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IROS
2021–2025 確定版
2021 · 1,034 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Adaptive Terrain Traversability Prediction based on Multi-Source Transfer Gaussian Processes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Tracking Controller for an Alginate Artificial Cell
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive t-Momentum-based Optimization for Unknown Ratio of Outliers in Amateur Data in Imitation Learning
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- Adversarial Attacks on Camera-LiDAR Models for 3D Car Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerial Manipulator Suspended from a Cable-Driven Parallel Robot: Preliminary Experimental Results
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerodynamic Modeling of Fully-Actuated Multirotor UAVs with Nonparallel Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Affect-driven Robot Behavior Learning System using EEG Signals for Less Negative Feelings and More Positive Outcomes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agent-Aware State Estimation in Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aggressive Visual Perching with Quadrotors on Inclined Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- All Characteristics Preservation: Single Image Dehazing based on Hierarchical Detail Reconstruction Wavelet Decomposition Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Alternating Drive-and-Glide Flight Navigation of a Kiteplane for Sound Source Position Estimation
- Amplification of Clamping Mechanism Using Internally-Balanced Magnetic Unit
日本大学: 東北大学
- An Adversarial Objective for Scalable Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Analysis of Human-Robot Information Streams to Inform Dynamic Autonomy Allocation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Analysis on the Modeling Accuracy of Industrial Manipulators with Inherent Joint Elasticity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Anthropomorphic Prosthetic Hand with an Active, Selectively Lockable Differential Mechanism: Towards Affordable Dexterity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Approach to Deploy Interactive Robotic Simulators on the Web for HRI Experiments: Results in Social Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Assistive Shared Control Architecture for a Robotic Arm Using EEG-Based BCI with Motor Imagery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Efficient Image-to-Image Translation HourGlass-based Architecture for Object Pushing Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Efficient Understandability Objective for Dynamic Optimal Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Efficient and Continuous Representation for Occupancy Mapping with Random Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Industrial Robot for Firewater Piping Inspection and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Integrated Approach to Context-Sensitive Moral Cognition in Robot Cognitive Architectures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Interleaved Approach to Trait-Based Task Allocation and Scheduling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Open-Source, Fiducial-Based, Underwater Stereo Visual-Inertial Localization Method with Refraction Correction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Optical Spatial Localization System for Tracking Unmanned Aerial Vehicles Using a Single Dynamic Vision Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Under-Actuated Whippletree Mechanism Gripper based on Multi-Objective Design Optimization with Auto-Tuned Weights
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An augmented MDP approach for solving Stochastic Security Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analysis of User Preferences for Robot Motions in Immersive Telepresence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analysis of the Effect of Clearance in Spherical Joints on the Rotation Accuracy of Parallel Type Micro-Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analytical Modeling of a Soft Pneu-net Actuator Based on Finite Strain Beam Theory
日本大学: 立命館大学
- Analytical Tip Force Estimation on Tendon-driven Catheters Through Inverse Solution of Cosserat Rod Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Angular Super-Resolution Radar SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Animal Gaits on Quadrupedal Robots Using Motion Matching and Model-Based Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Annotation Cost Reduction of Stream-based Active Learning by Automated Weak Labeling using a Robot Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AquaVis: A Perception-Aware Autonomous Navigation Framework for Underwater Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Area Defense and Surveillance on Rectangular Regions Using Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Arena-Rosnav: Towards Deployment of Deep-Reinforcement-Learning-Based Obstacle Avoidance into Conventional Autonomous Navigation Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asking the Right Questions: Facilitating Semantic Constraint Specification for Robot Skill Learning and Repair
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assembly Action Understanding from Fine-Grained Hand Motions, a Multi-camera and Deep Learning Approach
- Assembly Planning by Recognizing a Graphical Instruction Manual
日本大学: 大阪大学
- Assembly Sequence Generation for New Objects via Experience Learned from Similar Object
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assessing Grasp Quality using Local Sensitivity Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Attainment Regions in Feature-Parameter Space for High-Level Debugging in Autonomous Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Attention Augmented ConvLSTM for Environment Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AuraSense: Robot Collision Avoidance by Full Surface Proximity Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoPhoto: Aesthetic Photo Capture using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automata-based Optimal Planning with Relaxed Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Generation of Robotic Planning Domains from Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Type-Aware Traffic Speed Prediction based on Sparse Intelligent Camera System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Construction of Lane-level HD Maps for Urban Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Learning System for Object Function Points from Random Shape Generation and Physical Validation
日本大学: 東京大学
- Autonomous Bi-Manual Surgical Suturing Based on Skills Learned from Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Cooperative Transportation System involving Multi-Aerial Robots with Variable Attachment Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Decision Making in a Bioinspired Adaptive Robotic Anchoring Module
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Drone Racing with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Flights in Dynamic Environments with Onboard Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Mobile Robot Navigation Independent of Road Boundary Using Driving Recommendation Map
日本大学: 東京大学
- Autonomous Scanning Target Localization for Robotic Lung Ultrasound Imaging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Vehicle Navigation in Semi-structured Environments Based on Sparse Waypoints and LiDAR Road-tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous object harvesting using synchronized optoelectronic microrobots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- B-spline path planner for safe navigation of mobile robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BEV-Net: A Bird’s Eye View Object Detection Network for LiDAR Point Cloud
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BORM: Bayesian Object Relation Model for Indoor Scene Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BSP-MonoLoc: Basic Semantic Primitives based Monocular Localization on Roads
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Balloon Animal Robots: Reconfigurable Isoperimetric Inflated Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bat Bot 2.0: bio-inspired anisotropic skin, passive wrist joints, and redesigned flapping mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bayesian Meta-Learning for Few-Shot Policy Adaptation Across Robotic Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bayesian Residual Policy Optimization: : Scalable Bayesian Reinforcement Learning with Clairvoyant Experts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Behavior Self-Organization Supports Task Inference for Continual Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Benchmarking Off-The-Shelf Solutions to Robotic Assembly Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Benchmarking Safe Deep Reinforcement Learning in Aquatic Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Binary Neural Network in Robotic Manipulation: Flexible Object Manipulation for Humanoid Robot Using Partially Binarized Auto-Encoder on FPGA
- BogieBot: A Climbing Robot in Cluttered Confined Space of Bogies with Ferrous Metal Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bootstrapped Self-Supervised Training with Monocular Video for Semantic Segmentation and Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bootstrapping Motor Skill Learning with Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BundleTrack: 6D Pose Tracking for Novel Objects without Instance or Category-Level 3D Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CCRobot-IV-F: A Ducted-Fan-Driven Flying-Type Bridge-Stay-Cable Climbing Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CFEAR Radarodometry - Conservative Filtering for Efficient and Accurate Radar Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLAMGen: Closed-Loop Arm Motion Generation via Multi-view Vision-Based RL
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLINS: Continuous-Time Trajectory Estimation for LiDAR-Inertial System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLMM-Net: Robust Cascaded LiDAR Map Matching based on Multi-Level Intensity Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COCOI: Contact-aware Online Context Inference for Generalizable Non-planar Pushing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COINet: Adaptive Segmentation with Co-Interactive Network for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CORAL: Colored structural representation for bi-modal place recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CORSAIR: Convolutional Object Retrieval and Symmetry-AIded Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CP-loss: Connectivity-preserving Loss for Road Curb Detection in Autonomous Driving with Aerial Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CR-LSTM: Collision-prior Guided Social Refinement for Pedestrian Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CRACT: Cascaded Regression-Align-Classification for Robust Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CRIL: Continual Robot Imitation Learning via Generative and Prediction Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Camera Parameters Aware Motion Segmentation Network with Compensated Optical Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can A Vibrotactile Stimulation On Fingertips Make An Illusion Of Elbow Joint Movement?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Capacitated Vehicle Routing with Target Geometric Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Capturing Skill State in Curriculum Learning for Human Skill Acquisition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Car Racing Line Optimization with Genetic Algorithm using Approximate Homeomorphism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Casting manipulation of unknown string by robot arm
日本大学: 金沢大学
- Category-Level 6D Object Pose Estimation via Cascaded Relation and Recurrent Reconstruction Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Centralizing State-Values in Dueling Networks for Multi-Robot Reinforcement Learning Mapless Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ChangeSim: Towards End-to-End Online Scene Change Detection in Industrial Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Circumventing Conceptual Flaws in Classical Interaction Control Strategies
日本大学: 関与なし（対象大学）