Authors · raw publication identity
Kento Kawaharazuka
2021–2025 確定版
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 31
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/0b968a48ca9d294b4182/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
- Robotics 31
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- Learning Quiet Walking for a Small Home Robot
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学 / 東京大学
- An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the Environment
日本大学: 東京大学
- Design Optimization of Three-Dimensional Wire Arrangement Considering Wire Crossings for Tendon-driven Robots
日本大学: 東京大学
- KLEIYN : A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing
日本大学: 東京大学
- M3D-skin: Multi-material 3D-printed Tactile Sensor with Hierarchical Infill Structures for Pressure Sensing
日本大学: 東京大学
- Adaptive Whole-body Robotic Tool-use Learning on Low-rigidity Plastic-made Humanoids Using Vision and Tactile Sensors
日本大学: 東京大学
- HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation
日本大学: 東京大学
- Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration0
日本大学: 東京大学
- Robotic Constrained Imitation Learning for the Peg Transfer Task in Fundamentals of Laparoscopic Surgery
日本大学: 東京大学
- Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning
- Construction of Musculoskeletal Simulation for Shoulder Complex with Ligaments and Its Validation via Model Predictive Control
日本大学: 東京大学
- CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment
日本大学: 東京大学
- Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
日本大学: 東京大学
- Robot Design Optimization with Rotational and Prismatic Joints using Black-Box Multi-Objective Optimization
日本大学: 東京大学
- VQA-based Robotic State Recognition Optimized with Genetic Algorithm
日本大学: 東京大学
- Daily Assistive Modular Robot Design Based on Multi-Objective Black-Box Optimization
日本大学: 東京大学
- Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft Tail
日本大学: 東京大学
- Development of a Five-Fingerd Biomimetic Soft Robotic Hand by 3D Printing the Skin and Skeleton as One Unit
日本大学: 東京大学
- Development of a Whole-Body Work Imitation Learning System by a Biped and Bi-Armed Humanoid
日本大学: 東京大学
- Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots Using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model
日本大学: 東京大学
- Grasp Pose Selection Under Region Constraints for Dirty Dish Grasps Based on Inference of Grasp Success Probability through Self-Supervised Learning
日本大学: 東京大学
- DIJE: Dense Image Jacobian Estimation for Robust Robotic Self-Recognition and Visual Servoing
日本大学: 東京大学
- Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State Representation
日本大学: 東京大学
- Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids
日本大学: 東京大学
- Online Learning Feedback Control Considering Hysteresis for Musculoskeletal Structures
日本大学: 東京大学
- RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping
日本大学: 東京大学
- Realization of Seated Walk by a Musculoskeletal Humanoid with Buttock-Contact Sensors From Human Constrained Teaching
日本大学: 東京大学
- Biomimetic Operational Space Control for Musculoskeletal Humanoid Optimizing Across Muscle Activation and Joint Nullspace
日本大学: 東京大学
- Restoring Force Design of Active Self-healing Tension Transmission System and Application to Tendon-driven Legged Robot
日本大学: 東京大学
- Design Optimization of Musculoskeletal Humanoids with Maximization of Redundancy to Compensate for Muscle Rupture
日本大学: 東京大学
- Environmentally Adaptive Control Including Variance Minimization Using Stochastic Predictive Network with Parametric Bias: Application to Mobile Robots
日本大学: 東京大学