Alexander Schmitz

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公開時所属: 早稲田大学 · Top conference papers: 6

分野別内訳

• Robotics 6

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論文一覧

1. 2024 · ICRA

   A Combination of a Controllable Clutch and an Oscillating Slider Crank Mechanism for Ease of Direct-Teaching with Various Payloads

   Muhammad Arifin, Yuta Kage, Yuchen Yang, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学

2. 2024 · IROS

   Exploratory Motion Guided Tactile Learning for Shape-Consistent Robotic Insertion

   Gang Yan, Jinsong He, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学

3. 2023 · IROS

   FingerTac - An Interchangeable and Wearable Tactile Sensor for the Fingertips of Human and Robot Hands

   Prathamesh Sathe, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Satoshi Funabashi, Sugano Shigeki

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学

4. 2022 · ICRA

   Detection of Slip from Vision and Touch

   Gang Yan, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Satoshi Funabashi, Shigeki Sugano

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学

5. 2021 · ICRA

   SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction

   Gang Yan, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学

6. 2021 · IROS

   "Safe Skin" - A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor for Safety in Robots

   Zhen Wang, Heyang Gao, Alexander Schmitz, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学