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Makoto Nokata

2021–2025 確定版

著者一覧 · 国際会議 · 大学ランキング

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 立命館大学 · Top conference papers: 3

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/5b4c7e4899dff6371a9a/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

  1. 2022 · ICRA

    A Mathematical Design for a Novel Walking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling Effects

    Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Makoto Nokata, Yang Tian, Liang Du, Zhiqing Li

    Robotics

    日本大学: 立命館大学

  2. 2022 · IROS

    Embodying Rather Than Encoding: Undulation with Binary Input

    Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Yang Tian, Yiming Cao, Makoto Nokata, Zhiqing Li

    Robotics

    日本大学: 立命館大学

  3. 2021 · ICRA

    Synergetic Effect between Limbs and Spine Dynamics in Quadruped Walking Robots

    Longchuan Li, Shugen Ma, Isao Tokuda, Fumihiko Asano, Makoto Nokata, Yang Tian, Liang Du

    Robotics

    日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学