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IROS
2021–2025 確定版
2024 · 1,581 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Efficient Dynamic LiDAR Odometry for Mobile Robots with Structured Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Estimation of Frequency Response Functions of Industrial Robots Using the Local Rational Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Extrinsic Self-Calibration of Multiple IMUs using Measurement Subset Selection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Feature Mapping Using a Collaborative Team of AUVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Global Trajectory Planning for Multi-robot System with Affinely Deformable Formation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Incremental Penetration Depth Estimation between Convex Geometries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Motion Prediction: A Lightweight & Accurate Trajectory Prediction Model With Fast Training and Inference Speed
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Multimodal Semantic Segmentation via Dual-Prompt Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Path Planning for Modular Reconfigurable Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Tactile Sensing-based Learning from Limited Real-world Demonstrations for Dual-arm Fine Pinch-Grasp Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Target Singulation with Multi-fingered Gripper using Propositional Logic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Trajectory Forecasting and Generation with Conditional Flow Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient-PIP: Large-scale Pixel-level Aligned Image Pair Generation for Cross-time Infrared-RGB Translation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficiently Obtaining Reachset Conformance for the Formal Analysis of Robotic Contact Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EgoVM: Achieving Precise Ego-Localization using Lightweight Vectorized Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Elliptical K-Nearest Neighbors - Path Optimization via Coulomb’s Law and Invalid Vertices in C-space Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embedded 3D Printing of Silicone for Soft Actuator with Stiffness Gradient and Programmable Workspace
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embedded Valves for Distributed Control of Soft Pneumatic Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodied AI with Two Arms: Zero-shot Learning, Safety and Modularity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodied Uncertainty-Aware Object Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodiment Randomization for Cross Embodiment Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodiment: Self-Supervised Depth Estimation Based on Camera Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Emotional Tandem Robots: How Different Robot Behaviors Affect Human Perception While Controlling a Mobile Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Empathetic Response Generation System: Enhancing Photo Reminiscence Chatbot with Emotional Context Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enabling Maintainablity of Robot Programs in Assembly by Extracting Compositions of Force- and Position-Based Robot Skills from Learning-from-Demonstration Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EnduRL: Enhancing Safety, Stability, and Efficiency of Mixed Traffic Under Real-World Perturbations Via Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy Minimization using Custom-Designed Magnetic-Spring Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy Sharing Mechanism for Freeform Robots Utilizing Conductive Spherical Sliding Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Optimal Planning of Waypoint-Based UAV Missions - Does Minimum Distance Mean Minimum Energy?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Optimized Planning in Non-Uniform Wind Fields with Fixed-Wing Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-efficient Trajectory Planning with Media Transition for a Hybrid Unmanned Aerial-Underwater Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Language-guided Robot Navigation with Panoramic Semantic Depth Perception and Cross-modal Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Model Robustness to Input Corruptions by Per-corruption Adaptation of Normalization Statistics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Omni-Ball: Spherical Omnidirectional Wheel Achieving Passive Rollers with High Load Capacity and Smoothness through an Offset Rotational Axis
- Enhanced Robotic Assistance for Human Activities through Human-Object Interaction Segment Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing 3D Single Object Tracking with Efficient Point Cloud Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Exploratory Capability of Visual Navigation Using Uncertainty of Implicit Scene Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Leg Odometry in Legged Robots with Learned Contact Bias: An LSTM Recurrent Neural Network Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing LiDAR Scene Upsampling with Instance-aware Feature-embedding and Attention Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Nighttime UAV Tracking with Light Distribution Suppression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Object Grasping Efficiency with Deep Learning and Post-processing for Multi-finger Robotic Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Online Road Network Perception and Reasoning with Standard Definition Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Prosthetic Safety and Environmental Adaptability: A Visual-Inertial Prosthesis Motion Estimation Approach on Uneven Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Reinforcement Learning in Sensor Fusion: A Comparative Analysis of Cubature and Sampling-based Integration Methods for Rover Search Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Robustness in Manipulability Assessment: The Pseudo-Ellipsoid Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Safety via Deep Reinforcement Learning in Trajectory Planning for Agile Flights in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Surgical Precision in Autonomous Robotic Incisions via Physics-Based Tissue Cutting Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Visual Place Recognition via Fast and Slow Adaptive Biasing in Event Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ensembling Prioritized Hybrid Policies for Multi-agent Pathfinding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ensuring Joint Constraints of Torque-Controlled Robot Manipulators under Bounded Jerk
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ensuring Safety in LLM-Driven Robotics: A Cross-Layer Sequence Supervision Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Environment Transformer and Policy Optimization for Model-Based Offline Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Environment-Adaptive Gait Planning for Obstacle Avoidance in Lower-Limb Robotic Exoskeletons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Environmental and Behavioral Imitation for Autonomous Navigation
日本大学: 九州大学
- Equivariant Ensembles and Regularization for Reinforcement Learning in Map-based Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Error-State Kalman Filter based Visual-Inertial Odometry Using Orientation Measurement on Unit Quaternion Group
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimating Perceptual Uncertainty to Predict Robust Motion Plans
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimating the Joint Angles of a Magnetic Surgical Tool using Monocular 3D Keypoint Detection and Particle Filtering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating Dynamic Environment Difficulty for Obstacle Avoidance Benchmarking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating Gait Symmetry with a Smart Robotic Walker: A Novel Approach to Mobility Assessment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating a Movable Palm in Caging Inspired Grasping using a Reinforcement Learning-based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating the Impact of a Semi-Autonomous Interface on Configuration Space Accessibility for Multi-DOF Upper Limb Prostheses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluation and Deployment of LiDAR-based Place Recognition in Dense Forests
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluation and Design Recommendations for a Folding Morphing-wheg Robot for Nuclear Characterisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluation of Predictive Display for Teleoperated Driving Using CARLA Simulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluation of the Design of a Tool for the Automated Assembly of Preconfigured Wires*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-Free Moving Object Segmentation from Moving Ego Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-based Few-shot Fine-grained Human Action Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-intensity Stereo with Cross-modal Fusion and Contrast
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Every Dataset Counts: Scaling up Monocular 3D Object Detection with Joint Datasets Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EverySync: An Open Hardware Time Synchronization Sensor Suite for Common Sensors in SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evidential Semantic Mapping in Off-road Environments with Uncertainty-aware Bayesian Kernel Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Expansion-GRR: Efficient Generation of Smooth Global Redundancy Resolution Roadmaps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experience-Learning Inspired Two-Step Reward Method for Efficient Legged Locomotion Learning Towards Natural and Robust Gaits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Explainable Artificial intelligence for Autonomous UAV Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Explicit Interaction for Fusion-Based Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting Hybrid Policy in Reinforcement Learning for Interpretable Temporal Logic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting Local Features and Range Images for Small Data Real-Time Point Cloud Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting Priors from 3D Diffusion Models for RGB-Based One-Shot View Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploratory Motion Guided Tactile Learning for Shape-Consistent Robotic Insertion
日本大学: 早稲田大学
- Exploring 3D Human Pose Estimation and Forecasting from the Robot’s Perspective: The HARPER Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Cognitive Load Dynamics in Human-Machine Interaction for Teleoperation: A User-Centric Perspective on Remote Operation System Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Constrained Reinforcement Learning Algorithms for Quadrupedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Few-Beam LiDAR Assistance in Self-Supervised Multi-Frame Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring How Non-Prehensile Manipulation Expands Capability in Robots Experiencing Multi-Joint Failure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Latent Pathways: Enhancing the Interpretability of Autonomous Driving with a Variational Autoencoder
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Modal Switch in Metamaterial-Based Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Explosive Legged Robotic Hopping: Energy Accumulation and Power Amplification via Pneumatic Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exposing the Unseen: Exposure Time Emulation for Offline Benchmarking of Vision Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extended Tree Search for Robot Task and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extending Task and Motion Planning with Feasibility Prediction: Towards Multi-Robot Manipulation Planning of Realistic Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extensive, Long-term Task and Motion Planning with Signal Temporal Logic Specification for Autonomous Construction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- External Interaction Estimation of 6-PSS Parallel Robots with Embodied Mechanical Intelligence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs for a Mobile Robot based on Floor Plane And Object Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EyeSight Hand: Design of a Fully-Actuated Dexterous Robot Hand with Integrated Vision-Based Tactile Sensors and Compliant Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FBG-based Shape-Sensing to Enable Lateral Deflection Methods of Autonomous Needle Insertion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FDNet: Feature Decoupling Framework for Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FEDORA: A Flying Event Dataset fOr Reactive behAvior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FF-SRL: High Performance GPU-Based Surgical Simulation For Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FI-SLAM: Feature Fusion and Instance Reconstruction for Neural Implicit SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）