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IROS
2021–2025 確定版
2023 · 1,195 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Adjusting the Quasi-Stiffness of an Ankle-Foot Prosthesis Improves Walking Stability during Locomotion over Compliant Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adversarial Driving Behavior Generation Incorporating Human Risk Cognition for Autonomous Vehicle Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adversarial Object Rearrangement in Constrained Environments with Heterogeneous Graph Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerial Manipulator Systems Gain a New Skill: Achieve Contact-based Landing on a Mobile Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agent Prioritization and Virtual Drag Minimization in Dynamical System Modulation For Obstacle Avoidance of Decentralized Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aggregating Single-Wheeled Mobile Robots for Omnidirectional Movements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aggressive Trajectory Generation for a Swarm of Autonomous Racing Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Air-M: A Visual Reality Many-Agent Reinforcement Learning Platform for Large-Scale Aerial Unmanned System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AirLine: Efficient Learnable Line Detection with Local Edge Voting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AirVO: An Illumination-Robust Point-Line Visual Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- All Aware Robot Navigation in Human Environments Using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 東京大学
- AmbiSense: Acoustic Field Based Blindspot-Free Proximity Detection and Bearing Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Affordances and Electromyography Based Telemanipulation Framework for Control of Robotic Arm-Hand Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Approach for Generating Families of Energetically Optimal Gaits from Passive Dynamic Walking Gaits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Approach to Design a Biomechanically-Inspired Reward Function to Solve a Patience Cube Under Reinforcement Learning Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Attentional Recurrent Neural Network for Occlusion-Aware Proactive Anomaly Detection in Field Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Avatar Robot Overlaid with the 3D Human Model of a Remote Operator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Efficient Trajectory Planner for Car-Like Robots on Uneven Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Energetic Approach to Task-Invariant Ankle Exoskeleton Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Energy-Efficient Lane-Keeping System Using 3D LiDAR Based on Spiking Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Ensemble of Online Estimation Methods for One Degree-of-Freedom Models of Unmanned Surface Vehicles: Applied Theory and Preliminary Field Results with Eight Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Evaluation of Action Segmentation Algorithms on Bimanual Manipulation Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Event-Based Tracking Control Framework for Multirotor Aerial Vehicles Using a Dynamic Vision Sensor and Neuromorphic Hardware
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Implantable Variable Length Actuator for Modulating in Vivo Musculo-Tendon Force in a Bipedal Animal Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Inflatable Eversible Finger Pad for Variable-Stiffness Grasping with Parallel-Jaw Grippers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Interacting Multiple Model Approach Based on Maximum Correntropy Student's T Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Interactive System for Multiple-Task Linear Temporal Logic Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An MCTS-DRL Based Obstacle and Occlusion Avoidance Methodology in Robotic Follow-Ahead Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Open-Source Robotic Chinese Chess Player
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Origami-Based Miniature Jumping Robot with Adjustable Jumping Trajectory and Enhanced Intermittent Jumps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Origami-Inspired Deployable Space Debris Collector
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Orthogonal Collocation Method for Static and Dynamic Cosserat Rods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analysis of Lower Extremity Shape Characteristics in Various Walking Situations for the Development of Wearable Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analytical Computation of the Contact Force Jacobian for MRI-Actuated Robotic Catheter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analytical Jacobian Approximation for Direct Optimization of a Trajectory of Interpolated Poses on SE(3)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anytime, Anywhere: Human Arm Pose from Smartwatch Data for Ubiquitous Robot Control and Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Approximation Algorithms for Charging Station Placement for Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Arena-Rosnav 2.0: A Development and Benchmarking Platform for Robot Navigation in Highly Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assignment Algorithms for Multi-Robot Multi-Target Tracking with Sufficient and Limited Sensing Capability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assisting Spectral Mapping Using Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous, Option-Based Multi-Agent Policy Gradient: A Conditional Reasoning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Attention for Robot Touch: Tactile Saliency Prediction for Robust Sim-to-Real Tactile Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Attention-Based VR Facial Animation with Visual Mouth Camera Guidance for Immersive Telepresence Avatars
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Augmentation Enables One-Shot Generalization in Learning from Demonstration for Contact-Rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Augmented Avatar Toward Both Remote Communication and Manipulation Tasks
日本大学: 関西大学
- Augmented Reality Navigation in Robot-Assisted Surgery with a Teleoperated Robotic Endoscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autocomplete of 3D Motions for UAV Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Gait Generation for Walking, Soft Robotic Quadrupeds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Key Action Detection for Closed Reduction of Pelvic Fractures by Expert Surgeons in Robot-Assisted Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Spatial Radar Camera Calibration via Geometric Constraints with Doppler-Optical Flow Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automotive Radar Missing Dimension Reconstruction from Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Exploration Using Ground Robots with Safety Guarantees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Exploration and Mapping for Mobile Robots via Cumulative Curriculum Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Marker-Less Rapid Aerial Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Multi-Robot Servicing for Spacecraft Operation Extension
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Power Line Inspection with Drones via Perception-Aware MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Robotic Drilling System for Mice Cranial Window Creation: An Evaluation with an Egg Model
日本大学: 東京大学
- Autonomous Swarm Robot Coordination via Mean-Field Control Embedding Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Ultrasound Scanning Towards Standard Plane Using Interval Interaction Probabilistic Movement Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BRNES: Enabling Security and Privacy-Aware Experience Sharing in Multiagent Robotic and Autonomous Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BSH-Det3D: Improving 3D Object Detection with BEV Shape Heatmap
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bag All You Need: Learning a Generalizable Bagging Strategy for Heterogeneous Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bagging by Learning to Singulate Layers Using Interactive Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Baking in the Feature: Accelerating Volumetric Segmentation by Rendering Feature Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bang-Bang Boosting of RRTs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beacon-Based Distributed Structure Formation in Multi-Agent Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bi-Component Silicone 3D Printing with Dynamic Mix Ratio Modification for Soft Robotic Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bi-Level Image-Guided Ergodic Exploration with Applications to Planetary Rovers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bi-Manual Robot Shoe Lacing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bidirectional Search Strategy for Incremental Search-based Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bio-Inspired 3D Flocking Algorithm with Minimal Information Transfer for Drones Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bird-View 3D Reconstruction for Crops with Repeated Textures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bistable Tensegrity Robot with Jumping Repeatability Based on Rigid Plate-Shaped Compressors
日本大学: 信州大学
- BlinkFlow: A Dataset to Push the Limits of Event-Based Optical Flow Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Body Posture Controller for Actively Articulated Tracked Vehicles Moving Over Rough and Unknown Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BodySLAM++: Fast and Tightly-Coupled Visual-Inertial Camera and Human Motion Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Boosting Feedback Efficiency of Interactive Reinforcement Learning by Adaptive Learning from Scores
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Boosting Lidar 3D Object Detection with Point Cloud Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bootstrapping Adaptive Human-Machine Interfaces with Offline Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bubble Explorer: Fast UAV Exploration in Large-Scale and Cluttered 3D-Environments Using Occlusion-Free Spheres
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Buoyancy Enabled Non-Inertial Dynamic Walking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- C2: Co-design of Robots via Concurrent-Network Coupling Online and Offline Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAMETA: Conflict-Aware Multi-Agent Estimated Time of Arrival Prediction for Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAR-DESPOT: Causally-Informed Online POMDP Planning for Robots in Confounded Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAT-RRT: Motion Planning that Admits Contact One Link at a Time
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CDT-Dijkstra: Fast Planning of Globally Optimal Paths for All Points in 2D Continuous Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CEFHRI: A Communication Efficient Federated Learning Framework for Recognizing Industrial Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLF-CBF Constraints for Real-Time Avoidance of Multiple Obstacles in Bipedal Locomotion and Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLiFF-LHMP: Using Spatial Dynamics Patterns for Long- Term Human Motion Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COMPlacent: A Compliant Whisker Manipulator for Object Tactile Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CREPES: Cooperative RElative Pose Estimation System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Calibration of a Tibia-Based Phase Variable for Control of Robotic Transtibial Prostheses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Calibration-Free BEV Representation for Infrastructure Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can Quadruped Guide Robots be Used as Guide Dogs?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Canfly: A Can-Sized Autonomous Mini Coaxial Helicopter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Characteristics of Permanent Magnet Coupling Based Wireless Manipulation via Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Characterizing the Onset and Offset of Motor Imagery During Passive Arm Movements Induced by an Upper-Body Exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chat with the Environment: Interactive Multimodal Perception Using Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CineTransfer: Controlling a Robot to Imitate Cinematographic Style from a Single Example
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closed Loop Control of Tendon Driven Continuum Robots Using IMUs
日本大学: 関与なし（対象大学）