Authors · raw publication identity
Atsushi Kakogawa
2021–2025 確定版
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 立命館大学 · Top conference papers: 5
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/f62074b1cc0fe5ed6c1d/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
- Robotics 5
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- A V-shaped In-pipe Robot Capable of Drawing Route Maps for Both 3-in and 4-in Diameters using Only Low-cost Internal Sensors
日本大学: 立命館大学
- An Agile Robotic Penguin Driven by Submersible Geared Servomotors: Various Maneuvers by Active Feathering of the Wings
- A Standards-based Pipeline Route Drawing System using a Towed Sensing Unit
日本大学: 立命館大学
- Vertical Bend and T-branch Travels of an Articulated Wheeled In-pipe Inspection Robot by Combining Its Joint Angle and Torque Controls
日本大学: 立命館大学
- A Wheeled V-shaped In-Pipe Robot with Clutched Underactuated Joints
日本大学: 立命館大学