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ICRA
2021–2025 確定版
2021 · 1,386 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Projector-Guided Non-Holonomic Mobile 3D Printing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proportional and Reachable Cluster Teleoperation of a Distributed Multi-Robot System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Protective Policy Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Providing Automatic Feedback to Trainees after Automatic Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proximal Policy Optimization with Relative Pearson Divergence
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- PuzzleBots: Physical Coupling of Robot Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PyTouch: A Machine Learning Library for Touch Processing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pylot: A Modular Platform for Exploring Latency-Accuracy Tradeoffs in Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PyraPose: Feature Pyramids for Fast and Accurate Object Pose Estimation under Domain Shift
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quantification of Joint Redundancy considering Dynamic Feasibility using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 東北大学
- Quasi-LPV Unknown Input Observer with Nonlinear Outputs: Application to Motorcycles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RADIATE: A Radar Dataset for Automotive Perception in Bad Weather
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RASCAL: Robotic Arm for Sherds and Ceramics Automated Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REGNet: REgion-based Grasp Network for End-to-end Grasp Detection in Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RELLIS-3D Dataset: Data, Benchmarks and Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RGB Matters: Learning 7-DoF Grasp Poses on Monocular RGBD Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RGB-D SLAM with Structural Regularities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RIL: Riemannian Incremental Learning of the Inertial Properties of the Robot Body Schema
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROBIN: a Graph-Theoretic Approach to Reject Outliers in Robust Estimation using Invariants
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROIAL: Region of Interest Active Learning for Characterizing Exoskeleton Gait Preference Landscapes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RadarLoc: Learning to Relocalize in FMCW Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Range Image-based LiDAR Localization for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Range Limited Coverage Control using Air-Ground Multi-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid Pose Label Generation through Sparse Representation of Unknown Objects
日本大学: 筑波大学
- Rapid Solution of Cosserat Rod Equations via a Nonlinear Partial Observer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapidly adapting robot swarms with Swarm Map-based Bayesian Optimisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rate Mode Bilateral Teleoperation Based on Passivity Tanks and Variable Admittance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReForm: A Robot Learning Sandbox for Deformable Linear Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReLMoGen: Integrating Motion Generation in Reinforcement Learning for Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reachability Analysis for FollowerStopper: Safety Analysis and Experimental Results
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reachability-based Push Recovery for Humanoid Robots with Variable-Height Inverted Pendulum
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reachable Polyhedral Marching (RPM): A Safety Verification Algorithm for Robotic Systems with Deep Neural Network Components
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reaching Pruning Locations in a Vine Using a Deep Reinforcement Learning Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Cooperative Manipulation based on Set Primitives and Circular Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Human-to-Robot Handovers of Arbitrary Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Planning for Mobile Manipulation Tasks in Unexplored Semantic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Task and Motion Planning under Temporal Logic Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Human Lower Limbs Motion Estimation and Feedback for Potential Applications in Robotic Gait Aid and Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Mesh Extraction from Implicit Functions via Direct Reconstruction of Decision Boundary
日本大学: 東京大学
- Real-Time Trajectory Adaptation for Quadrupedal Locomotion using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time 3D-Lidar, MMW Radar and GPS/IMU fusion based vehicle detection and tracking in unstructured environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Friction Estimation for Grip Force Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Instance Detection with Fast Incremental Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Obstacle Avoidance with a Virtual Torque Approach for a Robotic Tool in the End Effector
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Optimal Navigation Planning Using Learned Motion Costs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Robot Path Planning using Rapid Visible Tree
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Surgical Environment Enhancement for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery Based on Super-Resolution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time active detection of targets and path planning using UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-to-Sim Registration of Deformable Soft Tissue with Position-Based Dynamics for Surgical Robot Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reasoning Operational Decisions for Robots via Time Series Causal Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Receding-Horizon Perceptive Trajectory Optimization for Dynamic Legged Locomotion with Learned Initialization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reciprocally Rotating Magnetic Actuation and Automatic Trajectory Following for Wireless Capsule Endoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Recognizing Orientation Slip in Human Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reconstructing Interactive 3D Scenes by Panoptic Mapping and CAD Model Alignments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Recovering Stress Distribution on Deformable Tissue for a Magnetic Actuated Insertable Laparoscopic Surgical Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reduced Dynamics and Control for an Autonomous Bicycle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reducing the Deployment-Time Inference Control Costs of Deep Reinforcement Learning Agents via an Asymmetric Architecture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reduction of Ground Impact of a Powered Exoskeleton by Shock Absorption Mechanism on the Shank
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Referring Image Segmentation via Language-Driven Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Region-Based Planning for 3D Within-Hand-Manipulation via Variable Friction Robot Fingers and Extrinsic Contacts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Regularizing Action Policies for Smooth Control with Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforced iLQR: A Sample-Efficient Robot Locomotion Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning Based Temporal Logic Control with Maximum Probabilistic Satisfaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning Control of A Novel Magnetic Actuated Flexible-joint Robotic Camera System for Single Incision Laparoscopic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Autonomous Driving with Latent State Inference and Spatial-Temporal Relationships
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Orientation Estimation Using Inertial Sensors with Performance Guarantee
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Robust Parameterized Locomotion Control of Bipedal Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relational Graph Learning on Visual and Kinematics Embeddings for Accurate Gesture Recognition in Robotic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relational Navigation Learning in Continuous Action Space among Crowds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Remote-Center-of-Motion Recommendation toward Brain Needle Intervention Using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Replay Overshooting: Learning Stochastic Latent Dynamics with the Extended Kalman Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Representation Matters: Improving Perception and Exploration for Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reset-Free Reinforcement Learning via Multi-Task Learning: Learning Dexterous Manipulation Behaviors without Human Intervention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Residual Model Learning for Microrobot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Residual Squeeze-and-Excitation Network with Multi-scale Spatial Pyramid Module for Fast Robotic Grasping Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resilient Collision-tolerant Navigation in Confined Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Restoring Force Design of Active Self-healing Tension Transmission System and Application to Tendon-driven Legged Robot
日本大学: 東京大学
- RetinaGAN: An Object-aware Approach to Sim-to-Real Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Retrieval and Localization with Observation Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reward Conditioned Neural Movement Primitives for Population-Based Variational Policy Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reward Machines for Vision-Based Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Decision Making for Service Robots to Minimize Risk of Patient Falls in Hospitals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Conditioned Distributional Soft Actor-Critic for Risk-Sensitive Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Action Diagnosis and Experience Correction by Falsifying Parameterised Execution Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Arm Motion Planning Based on Geodesics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Development and Path Planning for Indoor Ultraviolet Light Disinfection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Interaction Studio: A Platform for Unsupervised HRI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Learning of 6 DoF Grasping using Model-based Adaptive Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Motion Control with Compressive Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Motion Planning with Human-Like Motion Patterns based on Human Arm Movement Primitive Chains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Navigation in Constrained Pedestrian Environments using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Program Parameter Inference via Differentiable Shadow Program Inversion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot in a China Shop: Using Reinforcement Learning for Location-Specific Navigation Behaviour
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot-Safe Impacts with Soft Contacts Based on Learned Deformations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot-supervised Learning of Crop Row Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot-to-image Registration with Geometric Marker for CT-guided Robotic Needle Insertion
日本大学: 早稲田大学
- Robotic Cardinal Vein Microinjection of Zebrafish Larvae Based on 3D Positioning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Electrospinning Actuated by Non-Circular Joint Continuum Manipulator for Endoluminal Therapy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Grasping of Fully-Occluded Objects using RF Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Grasping through Combined Image-Based Grasp Proposal and 3D Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）