Kunio Kojima

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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 14

分野別内訳

• Robotics 14

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論文一覧

1. 2025 · IROS

   Development of Variable Chain Motor with Shape and Speed-Torque Characteristics Variability and Its Application to a Humanoid

   Hiromi Tada, Jin Hirai, Takuma Hiraoka, Masanori Konishi, Tomoya Himeno, Kunio Kojima, Kei Okada

   Robotics

   日本大学: 東京大学

2. 2025 · IROS

   Trajectory Generation for Humanoid Backflips and Jumps Based on Whole-Body Dynamics Optimization with Consideration of KKT Residual Convergence

   Masanori Konishi, Takuma Hiraoka, Kunio Kojima, Kei Okada

   Robotics

   日本大学: 東京大学

3. 2024 · ICRA

   HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation

   Annan Tang, Takuma Hiraoka, Naoki Hiraoka, Fan Shi, Kento Kawaharazuka, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

4. 2024 · ICRA

   WARABI Hand: Five-fingered Robotic Hand with Flexible Skin and Force Sensors for Social Interaction

   Aoi Nakane, Iori Yanokura, Shun Hasegawa, Naoya Yamaguchi, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

5. 2024 · IROS

   Design of Upper-Limb Exoskeleton with Distal Branching Link Mechanism for Bilateral Operation of Humanoid Robots

   Hiroki Yoshioka, Naoki Hiraoka, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

6. 2024 · IROS

   Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoid

   Takuma Hiraoka, Ren Kunita, Kunio Kojima, Naoki Hiraoka, Masanori Konishi, Tasuku Makabe, Annan Tang, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

7. 2023 · IROS

   Development of a Whole-Body Work Imitation Learning System by a Biped and Bi-Armed Humanoid

   Yutaro Matsuura, Kento Kawaharazuka, Naoki Hiraoka, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

8. 2023 · IROS

   Humanoid Walking System with CNN-Based Uneven Terrain Recognition and Landing Control with Swing-Leg Velocity Constraints

   Shimpei Sato, Kunio Kojima, Naoki Hiraoka, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

9. 2023 · IROS

   Whole-Body Torque Control Without Joint Position Control Using Vibration-Suppressed Friction Compensation for Bipedal Locomotion of Gear-Driven Torque Sensorless Humanoid

   Takuma Hiraoka, Shimpei Sato, Naoki Hiraoka, Annan Tang, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba, Koji Kawasaki

   Robotics

   日本大学: 東京大学

10. 2023 · IROS

    ZMP Feedback Balance Control of Humanoid in Response to Ground Acceleration

    Masanori Konishi, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba, Koji Kawasaki

    Robotics

    日本大学: 東京大学

11. 2022 · IROS

    RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping

    Temma Suzuki, Yasunori Toshimitsu, Yuya Nagamatsu, Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Yoshimoto Ribayashi, Masahiro Bando, Kunio Kojima, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    日本大学: 東京大学

12. 2022 · IROS

    Robust Humanoid Walking System Considering Recognized Terrain and Robots' Balance

    Shimpei Sato, Yuta Kojio, Yohei Kakiuchi, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    日本大学: 東京大学

13. 2021 · ICRA

    Fixed-root Aerial Manipulator: Design, Modeling, and Control of Multilink Aerial Arm to Adhere Foot Module to Ceilings using Rotor Thrust

    Takuzumi Nishio, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    日本大学: 東京大学

14. 2021 · IROS

    Drop Prevention Control for Humanoid Robots Carrying Stacked Boxes

    Shimpei Sato, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    日本大学: 東京大学