Embodied Spatial Reasoning for Enhanced Situated Question Answering in 3D Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EMPOWER: Embodied Multi-role Open-vocabulary Planning with Online Grounding and Execution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ESO-SLAM: Tightly-Coupled and Simultaneous Estimation of Self and Multi-Object Pose via Sensor Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EVIT: Event-based Visual-Inertial Tracking in Semi-Dense Maps Using Windowed Nonlinear Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EVSMap: An Efficient Volumetric-Semantic Mapping Approach for Embedded Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EasyHeC++: Fully Automatic Hand-Eye Calibration with Pretrained Image Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effect of Tactile and Deep Sensory Feedback Synchronized with the Manipulation of Myoelectric Hand on Body Recognition
日本大学: 横浜国立大学
- Effects of fiber number and density on fiber jamming: Towards follow-the-leader deployment of a continuum robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Balance Detection for Modular Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）