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IROS
2021–2025 確定版
2023 · 1,195 papers
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- Closed-Loop Feedback Control of Human Step Width During Walking by Mediolaterally Acting Robotic Hip Exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Co-Speech Gesture Synthesis using Discrete Gesture Token Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoFlyers: A Universal Platform for Collective Flying of Swarm Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cognition Difference-Based Dynamic Trust Network for Distributed Bayesian Data Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cognitive Approach to Hierarchical Task Selection for Human-Robot Interaction in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Trolley Transportation System with Autonomous Nonholonomic Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collective Decision-Making and Change Detection with Bayesian Robots in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Isolation and Identification Using Proprioceptive Sensing for Parallel Robots to Enable Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Prevention Strategy Using Sparse 2D Spatial Information for Indoor Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision-Free Reconfiguration Planning for Variable Topology Trusses Using a Linking Invariant
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combinatorial Disjunctive Constraints for Obstacle Avoidance in Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combining Measurement Uncertainties with the Probabilistic Robustness for Safety Evaluation of Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communicating human intent to a robotic companion by multi-type gesture sentences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communication Resources Constrained Hierarchical Federated Learning for End-to-End Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CompUDA: Compositional Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation Under Adverse Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compact and Accurate Adaptive Width Radial Basis Function Neural Network with Discriminative Features for Thyroid Gland Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparing Quadrotor Control Policies for Zero-Shot Reinforcement Learning under Uncertainty and Partial Observability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparing the Effectiveness of Control Methodologies of a Hip-Knee-Ankle Exoskeleton During Squatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Competitive Ant Coverage: The Value of Pursuit
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Complete Coverage Path Planning for Omnidirectional Expand and Collapse Robot Panthera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Design of Closed-Chain Linkages: Respawn Algorithm for Generative Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computing Motion Plans for Assembling Particles with Global Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ConSOR: A Context-Aware Semantic Object Rearrangement Framework for Partially Arranged Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consecutive Inertia Drift of Autonomous RC Car via Primitive-Based Planning and Data-Driven Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Dynamic Movement Primitives for Collision Avoidance in Novel Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Generative Sampling of 6-DoF Grasps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Reinforcement Learning and Formal Verification for Safe Colonoscopy Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constraint Programming for Component-Level Robot Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constructing Metric-Semantic Maps Using Floor Plan Priors for Long-Term Indoor Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact Reduction with Bounded Stiffness for Robust Sim-to-Real Transfer of Robot Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Aware Non-Prehensile Manipulation for Object Retrieval in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Aware Shaping and Maintenance of Deformable Linear Objects With Fixtures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contactless Weight Estimation of Human Body and Body Parts for Safe Robotics-Assisted Casualty Extraction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Content Estimation Through Tactile Interactions with Deformable Containers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Implicit SDF Based Any-Shape Robot Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control Transformer: Robot Navigation in Unknown Environments Through PRM-Guided Return-Conditioned Sequence Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control of Cart-Like Nonholonomic Systems Using a Mobile Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Controller and Trajectory Optimization for a Quadrotor UAV with Parametric Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Controlling Powered Prosthesis Kinematics Over Continuous Transitions Between Walk and Stair Ascent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Converting Depth Images and Point Clouds for Feature-Based Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Convolutional Occupancy Models for Dense Packing of Complex, Novel Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Dual-Arm Control for Heavy Object Manipulation Based on Hierarchical Quadratic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative LiDAR Localization and Mapping for V2X Connected Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordination of Bounded Rational Drones Through Informed Prior Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordination of Multiple Mobile Manipulators for Ordered Sorting of Cluttered Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Counterexample Guided Abstraction Refinement with Non-Refined Abstractions for Multi-Goal Multi-Robot Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Covering Dynamic Demand with Multi-Resource Heterogeneous Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Creating a Dynamic Quadrupedal Robotic Goalkeeper with Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Domain Autonomous Driving Perception Using Contrastive Appearance Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CurveQuad: A Centimeter-Scale Origami Quadruped that Leverages Curved Creases to Self-Fold and Crawl with One Motor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cyber-Attacks on Wheeled Mobile Robotic Systems with Visual Servoing Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D-PALI: A Low-Cost Open Source Robotic Gripper Platform for Planar In-Hand-Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DAMON: Dynamic Amorphous Obstacle Navigation using Topological Manifold Learning and Variational Autoencoding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DANDELION: An ASV Deployed Micro-Profiler Array for Air-Sea Observation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DMCL: Robot Autonomous Navigation via Depth Image Masked Contrastive Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DORMADL - Dataset of Human-Operated Robot Arm Motion in Activities of Daily Living
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DR-Pose: A Two-Stage Deformation-and-Registration Pipeline for Category-Level 6D Object Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRKF: Distilled Rotated Kernel Fusion for Efficient Rotation Invariant Descriptors in Local Feature Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DS-MPEPC: Safe and Deadlock-Avoiding Robot Navigation in Cluttered Dynamic Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DVL-Based Odometry for Autonomous Underwater Gliders
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Daily Assistive Modular Robot Design Based on Multi-Objective Black-Box Optimization
日本大学: 東京大学
- Data-Based MHE for Agile Quadrotor Flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Adaptation for Robust Bipedal Locomotion with Step-to-Step Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Based Cascading Orientation and Translation Estimation for Inertial Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Distributionally Robust Optimal Control with State-Dependent Noise
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Modeling and Experimental Validation of Autonomous Vehicles Using Koopman Operator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Efficient Online Learning of Ball Placement in Robot Table Tennis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Efficient Policy Selection for Navigation in Partial Maps via Subgoal-Based Abstraction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralised Multi-Robot Exploration Using Monte Carlo Tree Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Connectivity Maintenance for Quadrotor UAVs with Field of View Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning with Global State Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Planning for Car-Like Robotic Swarm in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Swarm Trajectory Generation for LiDAR-based Aerial Tracking in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decision-Oriented Learning with Differentiable Submodular Maximization for Vehicle Routing Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decoding sEMG Under Non-Ideal Conditions Toward Robust Muscle-Machine Interface Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deconfounded Opponent Intention Inference for Football Multi-Player Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Functional Predictive Control (deep-FPC): Robot Pushing 3-D Cluster Using Tactile Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Learning-Based Leaf Detection for Robotic Physical Sampling with P-AgBot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Probabilistic Movement Primitives with a Bayesian Aggregator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning-Based Intelligent Traffic Signal Controls with Optimized CO2 Emissions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Robust Multi-Robot Re-Localisation in Natural Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrating Autonomous 3D Path Planning on a Novel Scalable UGV-UAV Morphing Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth Self-Supervision for Single Image Novel View Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth-Based 6DoF Object Pose Estimation Using Swin Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft Tail
日本大学: 東京大学
- Design Space Exploration on Efficient and Accurate Human Pose Estimation from Sparse IMU-Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of Microscale Dual Locomotion Mode Multi-Functional Robots (μDMMFs)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a Ballbot Drivetrain with High Agility, Minimal Footprint, and High Payload
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a Reluctance-Based Micropositioning Stage for Scanning Motion Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Development of a Deformable In-Pipe Inspection Robot for Various Diameter Pipes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Development of a Novel Soft and Inflatable Tactile Sensing Balloon for Early Diagnosis of Colorectal Cancer Polyps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Development of a Rapidly Deployable Low-Cost Tensegrity In-Pipe Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Evaluation of Bidirectional Continuous Rotation and Variable Curvature Needle Steering Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Implementation of a Two-Limbed 3T1R Haptic Device
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Motion Guidelines for Quadrupedal Locomotion of Maximum Speed or Efficiency with Serial and Parallel Legs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Stiffness Analysis of a Bio-Inspired Soft Actuator with Bi-Direction Tunable Stiffness Property
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Synchronous Control of a Magnetically-Actuated and Ultrasound-Guided Multi-Arm Robotic System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Testing of a Flexure-Based XYZ Micropositioner with High Space-Utilization Efficiency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design for Hip Abduction Assistive Device Based on Relationship Between Hip Joint Motion and Torque During Running
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of Novel Knee Joint Mechanism of Lower-Limb Exoskeleton to Realize Spatial Motion of Human Knee
日本大学: 関与なし（対象大学）