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ICRA
2021–2025 確定版
2023 · 1,341 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Learning Decoupled Multi-touch Force Estimation, Localization and Stretch for Soft Capacitive E-skin
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Deposition Policies for Fused Multi-Material 3D Printing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Depth Completion of Transparent Objects using Augmented Unpaired Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dexterous Manipulation from Exemplar Object Trajectories and Pre-Grasps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Exploration Strategies to Solve Real-World Marble Runs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Feasibility of Factored Nonlinear Programs in Robotic Manipulation Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Food Picking without Food: Fracture Anticipation by Breaking Reusable Fragile Objects
日本大学: 慶應義塾大学
- Learning Generalizable Pivoting Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Height for Top-Down Grasps with the DIGIT Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Low-Frequency Motion Control for Robust and Dynamic Robot Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Modular Robot Visual-motor Locomotion Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Neuro-symbolic Programs for Language Guided Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Perception-Aware Agile Flight in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Perceptual Hallucination for Multi-Robot Navigation in Narrow Hallways
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Personalised Human Sit-to-Stand Motion Strategies via Inverse Musculoskeletal Optimal Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Pre-Grasp Manipulation of Flat Objects in Cluttered Environments using Sliding Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Responsibility Allocations for Safe Human-Robot Interaction with Applications to Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Reward Functions for Robotic Manipulation by Observing Humans
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Risk-Aware Costmaps via Inverse Reinforcement Learning for Off-Road Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Robotic Cutting from Demonstration: Non-Holonomic DMPs using the Udwadia-Kalaba Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Sim-to-Real Dense Object Descriptors for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Stabilization Control from Observations by Learning Lyapunov-like Proxy Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Stable Dynamics via Iterative Quadratic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning State Conditioned Linear Mappings for Low-Dimensional Control of Robotic Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Tethered Perching for Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Tool Morphology for Contact-Rich Manipulation Tasks with Differentiable Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Video-Conditioned Policies for Unseen Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Visual Locomotion with Cross-Modal Supervision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Visual-Audio Representations for Voice-Controlled Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning a Single Near-hover Position Controller for Vastly Different Quadcopters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning an Efficient Terrain Representation for Haptic Localization of a Legged Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning and Blending Robot Hugging Behaviors in Time and Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning from Physical Human Feedback: An Object-Centric One-Shot Adaptation Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning on the Job: Self-Rewarding Offline-to-Online Finetuning for Industrial Insertion of Novel Connectors from Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Estimate 3-D States of Deformable Linear Objects from Single-Frame Occluded Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Explore Informative Trajectories and Samples for Embodied Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Forecast Aleatoric and Epistemic Uncertainties over Long Horizon Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Influence Vehicles' Routing in Mixed-Autonomy Networks by Dynamically Controlling the Headway of Autonomous Cars
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Predict Action Feasibility for Task and Motion Planning in 3D Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to View: Decision Transformers for Active Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Walk by Steering: Perceptive Quadrupedal Locomotion in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Dimensionality Reduction for Computing Compact and Effective Local Feature Descriptors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-based Initialization of Trajectory Optimization for Path-following Problems of Redundant Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-based Relational Object Matching Across Views
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-based Uncertainty-aware Navigation in 3D Off-Road Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Legs as Manipulator: Pushing Quadrupedal Agility Beyond Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Scene Embeddings for Gradient-Based Motion Planning in Latent Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-SGM: Semi-Global Matching on LiDAR Point Clouds and Their Cost-Based Fusion into Stereo Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-based Indoor Localization with Optimal Particle Filters using Surface Normal Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lidar Augment: Searching for Scalable 3D LiDAR Data Augmentations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Light-Weight Pointcloud Representation with Sparse Gaussian Process
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lighthouses and Global Graph Stabilization: Active SLAM for Low-compute, Narrow-FoV Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightweight Monocular Depth Estimation via Token-Sharing Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Limit Cycle Generation with Pneumatically Driven Physical Reservoir Computing
- Linear Auto-calibration of Pan-Tilt-Zoom Cameras With Rotation Center Offset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Linear Delta Arrays for Compliant Dexterous Distributed Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Loc-NeRF: Monte Carlo Localization using Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Local Layer Splitting: An Additive Manufacturing Method to Define the Mechanical Properties of Soft Pneumatic Actuators During Fabrication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Local Neural Descriptor Fields: Locally Conditioned Object Representations for Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Local_INN: Implicit Map Representation and Localization with Invertible Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Locate before Segment: Topology-guided Retinal Layer Segmentation in Optical Coherence Tomography Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Loitering and Trajectory Tracking of Suspended Payloads in Cable-Driven Balloons Using UGVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Loosely-coupled localization fusion system based on track-to-track fusion with bias alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lossless SIMD Compression of LiDAR Range and Attribute Scan Sequences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Low-level controller in response to changes in quadrotor dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M-EMBER: Tackling Long-Horizon Mobile Manipulation via Factorized Domain Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- METEOR: A Dense, Heterogeneous, and Unstructured Traffic Dataset with Rare Behaviors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MMIC-I: A Robotic Platform for Assembly Integration and Internal Locomotion through Mechanical Meta-Material Structures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MMRDN: Consistent Representation for Multi-View Manipulation Relationship Detection in Object-Stacked Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOFT: Monocular odometry based on deep depth and careful feature selection and tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MPC with Sensor-Based Online Cost Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MPOGames: Efficient Multimodal Partially Observable Dynamic Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MRI-powered Magnetic Miniature Capsule Robot with HIFU-controlled On-demand Drug Delivery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MVFusion: Multi-View 3D Object Detection with Semantic-aligned Radar and Camera Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MVTrans: Multi-View Perception of Transparent Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MagTac: Magnetic Six-Axis Force/Torque Fingertip Tactile Sensor for Robotic Hand Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Magnetic Ball Chain Robots for Endoluminal Interventions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mapping Waves with an Uncrewed Surface Vessel via Gaussian Process Regression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mask3D: Mask Transformer for 3D Semantic Instance Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mechanical Intelligence for Prehensile In-Hand Manipulation of Spatial Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Memory-based Exploration-value Evaluation Model for Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Meta-Learning-Based Optimal Control for Soft Robotic Manipulators to Interact with Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Meta-Reinforcement Learning via Language Instructions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mimicking Real Forces on a Drone Through a Haptic Suit to Enable Cost-Effective Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Minimally Constrained Multi-Robot Coordination with Line-of-Sight Connectivity Maintenance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Minimizing Human Assistance: Augmenting a Single Demonstration for Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mixed Observable RRT: Multi-Agent Mission-Planning in Partially Observable Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mobility Analysis of Screw-Based Locomotion and Propulsion in Various Media
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Based Position Control of Soft Hydraulic Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Optimized Path Integral Strategies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model- and Acceleration-based Pursuit Controller for High-Performance Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Agnostic Multi-Agent Perception Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Based Pose Estimation of Steerable Catheters under Bi-Plane Image Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Mediated Teleoperation for Remote Haptic Texture Sharing: Initial Study of Online Texture Modeling and Rendering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling and Inertial Parameter Estimation of Cart-like Nonholonomic Systems Using a Mobile Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling of a Robotic Transcatheter Delivery System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modular Multi-axis Elastic Actuator with Torque Sensing Capable p-CFH for Highly Impact Resistive Robot Leg
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modular and Parallelizable Multibody Physics Simulation via Subsystem-Based ADMM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Moment-Based Kalman Filter: Nonlinear Kalman Filtering with Exact Moment Propagation
日本大学: 東京大学
- Mono-STAR: Mono-Camera Scene-Level Tracking and Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）