Authors · raw publication identity
Kenjiro Tadakuma
2021–2025 確定版
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 東北大学 · Top conference papers: 9
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/9f26149c3c593333c25e/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
- Robotics 9
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- A Modular, Tendon Driven Variable Stiffness Manipulator with Internal Routing for Improved Stability and Increased Payload Capacity
日本大学: 東北大学
- Flexible Omnidirectional Driving Gear Mechanism with Adaptation over Arbitrary Curvatures
- Versatile Variable-Stiffness Scooping End-Effector: Tilting-Scooping-Transfer Mechanism for Objects with Various Properties
- A New Design of Multilayered String Jamming Mechanism with Three-Degree-of-Freedom
- Protective Skin Mechanism with an Exhaustive Arrangement of Tiny Rigid Bodies for Soft Robots: Evaluation of Puncture Resistance, Elasticity, and Descaling Resistance of the Scale Mechanism
日本大学: 東北大学
- Anisotropic-Stiffness Belt in Mono wheeled Flexible Track for Rough Terrain Locomotion
日本大学: 東北大学
- Toroidal Origami Monotrack: Mechanism to Realize Smooth Driving and Bending for Closed-Skin-Drive Robots
日本大学: 東北大学
- HueCode: A Meta-marker Exposing Relative Pose and Additional Information in Different Colored Layers
日本大学: 東北大学
- Amplification of Clamping Mechanism Using Internally-Balanced Magnetic Unit
日本大学: 東北大学