Temma Suzuki

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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 8

分野別内訳

• Robotics 8

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論文一覧

1. 2025 · IROS

   An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the Environment

   Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Keita Yoneda, Sota Yuzaki, Yuta Sahara, Temma Suzuki, Kei Okada

   Robotics

   日本大学: 東京大学

2. 2025 · IROS

   Design Optimization of Three-Dimensional Wire Arrangement Considering Wire Crossings for Tendon-driven Robots

   Kento Kawaharazuka, Shintaro Inoue, Yuta Sahara, Keita Yoneda, Temma Suzuki, Kei Okada

   Robotics

   日本大学: 東京大学

3. 2025 · IROS

   KLEIYN : A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing

   Keita Yoneda, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Takahiro Hattori, Kei Okada

   Robotics

   日本大学: 東京大学

4. 2024 · IROS

   CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment

   Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Sota Yuzaki, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

5. 2023 · IROS

   Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft Tail

   Shunnosuke Yoshimura, Temma Suzuki, Masahiro Bando, Sota Yuzaki, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

6. 2022 · IROS

   Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State Representation

   Yoshimoto Ribayashi, Kento Kawaharazuka, Yasunori Toshimitsu, Daiki Kusuyama, Akihiro Miki, Koki Shinjo, Masahiro Baudo, Temma Suzuki, Yuta Kojio, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

7. 2022 · IROS

   Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids

   Kento Kawaharazuka, Yoshimoto Ribayashi, Akihiro Miki, Yasunori Toshimitsu, Temma Suzuki, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

8. 2022 · IROS

   RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping

   Temma Suzuki, Yasunori Toshimitsu, Yuya Nagamatsu, Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Yoshimoto Ribayashi, Masahiro Bando, Kunio Kojima, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学