Conferences · eligible papers
ICRA
2021–2025 確定版
2021 · 1,386 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Group Feature Learning and Domain Adversarial Neural Network for aMCI Diagnosis System Based on EEG
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gyrubot: nonanthropomorphic stabilization for a biped
日本大学: 関与なし（対象大学）
- H-ModQuad: Modular Multi-Rotors with 4, 5, and 6 Controllable DOF
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Handling Object Symmetries in CNN-based Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Haptic Feedback Improves Human-Robot Agreement and User Satisfaction in Shared-Autonomy Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heart Position Estimation based on Bone Distribution toward Autonomous Robotic Fetal Ultrasonography
日本大学: 早稲田大学
- Hierarchical Cross-Modal Agent for Robotics Vision-and-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Learning from Demonstrations for Long-Horizon Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical MCTS for Scalable Multi-Vessel Multi-Float Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Object Map Estimation for Efficient and Robust Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Planning for Long-Horizon Manipulation with Geometric and Symbolic Scene Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical and Flexible Traffic Management of Multi-AGV Systems Applied to Industrial Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchies of Planning and Reinforcement Learning for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Frequency Nonlinear Model Predictive Control of a Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Speed Planning in Unknown Environments for Multirotors Considering Drag
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Speed Robot Navigation using Predicted Occupancy Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Highly Manoeuvrable Eversion Robot Based on Fusion of Function with Structure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Homotopy-Driven Exploration of Human-made Spaces Using Signs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How People Use Active Telepresence Cameras in Tele-manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HueCode: A Meta-marker Exposing Relative Pose and Additional Information in Different Colored Layers
日本大学: 東北大学
- Human Arm Stability in Relation to Damping-Defined Mechanical Environments in Physical Interaction with a Robotic Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Driven Compliant Transmission Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Initiated Grasp Space Exploration Algorithm for an Underactuated Robot Gripper Using Variational Autoencoder
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Like Artificial Skin Sensor for Physical Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Robot Collaborative Multi-Agent Path Planning using Monte Carlo Tree Search and Social Reward Sources
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-robot collaborative object transfer using human motion prediction based on Cartesian pose Dynamic Movement Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Bird’s-Eye Edge Based Semantic Visual SLAM for Automated Valet Parking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Model Control of WalkON Suit for Precise and Robust Gait Assistance of Paraplegics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Sampling/Optimization-based Planning for Agile Jumping Robots on Challenging Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Vision/Force Control for Interaction with the Bottle-like Object
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HyperMap: Compressed 3D Map for Monocular Camera Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hypergame-based Adaptive Behavior Path Planning for Combined Exploration and Visual Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- I Know What You Meant: Learning Human Objectives by (Under)estimating Their Choice Set
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IKEA Furniture Assembly Environment for Long-Horizon Complex Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMU Data Processing For Inertial Aided Navigation: A Recurrent Neural Network Based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMU/Vehicle Calibration and Integrated Localization for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Identifying Driver Interactions via Conditional Behavior Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Identifying External Contacts from Joint Torque Measurements on Serial Robotic Arms and Its Limitations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image Representation of a City and Its Taxi Fleet for End-To-End Learning of Rebalancing Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Imitation Learning from MPC for Quadrupedal Multi-Gait Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Imitation Learning with Inconsistent Demonstrations through Uncertainty-based Data Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Impact Mitigation for Dynamic Legged Robots with Steel Wire Transmission Using Nonlinear Active Compliance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implementation of a Reactive Walking Controller for the New Open-Hardware Quadruped Solo-12
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Integration for Articulated Bodies with Contact via the Nonconvex Maximal Dissipation Principle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Dynamics of an Aerial Manipulator with Elastic Suspension Using Nonlinear Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Grasp Classification through Spatial Metrics Available from Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Off-road Planning Techniques with Learned Costs from Physical Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Ranging-Based Location Estimation with Rigidity-Constrained CRLB-Based Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Safety and Accuracy of Impedance Controlled Robot Manipulators with Proximity Perception and Proactive Impact Reactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In Situ Translational Hand-Eye Calibration of Laser Profile Sensors using Arbitrary Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Process Workpiece Geometry Estimation for Robotic Arc Welding based on Supervised Learning for Multi-Sensor Inputs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inertial Aided 3D LiDAR SLAM with Hybrid Geometric Primitives in Large-scale Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Initialisation of Autonomous Aircraft Visual Inspection Systems via CNN-Based Camera Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Innovative Design and Simulation of a Transformable Robot with Flexibility and Versatility, RHex-T3
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Instance-Aware Predictive Navigation in Multi-Agent Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integration of a Human-aware Risk-based Braking System into an Open-Field Mobile Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intent-aware control in kinematically redundant systems: Towards collaborative wearable robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Planning for Autonomous Urban Driving in Adversarial Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interleaving Fast and Slow Decision Making
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intermittent Visual Servoing: Efficiently Learning Policies Robust to Instrument Changes for High-precision Surgical Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interpretability in Contact-Rich Manipulation via Kinodynamic Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interpretable Goal-based Prediction and Planning for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interpreting Contact Interactions to Overcome Failure in Robot Assembly Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Introspective Visuomotor Control: Exploiting Uncertainty in Deep Visuomotor Control for Failure Recovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Invariant EKF based 2D Active SLAM with Exploration Task
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Invariant Extended Kalman Filtering Using Two Position Receivers for Extended Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse Dynamics Control of Compliant Hybrid Zero Dynamic Walking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse Dynamics vs. Forward Dynamics in Direct Transcription Formulations for Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Investigation of Multiple Resource Theory Design Principles on Robot Teleoperation and Workload Management
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Investigation of Unmanned Aerial Vehicle Gesture Perceptibility and Impact of Viewpoint Variance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Investigations on Output Parameterizations of Neural Networks for Single Shot 6D Object Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Object Detection and Multi-Object Tracking with Graph Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Representation of Temporal Image Sequences and Object Motion for Video Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KFS-LIO: Key-Feature Selection for Lightweight Lidar Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kernel-Based 3-D Dynamic Occupancy Mapping with Particle Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kimera-Multi: a System for Distributed Multi-Robot Metric-Semantic Simultaneous Localization and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematic Stability based AFG-RRT Path Planning for Cable-Driven Parallel Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematic analysis of a flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinesthetic feedback improves grasp performance in cable-driven prostheses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinetostatics for variable cross-section continuum manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Koopman NMPC: Koopman-based Learning and Nonlinear Model Predictive Control of Control-affine Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LAFFNet: A Lightweight Adaptive Feature Fusion Network for Underwater Image Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LASER: Learning a Latent Action Space for Efficient Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LBGP: Learning Based Goal Planning for Autonomous Following in Front
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LEAF: Latent Exploration Along the Frontier
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LIRO: Tightly Coupled Lidar-Inertia-Ranging Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LTO: Lazy Trajectory Optimization with Graph-Search Planning for High DOF Robots in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lane-free Autonomous Intersection Management: A Batch-processing Framework Integrating Reservation-based and Planning-based Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LatentSLAM: unsupervised multi-sensor representation learning for localization and mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learn to Path: Using neural networks to predict Dubins path characteristics for aerial vehicles in wind
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learned Uncertainty Calibration for Visual Inertial Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Agile Locomotion Skills with a Mentor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Behavior Trees with Genetic Programming in Unpredictable Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Bipedal Robot Locomotion from Human Movement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Camera Performance Models for Active Multi-Camera Visual Teach and Repeat
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Collaborative Pushing and Grasping Policies in Dense Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Conditional Postural Synergies for Dexterous Hands: A Generative Approach Based on Variational Auto-Encoders and Conditioned on Object Size and Category
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dense Rewards for Contact-Rich Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）