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IROS
2021–2025 確定版
2023 · 1,195 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Estimating Human Comfort Levels in Autonomous Vehicles Based on Vehicular Behaviors and Physiological Signals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimating Properties of Solid Particles Inside Container Using Touch Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EvCenterNet: Uncertainty Estimation for Object Detection Using Evidential Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluation Metrics of Object Detection for Quantitative System-Level Analysis of Safety-Critical Autonomous Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluation of Underwater AprilTag Localization for Highly Agile Micro Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluation of a 7-DoFs Robotic Manipulator as Haptic Interface During Planar Reaching Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event Camera-Based Visual Odometry for Dynamic Motion Tracking of a Legged Robot Using Adaptive Time Surface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EventTransAct: A Video Transformer-Based Framework for Event-Camera Based Action Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Eversion-Capable Fabric Robot Gripper with Novel Retraction Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evolutionary-Based Online Motion Planning Framework for Quadruped Robot Jumping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evolving Physical Instinct for Morphology and Control Co-Adaption
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exact Point Cloud Downsampling for Fast and Accurate Global Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental Evaluation of a Transparent Operation Mode for a Lower-Limb Exoskeleton Designed for Children with Cerebral Palsy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting Spatio-Temporal Human-Object Relations Using Graph Neural Networks for Human Action Recognition and 3D Motion Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting Task Tolerances in Mimicry-Based Telemanipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting the Kinematic Redundancy of a Backdrivable Parallel Manipulator for Sensing During Physical Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Kinodynamic Fabrics for Reactive Whole-Body Control of Underactuated Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Learning-Based Control Policy for Fish-Like Robots in Altered Background Flows
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Social Motion Latent Space and Human Awareness for Effective Robot Navigation in Crowded Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Visual Pre-training for Robot Manipulation: Datasets, Models and Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Expressing and Inferring Action Carefulness in Human-to-Robot Handovers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extensions to Dynamically-Consistent Collision Reaction Control for Collaborative Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- External Sensor-Less in-Hand Object Position Manipulation for an Under-Actuated Hand Using Data-Driven-Based Methods to Compensate for the Nonlinearity of Self-Locking Mechanism
日本大学: 九州大学
- Extracting Dynamic Navigation Goal from Natural Language Dialogue
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extrinsic Calibration of Camera to LIDAR Using a Differentiable Checkerboard Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- F2BEV: Bird's Eye View Generation from Surround-View Fisheye Camera Images for Automated Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FABRIKv: A Fast, Iterative Inverse Kinematics Solver for Surgical Continuum Robot with Variable Curvature Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FATROP: A Fast Constrained Optimal Control Problem Solver for Robot Trajectory Optimization and Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FISS+: Efficient and Focused Trajectory Generation and Refinement Using Fast Iterative Search and Sampling Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FM-Loc: Using Foundation Models for Improved Vision-Based Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FPECMV: Learning-Based Fault-Tolerant Collaborative Localization Under Limited Connectivity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FPGADDS: An Intra-FPGA Data Distribution Service for ROS 2 Robotics Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FRoGGeR: Fast Robust Grasp Generation via the Min-Weight Metric
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FUSE-D: Framework for UAV System-Parameter Estimation with Disturbance Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FVLoc-NeRF : Fast Vision-Only Localization within Neural Radiation Field
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Falcon: A Wide-and-Deep Onboard Active Vision System
日本大学: 東京大学
- Fast Asymptotically Optimal Path Planning in Dynamic, Uncertain Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Bi-Monocular Visual Odometry Using Factor Graph Sparsification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Decision Support for Air Traffic Management at Urban Air Mobility Vertiports Using Graph Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Point to Mesh Distance by Domain Voxelization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FeatDANet: Feature-level Domain Adaptation Network for Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feature Explanation for Robust Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feature-based Visual Odometry for Bronchoscopy: A Dataset and Benchmark
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feedback Motion Prediction for Safe Unicycle Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Few-Shot Segmentation and Semantic Segmentation for Underwater Imagery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Finding Biomechanically Safe Trajectories for Robot Manipulation of the Human Body in a Search and Rescue Scenario
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Finding the Goal: Insect-Inspired Spiking Neural Network for Heading Error Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FingerTac - An Interchangeable and Wearable Tactile Sensor for the Fingertips of Human and Robot Hands
日本大学: 早稲田大学
- Flexible Gear Assembly with Visual Servoing and Force Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flexible Handover with Real-Time Robust Dynamic Grasp Trajectory Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flexible Multi-DoF Aerial 3D Printing Supported with Automated Optimal Chunking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FogROS2-SGC: A ROS2 Cloud Robotics Platform for Secure Global Connectivity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force Map: Learning to Predict Contact Force Distribution from Vision
日本大学: 早稲田大学
- Force-Based Pose Regulation of a Cable-Suspended Load Using UAVs with Force Bias
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Formal Composition of Robotic Systems as Contract Programs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Forward/Inverse Kinematics Modeling for Tensegrity Manipulator Based on Goal-Conditioned Variational Autoencoder
- From Crowd Motion Prediction to Robot Navigation in Crowds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Temporal-Evolving to Spatial-Fixing: A Keypoints-Based Learning Paradigm for Visual Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From “Thumbs Up” to “10 out of 10”: Reconsidering Scalar Feedback in Interactive Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fully Proprioceptive Slip-Velocity-Aware State Estimation for Mobile Robots via Invariant Kalman Filtering and Disturbance Observer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fusing Visual Appearance and Geometry for Multi-Modality 6DoF Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GAPSLAM: Blending Gaussian Approximation and Particle Filters for Real-Time Non-Gaussian SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GOATS: Goal Sampling Adaptation for Scooping with Curriculum Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GP-Guided MPPI for Efficient Navigation in Complex Unknown Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GVCCI: Lifelong Learning of Visual Grounding for Language-Guided Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Game-Theoretical Approach to Multi-Robot Task Allocation Using a Bio-Inspired Optimization Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaussian Max-Value Entropy Search for Multi-Agent Bayesian Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GelSight Svelte: A Human Finger-Shaped Single-Camera Tactile Robot Finger with Large Sensing Coverage and Proprioceptive Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalized Few-shot Semantic Segmentation for LiDAR Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalized Robot Dynamics Learning and Gen2Real Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizing Surgical Instruments Segmentation to Unseen Domains with One-to-Many Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating Executable Action Plans with Environmentally-Aware Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating Scenarios from High-Level Specifications for Object Rearrangement Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generation of Time-Varying Impedance Attacks Against Haptic Shared Control Steering Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometric Fault-Tolerant Control of Quadrotors in Case of Rotor Failures: An Attitude Based Comparative Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometric Gait Optimization for Inertia-Dominated Systems with Nonzero Net Momentum
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometrically Consistent Monocular Metric-Semantic 3D Mapping for Indoor Environments with Transparent and Reflecting Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GloPro: Globally-Consistent Uncertainty-Aware 3D Human Pose Estimation & Tracking in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Global Localization in Unstructured Environments Using Semantic Object Maps Built from Various Viewpoints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Global Localization: Utilizing Relative Spatio-Temporal Geometric Constraints from Adjacent and Distant Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Global Map Assisted Multi-Agent Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning around Complex Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GraNet: A Multi-Level Graph Network for 6-DoF Grasp Pose Generation in Cluttered Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph Matching Optimization Network for Point Cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph-Based Global Robot Localization Informing Situational Graphs with Architectural Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph-Based View Motion Planning for Fruit Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph-Based Visual-Kinematic Fusion and Monte Carlo Initialization for Fast-Deployable Cable-Driven Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp Region Exploration for 7-DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp Stability Assessment Through Attention-Guided Cross-Modality Fusion and Transfer Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp State Classification in Agricultural Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HALO: A Safe, Coaxial, and Dual-Ducted UAV Without Servo
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HANDAL: A Dataset of Real-World Manipulable Object Categories with Pose Annotations, Affordances, and Reconstructions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HELSA: Hierarchical Reinforcement Learning with Spatiotemporal Abstraction for Large-Scale Multi-Agent Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hand Design Approach for Planar Fully Actuated Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Haptic Dataset Augmentation with Subjective QoE Labels using Conditional Generative Adversarial Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hardware-in-the-Loop Simulation of Vehicle-Manipulator Systems for Physical Interaction Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Harnessing the Power of Human Biomechanics in Force-Position Domain: A 3D Passivity Index Map for Upper Limb Physical Human-(Tele) Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Helical Propulsion in Low-Re Numbers with Near-Zero Angle of Attack
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heterogeneous Coalition Formation and Scheduling with Multi-Skilled Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heterogeneous Robot-Assisted Services in Isolation Wards: A System Development and Usability Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Adaptive Control for Collaborative Manipulation of a Rigid Object by Quadrupedal Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）