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IROS
2021–2025 確定版
2022 · 1,214 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Efficient Sampling-based Multirotors Kinodynamic Planning with Fast Regional Optimization and Post Refining
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Spatial Representation and Routing of Deformable One-Dimensional Objects for Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Spatial-Temporal Information Fusion for LiDAR-Based 3D Moving Object Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Task/Motion Planning for a Dual-arm Robot from Language Instructions and Cooking Images
日本大学: 大阪大学
- Efficiently Learning Manipulations by Selecting Structured Skill Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ego+X: An Egocentric Vision System for Global 3D Human Pose Estimation and Social Interaction Characterization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Electro-Adhesive Tubular Clutch for Variable-Stiffness Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Electroadhesive Clutches for Programmable Shape Morphing of Soft Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Elevation Mapping for Locomotion and Navigation using GPU
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Elevation State-Space: Surfel-Based Navigation in Uneven Environments for Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embeddable Coiled Soft Sensor-Based Joint Angle Sensing for Flexible Surgical Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embedding Koopman Optimal Control in Robot Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodying Rather Than Encoding: Undulation with Binary Input
日本大学: 立命館大学
- Enabling Massage Actions: An Interactive Parallel Robot with Compliant Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-Point Stiffness and Joint Viscosity Control of Musculoskeletal Robotic Arm Using Muscle Redundancy
日本大学: 九州大学
- End-to-End Feature Decontaminated Network for UAV Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Aware Planning-Scheduling for Autonomous Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-efficient Orienteering Problem in the Presence of Ocean Currents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-efficient tunable-stiffness soft robots using second moment of area actuation
日本大学: 東京大学
- Enforcing Vision-Based Localization using Perception Constrained N-MPC for Multi-Rotor Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Quadruped Locomotion of a Rat Robot Based on the Lateral Flexion of a Soft Actuated Spine
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ensemble Based Anomaly Detection for Legged Robots to Explore Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimation of Soft Robotic Bladder Compression for Smart Helmets using IR Range Finding and Hall Effect Magnetic Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating Human-like Explanations for Robot Actions in Reinforcement Learning Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating the Benefit of Using Multiple Low-Cost Forward-Looking Sonar Beams for Collision Avoidance in Small AUVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluation of On-Robot Capacitive Proximity Sensors with Collision Experiments for Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluation of position-keeping strategies for symmetrically-shaped autonomous water-surface robots under disturbances
日本大学: 立命館大学
- Examining Distance in UAV Gesture Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Excavation of Fragmented Rocks with Multi-modal Model-based Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental Assessment of a Control Strategy for Locomotion Assistance Relying on Simplified Motor Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental Demonstration of a General Balancing Controller on an Untethered Planar Inverted Double Pendulum
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental Study on Impact Resistance of Multi-DOF Electro-Hydrostatic Robot Systems Using Hydracer, a 6DOF Arm
日本大学: 東京大学
- Explainable Knowledge Graph Embedding: Inference Reconciliation for Knowledge Inferences Supporting Robot Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring mmWave Radar and Camera Fusion for High-Resolution and Long-Range Depth Imaging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extended Time Dependent Vehicle Routing Problem for Joint Task Allocation and Path Planning in Shared Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extending extrapolation capabilities of probabilistic motion models learned from human demonstrations using shape-preserving virtual demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- External load estimation of hydraulically driven construction machinery from cylinder pressures and link accelerations
日本大学: 神戸大学
- Extrinsic Calibration of a 2D Laser Rangefinder and a Depth-camera Using an Orthogonal Trihedron
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extrinsic Dexterous Manipulation with a Direct-drive Hand: A Case Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FAR Planner: Fast, Attemptable Route Planner using Dynamic Visibility Update
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FAST-LIVO: Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FBG-Based Variable-Length Estimation for Shape Sensing of Extensible Soft Robotic Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FC3: Feasibility-Based Control Chain Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FEJ-VIRO: A Consistent First-Estimate Jacobian Visual-Inertial-Ranging Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FIG-OP: Exploring Large-Scale Unknown Environments on a Fixed Time Budget
日本大学: 東京大学
- FSM: Correspondenceless scan-matching of panoramic 2D range scans
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Factorization of Dynamic Games over Spatio-Temporal Resources
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fair Planning for Mobility-on-Demand with Temporal Logic Requests
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast 3D Sparse Topological Skeleton Graph Generation for Mobile Robot Global Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Cost-aware Lazy-Theta over Euclidean distance functions for 3D planning of aerial robots in building-like environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Detection of Moving Traffic Participants in LiDAR Point Clouds by using Particles augmented with Free Space Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Hierarchical Learning for Few-Shot Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Reflexive Grasping with a Proprioceptive Teleoperation Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Scan Context Matching for Omnidirectional 3D Scan
日本大学: 熊本大学
- Fast Structural Representation and Structure-aware Loop Closing for Visual SLAM
日本大学: 東京大学
- Fast and Comfortable Interactive Robot-to-Human Object Handover
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast and Safe Exploration via Adaptive Semantic Perception in Outdoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast-Replanning Motion Control for Non-Holonomic Vehicles with Aborting A*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FedDrive: Generalizing Federated Learning to Semantic Segmentation in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Federated Learning from Demonstration for Active Assistance to Smart Wheelchair Users
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feedback-efficient Active Preference Learning for Socially Aware Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feel the Tension: Manipulation of Deformable Linear Objects in Environments with Fixtures using Force Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feeling the Pressure: The Influence of Vibrotactile Patterns on Feedback Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fidelity Evaluation of Virtual Traffic Based on Anomalous Trajectory Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fisheye object detection based on standard image datasets with 24-points regression strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fixture-Aware DDQN for Generalized Environment-Enabled Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flash: Fast and Light Motion Prediction for Autonomous Driving with Bayesian Inverse Planning and Learned Motion Profiles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flexible Collision-free Platooning Method for Unmanned Surface Vehicle with Experimental Validations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flexible and Precision Snap-Fit Peg-in-Hole Assembly Based on Multiple Sensations and Damping Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FloorGenT: Generative Vector Graphic Model of Floor Plans for Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Floorplan-Aware Camera Poses Refinement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlowBot: Flow-based Modeling for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FocusTR: Focusing on Valuable Feature by Multiple Transformers for Fusing Feature Pyramid on Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fold-based Complex Joints for a 3 DoF 3R Parallel Robot Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Folding Knots Using a Team of Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Foot-operated Tele-impedance Interface for Robot Manipulation Tasks in Interaction with Unpredictable Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force-Guided Alignment and File Feedrate Control for Robot-Assisted Endodontic Treatment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Forest Traversability Mapping (FTM): Traversability estimation using 3D voxel-based Normal Distributed Transform to enable forest navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Human Walking to Bipedal Robot Locomotion: Reflex Inspired Compensation on Planned and Unplanned Downsteps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Local to Holistic: Self-supervised Single Image 3D Face Reconstruction Via Multi-level Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Timing Variations to Performance Degradation: Understanding and Mitigating the Impact of Software Execution Timing in SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fully Convolutional Transformer with Local-Global Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FusionPortable: A Multi-Sensor Campus-Scene Dataset for Evaluation of Localization and Mapping Accuracy on Diverse Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GE-Grasp: Efficient Target-Oriented Grasping in Dense Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GESRsim: Gastrointestinal Endoscopic Surgical Robot Simulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GPU-Parallelized Iterative LQR with Input Constraints for Fast Collision Avoidance of Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GaSLAM: An Algorithm for Simultaneous Gas Source Localization and Gas Distribution Mapping in 3D
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gastrocnemius and Power Amplifier Soleus Spring-Tendons Achieve Fast Human-like Walking in a Bipedal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gathering Physical Particles with a Global Magnetic Field Using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaussian Variational Inference with Covariance Constraints Applied to Range-only Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gazebo Fluids: SPH-based simulation of fluid interaction with articulated rigid body dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizability Analysis of Graph-based Trajectory Predictor with Vectorized Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalized Laplace Particle Filter on Lie Groups Applied to Ambiguous Doppler Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating Families of Optimally Actuated Gaits from a Legged System's Energetically Conservative Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating Safe Corridors Roadmap for Urban Air Mobility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometric MPC Techniques for Reduced Attitude Control on Quadrotors with Bidirectional Thrust
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometric Savitzky-Golay Filtering of Noisy Rotations on SO(3) with Simultaneous Angular Velocity and Acceleration Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gesture2Vec: Clustering Gestures using Representation Learning Methods for Co-speech Gesture Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Givenness Hierarchy Informed Optimal Document Planning for Situated Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）