Authors · raw publication identity
Mitsuhiro Hayashibe
2021–2025 確定版
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 東北大学 · Top conference papers: 6
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/15cb4f1229cafed3aaa5/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
- Robotics 6
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- Two-stage Learning Framework Combining Joint-level Reinforcement Learning and Muscle-level Adaptation for Musculoskeletal Locomotion
日本大学: 東北大学
- Learn to Navigate in Dynamic Environments with Normalized LiDAR Scans
日本大学: 東北大学
- Learnable Tegotae-based Feedback in CPGs with Sparse Observation Produces Efficient and Adaptive Locomotion
日本大学: 東北大学
- Morphological Characteristics That Enable Stable and Efficient Walking in Hexapod Robot Driven by Reflex-based Intra-limb Coordination
- Deep Reinforcement Learning Framework for Underwater Locomotion of Soft Robot
- Quantification of Joint Redundancy considering Dynamic Feasibility using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 東北大学