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ICRA
2021–2025 確定版
2021 · 1,386 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- 0-MMS: Zero-Shot Multi-Motion Segmentation With A Monocular Event Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Collision-Force-Map for Safe Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Motion Capture of an Unmodified Drone with Single-chip Millimeter Wave Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Multi-Object Tracking using Random Finite Set-based Multiple Measurement Models Filtering (RFS-M3) for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Periodic Magnetic Servoing System for Microrobot Actuation Using Decoupled Asynchronous Repetitive Control Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Reconstruction of Deformable Colon Structures based on Preoperative Model and Deep Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Surfel Map-Aided Visual Relocalization with Learned Descriptors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D biped locomotion control including seamless transition between walking and running via 3D ZMP manipulation
日本大学: 大阪大学
- 3D3L: Deep Learned 3D Keypoint Detection and Description for LiDARs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 6-DoF Contrastive Grasp Proposal Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 6D Object Pose Estimation with Pairwise Compatible Geometric Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A 2-Dimensional Branch-and-Bound Algorithm for Hand-Eye Self-Calibration of SCARA Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A 3D Printed Mechanical Model of the Knee to Detect and Avoid Total Knee Replacement Surgery Errors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Benchmark for LiDAR-based Panoptic Segmentation based on KITTI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Bipolar Myoelectric Sensor-Enabled Human-Machine Interface Based On Spinal Module Activations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Capturability-based Control Framework for the Underactuated Bipedal Walking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Cascaded LiDAR-Camera Fusion Network for Road Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Comparison Between Joint Space and Task Space Mappings for Dynamic Teleoperation of an Anthropomorphic Robotic Arm in Reaction Tests
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Confidence-Based Supervised-Autonomous Control Strategy for Robotic Vaginal Cuff Closure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Continuous-Time Approach for 3D Radar-to-Camera Extrinsic Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Convex Quasistatic Time-stepping Scheme for Rigid Multibody Systems with Contact and Friction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Data-Driven Approach for Contact Detection, Classification and Reaction in Physical Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Data-Driven Reinforcement Learning Solution Framework for Optimal and Adaptive Personalization of a Hip Exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Direct Collocation method for optimization of EMG-driven wrist muscle musculoskeletal model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Drive-through Recharging Strategy for a Quadrotor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dynamics Simulator for Soft Growing Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Fast and Approximate Medial Axis Sampling Technique
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Fault Tolerant Control Architecture Based on Fault Trees for an Underwater Robot Executing Transect Missions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Few Shot Adaptation of Visual Navigation Skills to New Observations using Meta-Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Finite-Gain Stable Multi-Agent Robot Control Framework with Adaptive Authority Allocation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Flexible Magnetic Field Mapping Model For Calibration of Magnetic Manipulation System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework for Multisensory Foresight for Embodied Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Front-End for Dense Monocular SLAM using a Learned Outlier Mask Prior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Fully Spiking Neural Control System Based on Cerebellar Predictive Learning for Sensor-Guided Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A General-Purpose Anomalous Scenario Synthesizer for Rotary Equipment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Generalized A* Algorithm for Finding Globally Optimal Paths in Weighted Colored Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Generative Model-Based Predictive Display for Robotic Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Geometric Folding Pattern for Robot Coverage Path Planning
日本大学: 筑波大学
- A Graph Attention Spatio-temporal Convolutional Network for 3D Human Pose Estimation in Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Graph-Based Method for Joint Instance Segmentation of Point Clouds and Image Sequences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Haptic Mouse Design with Stiffening Muscle Layer for Simulating Guarding in Abdominal Palpation Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Collision Model for Safety Collision Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Position/Force Controller for Joint Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Joint Network for Grasp Detection Conditioned on Natural Language Commands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Knowledge-Based Fast Motion Planning Method Through Online Environmental Feature Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Large Area Robotic Skin with Sparsely Embedded Microphones for Human-Robot Tactile Communication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Large-Scale Dataset for Benchmarking Elevator Button Segmentation and Character Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Laser-based Dual-arm System for Precise Control of Collaborative Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Legged Soft Robot Platform for Dynamic Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Locally-Adaptive, Parallel-Jaw Gripper with Clamping and Rolling Capable, Soft Fingertips for Fine Manipulation of Flexible Flat Cables
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Low-cost Intrinsically Safe Mechanism for Physical Distancing Between Clinicians and Patients
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Model-Free Synchronous Control of Humanoid Robot Finger
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-Level Network for Human Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-UAV System for Detection and Elimination of Multiple Targets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-spectral Dataset for Evaluating Motion Estimation Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Framework for Registration of Semantic Point Clouds from Stereo and RGB-D Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Normal Distribution Transform-Based Radar Odometry Designed For Scanning and Automotive Radars
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Gait Phase Detection Algorithm for Foot Drop Correction through Optimal Hybrid FES-Orthosis Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Hybrid Approach for Fault-Tolerant Control of UAVs based on Robust Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Model Predictive Control Framework Using Dynamic Model Decomposition Applied to Dynamic Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Robotic System for Ultrasound-guided Peripheral Vascular Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Tactile Feedback System with On-Line Texture Decoding and Direct-Texture-Feedback
日本大学: 慶應義塾大学
- A Novel Torsional Actuator Augmenting Twisting Skeleton and Artificial Muscle for Robots in Extreme Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Variable Resolution Torque Sensor Based on Variable Stiffness Principle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Parallelized Iterative Algorithm for Real-Time Simulation of Long Flexible Cable Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Passive Hydraulic Auxiliary System Designed for Increasing Legged Robot Payload and Efficiency
日本大学: 高知工科大学
- A Passive Navigation Planning Algorithm for Collision-free Control of Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Peg-in-hole Task Strategy for Holes in Concrete
日本大学: 早稲田大学
- A Primitive-Based Approach to Good Seamanship Path Planning for Autonomous Surface Vessels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Reversible Dynamic Movement Primitive formulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robot Walks into a Bar: Automatic Robot Joke Success Assessment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robotic Defect Inspection System for Free-form Specular Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robotic System for Implant Modification in Single-stage Cranioplasty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Safe Hierarchical Planning Framework for Complex Driving Scenarios based on Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Scavenger Hunt for Service Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Self-Supervised Near-to-Far Approach for Terrain-Adaptive Off-Road Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Self-Training Approach-Based Traversability Analysis for Mobile Robots in Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Self-supervised Learning System for Object Detection in Videos Using Random Walks on Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Shared Control Framework for Robotic Telemanipulation Combining Electromyography Based Motion Estimation and Compliance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Simulation-Based Grasp Planner for Enabling Robotic Grasping during Composite Sheet Layup
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft Robotic Gripper with Anti-Freezing Ionic Hydrogel-Based Sensors for Learning-Based Object Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft-Rigid Air-Propelled Pipe-Climbing Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Stable Control Strategy for Industrial Robots with External Feedback Loop
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Tactile Sensing Foot for Single Robot Leg Stabilization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Tethered Quadrotor UAV−Buoy System for Marine Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Translational Parallel Continuum Robot Reinforced by Origami and Cross-Routing Tendons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Unified Optimization Framework and New Set of Performance Metrics for Robot Leg Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Unified Perception Benchmark for Capacitive Proximity Sensing Towards Safe Human-Robot Collaboration (HRC)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Variable Soft Finger Exoskeleton for Quantifying Fatigue-induced Mechanical Impedance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Variable Stiffness Actuator Based on Second-order Lever Mechanism and Its Manipulator Integration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Variational Infinite Mixture for Probabilistic Inverse Dynamics Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Versatile Vision-Pheromone-Communication Platform for Swarm Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Visibility Roadmap Sampling Approach for a Multi-Robot Visibility-Based Pursuit-Evasion Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Wheeled V-shaped In-Pipe Robot with Clutched Underactuated Joints
日本大学: 立命館大学
- A data-set and a method for pointing direction estimation from depth images for human-robot interaction and VR applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A general elimination strategy for camera motion estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A high-voltage power electronics unit for flying insect robots that can modulate wing thrust
日本大学: 関与なし（対象大学）