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ICRA
2021–2025 確定版
2023 · 1,341 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- HMAAC: Hierarchical Multi-Agent Actor-Critic for Aerial Search with Explicit Coordination Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HREyes: Design, Development, and Evaluation of a Novel Method for AUVs to Communicate Information and Gaze Direction*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HaPPArray: Haptic Pneumatic Pouch Array for Feedback in handheld Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Handling Sparse Rewards in Reinforcement Learning Using Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hardware-in-the-Loop Simulator with Low-Thrust Actuator for Free-Flying Robot's Omni-Directional Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hazard Analysis of Collaborative Automation Systems: A Two-layer Approach based on Supervisory Control and Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heading Control of a Long-Endurance Insect-Scale Aerial Robot Powered by Soft Artificial Muscles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heading for the Abyss: Control Strategies for Exploiting Swinging of a Descending Tethered Aerial Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heterogeneous Coverage and Multi-Resource Allocation in Supply-Constrained Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Adaptive Loco-manipulation Control for Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Approach for Joint Semantic, Plant Instance, and Leaf Instance Segmentation in the Agricultural Domain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Graph Neural Networks for Proprioceptive 6D Pose Estimation of In-hand Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Intention Tracking for Robust Human-Robot Collaboration in Industrial Assembly Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Policy Blending as Inference for Reactive Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Whole-body Control of the cable-Suspended Aerial Manipulator endowed with Winch-based Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High Resolution Point Clouds from mmWave Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Speed High-Accuracy Spatial Curve Tracking Using Motion Primitives in Industrial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Speed Scooping: An Implementation through Stiffness Control and Direct-Drive Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Holistic Graph-based Motion Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Holistic view of Inverse Optimal Control by introducing projections on singularity curves
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Holo-Dex: Teaching Dexterity with Immersive Mixed Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Household Clothing Set and Benchmarks for Characterising End-Effector Cloth Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How Does It Feel? Self-Supervised Costmap Learning for Off-Road Vehicle Traversability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Non-Compliance with Robot Spatial Ownership Communicated via Augmented Reality: Implications for Human-Robot Teaming Safety
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Guided Planning for Complex Manipulation Tasks Using the Screw Geometry of Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Humans Need Augmented Feedback to Physically Track Non-Biological Robot Movements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hummingbird-bat hybrid wing by 3-D printing*
日本大学: 東京科学大学
- Hybrid SUSD-Based Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Identification of a Generalized Base Inertial Parameter Set of Robotic Manipulators Considering Mounting Configurations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Identifying Contact Distance Uncertainty in Whisker Sensing with Tapered, Flexible Whiskers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image Masking for Robust Self-Supervised Monocular Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image Segmentation for Continuum Robots from a Kinematic Prior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-Based Visual Servoing Switchable Leader-follower Control of Heterogeneous Multi-agent Underwater Robot System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-based Pose Estimation and Shape Reconstruction for Robot Manipulators and Soft, Continuum Robots via Differentiable Rendering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-to-Image Translation for Autonomous Driving from Coarsely-Aligned Image Pairs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ImmFusion: Robust mmWave-RGB Fusion for 3D Human Body Reconstruction in All Weather Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Immersive Demonstrations are the Key to Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implementation and Optimization of Grasping Learning with Dual-modal Soft Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Neural Field Guidance for Teleoperated Robot-assisted Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved Benthic Classification using Resolution Scaling and SymmNet Unsupervised Domain Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved Event-Based Dense Depth Estimation via Optical Flow Compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Video Super-Resolution with Long-Term Self-Exemplars
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving robot navigation in crowded environments using intrinsic rewards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving the Generalizability of Trajectory Prediction Models with Frenét-Based Domain Normalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving the Performance of Local Bundle Adjustment for Visual-Inertial SLAM with Efficient Use of GPU Resources
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Hand Manipulation in Power Grasp: Design of an Adaptive Robot Hand with Active Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Mouth Robotic Bite Transfer with Visual and Haptic Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-situ Mechanical Calibration for Vision-based Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Increasing Admittance of Industrial Robots By Velocity Feedback Inner-Loop Shaping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incremental Few-Shot Object Detection via Simple Fine-Tuning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Induced Vertex Motion As a Performance Measure for Surgery in Confined Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Informable Multi-Objective and Multi-Directional RRT* System for Robot Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Information-theoretic Abstraction of Semantic Octree Models for Integrated Perception and Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Infrared Image Captioning with Wearable Device
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Infrastructure-based End-to-End Learning and Prevention of Driver Failure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Input-Output Boundedness of a Magnetically-Actuated Helical Device
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Instance-wise Grasp Synthesis for Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrated vector field and backstepping control for quadcopters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intention Aware Robot Crowd Navigation with Attention-Based Interaction Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interacting with Multi-Robot Systems via Mixed Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interaction-Aware Trajectory Planning for Autonomous Vehicles with Analytic Integration of Neural Networks into Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Object Segmentation in 3D Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intermittent diffusion-based path planning for heterogeneous groups of mobile sensors in cluttered environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interpretable and Flexible Target-Conditioned Neural Planners For Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intuitive Robot Integration via Virtual Reality Workspaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intuitive Telemanipulation of Hyper-Redundant Snake Robots within Locomotion and Reorientation using Task-Priority Inverse Kinematics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse Perspective Mapping-Based Neural Occupancy Grid Map for Visual Parking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse Reinforcement Learning Framework for Transferring Task Sequencing Policies from Humans to Robots in Manufacturing Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverted Landing in a Small Aerial Robot via Deep Reinforcement Learning for Triggering and Control of Rotational Maneuvers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- It Takes Two: Learning to Plan for Human-Robot Cooperative Carrying
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Camera Intrinsic and LiDAR-Camera Extrinsic Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Segmentation and Grasp Pose Detection with Multi-Modal Feature Fusion Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Semi-Supervised and Active Learning via 3D Consistency for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Just Round: Quantized Observation Spaces Enable Memory Efficient Learning of Dynamic Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KGNet: Knowledge-Guided Networks for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KRIS: A Novel Device for Kinesthetic Corrective Feedback during Robot Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Keypoint-GraspNet: Keypoint-based 6-DoF Grasp Generation from the Monocular RGB-D input
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematic Analysis and Design of a Novel (6+3)-DoF Parallel Robot with Fixed Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinodynamic Rapidly-exploring Random Forest for Rearrangement-Based Nonprehensile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Knowledge Distillation for Feature Extraction in Underwater VSLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KubeROS: A Unified Platform for Automated and Scalable Deployment of ROS2-based Multi-Robot Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- L-C*: Visual-inertial Loose Coupling for Resilient and Lightweight Direct Visual Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- L2E: Lasers to Events for 6-DoF Extrinsic Calibration of Lidars and Event Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LAPTNet-FPN: Multi-Scale LiDAR-Aided Projective Transform Network for Real Time Semantic Grid Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LATITUDE: Robotic Global Localization with Truncated Dynamic Low-pass Filter in City-scale NeRF
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LATTE: LAnguage Trajectory TransformEr
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LEARNEST: LEARNing Enhanced Model-based State ESTimation for Robots using Knowledge-based Neural Ordinary Differential Equations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LEMURS: Learning Distributed Multi-Robot Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LES: Locally Exploitative Sampling for Robot Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LGCNet: Feature Enhancement and Consistency Learning Based on Local and Global Coherence Network for Correspondence Selection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LODE: Locally Conditioned Eikonal Implicit Scene Completion from Sparse LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-Scale Radar Localization using Online Public Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learnable Tegotae-based Feedback in CPGs with Sparse Observation Produces Efficient and Adaptive Locomotion
日本大学: 東北大学
- Learned Risk Metric Maps for Kinodynamic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Agent-Aware Affordances for Closed-Loop Interaction with Articulated Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Agile Flight Maneuvers: Deep SE(3) Motion Planning and Control for Quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Arm-Assisted Fall Damage Reduction and Recovery for Legged Mobile Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Augmented, Multi-Robot Long-Horizon Navigation in Partially Mapped Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Category-Level Manipulation Tasks from Point Clouds with Dynamic Graph CNNs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Continuous Control Policies for Information-Theoretic Active Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）