Authors · raw publication identity
Shugen Ma
2021–2025 確定版
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 立命館大学 · Top conference papers: 15
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/d1356d6cb98bf2d11252/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
- Robotics 15
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- Legged Locomotion Control of an Under-Actuated Eccentric Paddle Mechanism with Torso Stabilization
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- A Mathematical Design for a Novel Walking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling Effects
日本大学: 立命館大学
- A Creeping Snake-like Robot with Partial Actuation
日本大学: 立命館大学
- A Standards-based Pipeline Route Drawing System using a Towed Sensing Unit
日本大学: 立命館大学
- CSA-SVM method for internal cavitation defects detection and its application of district heating pipes
日本大学: 立命館大学
- Design of a modular continuum robot with alterable compliance using tubular-actuation
日本大学: 立命館大学
- Distributed Coach-Based Reinforcement Learning Controller for Snake Robot Locomotion
日本大学: 立命館大学
- Embodying Rather Than Encoding: Undulation with Binary Input
日本大学: 立命館大学
- LNC Assisted Localization and Mapping in Pipe Environment
日本大学: 立命館大学
- Multi-Objective Geometric Optimization of A Multi-Link Manipulator Using Parameterized Design Method
- Vertical Bend and T-branch Travels of an Articulated Wheeled In-pipe Inspection Robot by Combining Its Joint Angle and Torque Controls
日本大学: 立命館大学
- A Wheeled V-shaped In-Pipe Robot with Clutched Underactuated Joints
日本大学: 立命館大学
- Synergetic Effect between Limbs and Spine Dynamics in Quadruped Walking Robots
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Design and analysis of a robotic out-pipe grinding system with friction actuating
- Trotting and Pacing Locomotion of a Position-Controlled Quadruped Robot
日本大学: 立命館大学