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IROS
2021–2025 確定版
2023 · 1,195 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Design of STARQ: A Multimodal Quadrupedal Robot for Running, Climbing, and Swimming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Cable Driven Wearable Fitness Device for Upper Limb Exercise
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Jumping Control Framework with Heuristic Landing for Bipedal Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Characterization and Control of a Whole-body Grasping and Perching (WHOPPEr) Drone
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Modeling, and Control of a Low-Cost and Rapid Response Soft-Growing Manipulator for Orchard Operations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Detecting Changes in Functional State: A Comparative Analysis Using Wearable Sensors and a Sensorized Tip
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Detecting Olives with Synthetic or Real Data? Olive the Above
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Determination of the Characteristics of Gears of Robot-Like Systems by Analytical Description of their Structure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development and Evaluation of Exploratory Experiences to Facilitate Reasoning About Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development and Evaluation of a Single-arm Robotic System for Autonomous Suturing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development and Online Validation of an Intrinsic Fault Detector for a Powered Robotic Knee Prosthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of A Dynamic Quadruped with Tunable, Compliant Legs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Five-Fingerd Biomimetic Soft Robotic Hand by 3D Printing the Skin and Skeleton as One Unit
日本大学: 東京大学
- Development of a Whole-Body Work Imitation Learning System by a Biped and Bi-Armed Humanoid
日本大学: 東京大学
- Development of an Autonomous Modular Swimming Robot with Disturbance Rejection and Path Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of the Whole-Body Waterproof Shell Applying and Removing System Using Phase-Change Paraffin and Grease for the Multi-DOF Robot
日本大学: 東京大学
- DexRepNet: Learning Dexterous Robotic Grasping Network with Geometric and Spatial Hand-Object Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dexterous Soft Hands Linearize Feedback-Control for In-Hand Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiffClothAI: Differentiable Cloth Simulation with Intersection-free Frictional Contact and Differentiable Two-Way Coupling with Articulated Rigid Bodies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Task Assignment and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiffuPose: Monocular 3D Human Pose Estimation via Denoising Diffusion Probabilistic Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Directed Real-World Learned Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DisPlacing Objects: Improving Dynamic Vehicle Detection via Visual Place Recognition under Adverse Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discovering Adaptable Symbolic Algorithms from Scratch
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discrete-Time Adaptive Control Algorithm for Coordination of Multiagent Systems in the Presence of Coupled Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disentangled Discriminator for Unsupervised Domain Adaptation on Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Model Predictive Formation Control of Robots with Sampled Trajectory Sharing in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disturbance Preview for Non-Linear Model Predictive Trajectory Tracking of Underwater Vehicles in Wave Dominated Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Do Hierarchies in a Robot Team Impact the Service Evaluation by Users?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Do More with Less: Single-Model, Multi-Goal Architectures for Resource-Constrained Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dodging Like A Bird: An Inverted Dive Maneuver Taking by Lifting-Wing Multicopters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Does Unpredictability Influence Driving Behavior?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Domain Adaptation on Point Clouds for 6D Pose Estimation in Bin-Picking Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-Loop Control of Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Domains as Objectives: Multi-Domain Reinforcement Learning with Convex-Coverage Set Learning for Domain Uncertainty Awareness
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学 / 総合研究大学院大学
- DoubleBee: A Hybrid Aerial-Ground Robot with Two Active Wheels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Driver Distraction Detection for Daytime and Nighttime with Unpaired Visible and Infrared Image Translation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DroNeRF: Real-Time Multi-Agent Drone Pose Optimization for Computing Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual Variable Actor-Critic for Adaptive Safe Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DualCross: Cross-Modality Cross-Domain Adaptation for Monocular BEV Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DynGMP: Graph Neural Network-Based Motion Planning in Unpredictable Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Decision Frequency with Continuous Options
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Finger Gaits via Pivoting and Adapting Contact Forces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Hand Proprioception via a Wearable Glove with Fabric Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Heart Simulator for Ultrasound-Guided Pericardiocentesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Hybrid Locomotion and Jumping for Wheeled-Legged Quadrupeds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Modeling and Analysis of Impact-Resilient MAVs Undergoing High-Speed and Large-Angle Collisions with the Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Multi-Query Motion Planning with Differential Constraints and Moving Goals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Multi-Target Tracking Using Heterogeneous Coverage Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Object Tracking for Quadruped Manipulator with Spherical Image-Based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EARL: Eye-on-Hand Reinforcement Learner for Dynamic Grasping with Active Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ECTLO: Effective Continuous-Time Odometry Using Range Image for LiDAR with Small FoV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EDI: ESKF-based Disjoint Initialization for Visual-Inertial SLAM Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EELS: Towards Autonomous Mobility in Extreme Terrain with a Versatile Snake Robot with Resilience to Exteroception Failures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ETAUS: An Edge and Trustworthy AI UAV System with Self-Adaptivity for Air Quality Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EVOLIN Benchmark: Evaluation of Line Detection and Association
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Early or Late Fusion Matters: Efficient RGB-D Fusion in Vision Transformers for 3D Object Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EasyGaze3D: Towards Effective and Flexible 3D Gaze Estimation from a Single RGB Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effective Traffic Signal Control with Offline-to-Online Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effectively Rearranging Heterogeneous Objects on Cluttered Tabletops
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effects of Personalization on Gait-State Tracking Performance Using Extended Kalman Filters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficiency Estimation and Optimization of Multistage Compound Planetary Gearboxes and Application to the Design of the Active Skin Propulsion of EELS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Constrained Multi-Agent Trajectory Optimization Using Dynamic Potential Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Deep Learning of Robust, Adaptive Policies using Tube MPC-Guided Data Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Domain Coverage for Vehicles with Second-Order Dynamics via Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Exploration Using Extra Safety Budget in Constrained Policy Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Heuristics for Multi-Robot Path Planning in Crowded Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Object Manipulation Planning with Monte Carlo Tree Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Path Planning In Manipulation Planning Problems by Actively Reusing Validation Effort
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Q-Learning over Visit Frequency Maps for Multi-Agent Exploration of Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Symbolic Approaches for Quantitative Reactive Synthesis with Finite Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Visual Perception of Human-Robot Walking Environments Using Semi-Supervised Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Visuo-Haptic Object Shape Completion for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and Feasible Robotic Assembly Sequence Planning via Graph Representation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ego-Noise Reduction of a Mobile Robot Using Noise Spatial Covariance Matrix Learning and Minimum Variance Distortionless Response
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ElC-OIS: Ellipsoidal Clustering for Open-World Instance Segmentation on LiDAR Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Emergent Cooperative Behavior in Distributed Target Tracking with Unknown Occlusions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Emergent Sequential Motion Through Compliant Auxetic Shells
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Emotionally Specific Backchanneling in Social Human-Robot Interaction and Human-Human Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Employing Multi-Layer, Sensorised Kirigami Grippers for Single-Grasp Based Identification of Objects and Force Exertion Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-to-End Learning of Behavioural Inputs for Autonomous Driving in Dense Traffic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-to-End Learning of Deep Visuomotor Policy for Needle Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-to-End Point Cloud Registration via Rotation Equivariant Descriptors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-to-End Reinforcement Learning for Torque Based Variable Height Hopping
日本大学: 京都大学
- Energy Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning for Coverage Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Aware Planning of Heterogeneous Multi-Agent Systems for Serving Cooperative Tasks with Temporal Logic Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Efficient Team Orienteering Problem in the Presence of Time-Varying Ocean Currents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhance Local Feature Consistency with Structure Similarity Loss for 3D Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Performance of Human-Robot Collaboration Using Braking Surfaces and Trajectory Scaling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Robot Navigation with Human Geometric Instruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing 5G-Enabled Robots Autonomy by Radio-Aware Semantic Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Fine-Grained 3D Object Recognition Using Hybrid Multi-Modal Vision Transformer-CNN Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Robustness of Line Tracking Through Semi-Dense Epipolar Search in Line-Based SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Sample Efficiency and Uncertainty Compensation in Learning-Based Model Predictive Control for Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing State Estimation in Robots: A Data-Driven Approach with Differentiable Ensemble Kalman Filters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Teleoperated Robot Customer Service through Speech Monitoring and Filtering
日本大学: 京都大学
- Enhancing Value Estimation Policies by Post-Hoc Symmetry Exploitation in Motion Planning Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Epistemic Planning for Heterogeneous Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Error-State Kalman Filter Based External Wrench Estimation for MAVs Under a Cascaded Architecture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimating 4D Data Associations Towards Spatial-Temporal Mapping of Growing Plants for Agricultural Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）