Authors · raw publication identity
Kensuke Harada
2021–2025 確定版
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 大阪大学 · Top conference papers: 11
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/951d129e328fb2bba00d/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
- Robotics 11
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning
日本大学: 大阪大学
- Assembly Sequence Planning Considering Robotic Motion Costs and Multi-Operation Constraints
日本大学: 大阪大学
- Preference Aligned Diffusion Planner for Quadrupedal Locomotion Control
日本大学: 大阪大学
- A Stiffness-Changeable Soft Finger Based on Chain Mail Jamming
- Probabilistic Slide-support Manipulation Planning in Clutter
日本大学: 大阪大学
- Efficient Task/Motion Planning for a Dual-arm Robot from Language Instructions and Cooking Images
日本大学: 大阪大学
- Metal Wire Manipulation Planning for 3D Curving - A Low Payload Robot that Uses a Bending Machine to Bend High-Stiffness Wire
日本大学: 大阪大学
- Robotic Imitation of Human Assembly Skills Using Hybrid Trajectory and Force Learning
日本大学: 大阪大学
- Assembly Action Understanding from Fine-Grained Hand Motions, a Multi-camera and Deep Learning Approach
- Assembly Planning by Recognizing a Graphical Instruction Manual
日本大学: 大阪大学
- Efficient Picking by Considering Simultaneous Two-Object Grasping
日本大学: 大阪大学