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ICRA
2021–2025 確定版
2021 · 1,386 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Learning Dense Visual Correspondences in Simulation to Smooth and Fold Real Fabrics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dexterous Grasping with Object-Centric Visual Affordances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Domain Adaptation with Model Calibration for Surgical Report Generation in Robotic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Efficient Constraint Graph Sampling for Robotic Sequential Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Geometric Reasoning and Control for Long-Horizon Tasks from Visual Input
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Human Objectives from Sequences of Physical Corrections
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Human-like Hand Reaching for Human-Robot Handshaking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Interpretable End-to-End Vision-Based Motion Planning for Autonomous Driving with Optical Flow Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Motor Resonance in Human-Human and Human-Robot Interaction with Coupled Dynamical Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Multi-Arm Manipulation Through Collaborative Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Multimodal Contact-Rich Skills from Demonstrations Without Reward Engineering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Optical Flow with R-CNN for Visual Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Panoptic Segmentation from Instance Contours
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Reachable Manifold and Inverse Mapping for a Redundant Robot manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Reactive and Predictive Differentiable Controllers for Switching Linear Dynamical Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Robot Trajectories subject to Kinematic Joint Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Sampling Distributions Using Local 3D Workspace Decompositions for Motion Planning in High Dimensions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Seed Placements and Automation Policies for Polyculture Farming with Companion Plants
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Sequences of Manipulation Primitives for Robotic Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Shape Control of Elastoplastic Deformable Linear Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Spatial Context with Graph Neural Network for Multi-Person Pose Grouping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Stable Normalizing-Flow Control for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Surgical Motion Pattern from Small Data in Endoscopic Sinus and Skull Base Surgeries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Tactile Models for Factor Graph-based Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Task Space Actions for Bipedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Visual Affordances with Target-Orientated Deep Q-Network to Grasp Objects by Harnessing Environmental Fixtures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning World Transition Model for Socially Aware Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning a Centroidal Motion Planner for Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning a Geometric Representation for Data-Efficient Depth Estimation via Gradient Field and Contrastive Loss
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning and Planning for Temporally Extended Tasks in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning from Demonstration for Real-Time User Goal Prediction and Shared Assistive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning from Demonstration without Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning from Simulation, Racing in Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning robust driving policies without online exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning the Next Best View for 3D Point Clouds via Topological Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Localize in New Environments from Synthetic Training Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Predict Repeatability of Interest Points
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Propagate Interaction Effects for Modeling Deformable Linear Objects Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Rearrange Deformable Cables, Fabrics, and Bags with Goal-Conditioned Transporter Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Robustly Negotiate Bi-Directional Lane Usage in High-Conflict Driving Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to steer a locomotion contact planner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-based Inverse Kinematics from Shape as Input for Concentric Tube Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Legged Robot State Estimation in Slippery Environments Using Invariant Extended Kalman Filter with Velocity Update
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Enhanced Virtual Reality Methods and Environments for Efficient, Intuitive, and Immersive Teleoperation of Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Forward Model Prediction Error for Learning Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Neural Network Gradients within Trajectory Optimization for Proactive Human-Robot Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Post Hoc Context for Faster Learning in Bandit Settings with Applications in Robot-Assisted Feeding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR few-shot domain adaptation via integrated CycleGAN and 3D object detector with joint learning delay
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-Based Initial Global Localization Using Two-Dimensional (2D) Submap Projection Image (SPI)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDARNet: A Boundary-Aware Domain Adaptation Model for Point Cloud Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiTAMIN2: Ultra Light LiDAR-based SLAM using Geometric Approximation applied with KL-Divergence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lidar-Monocular Surface Reconstruction Using Line Segments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lifelong Localization in Semi-Dynamic Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightweight Semantic Mesh Mapping for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Limits of Probabilistic Safety Guarantees when Considering Human Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Line-based Automatic Extrinsic Calibration of LiDAR and Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Linear Inverse Problem for Depth Completion with RGB Image and Sparse LIDAR Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Linear-Quadratic Optimal Control in Maximal Coordinates
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Linguistic Descriptions of Human Motion with Generative Adversarial Seq2Seq Learning
日本大学: 東京大学
- Lite-HDSeg: LiDAR Semantic Segmentation Using Lite Harmonic Dense Convolutions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Locomotion Adaptation in Heavy Payload Transportation Tasks with the Quadruped Robot CENTAURO
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Locomotion and Control of a Friction-Driven Tripedal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Locus: LiDAR-based Place Recognition using Spatiotemporal Higher-Order Pooling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Long-Horizon Motion Planning for Autonomous Vehicle Parking Incorporating Incomplete Map Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Long-Range Hand Gesture Recognition via Attention-based SSD Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Long-term Multiple Time-Constant Model of a Spring Roll Dielectric Elastomer Actuator under Dynamic Loading
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Look at my new blue force-sensing shoes!
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Looking Farther in Parametric Scene Parsing with Ground and Aerial Imagery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lywal: a Leg-Wheel Transformable Quadruped Robot with Picking up and Transport Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAPS-X: Explainable Multi-Robot Motion Planning via Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MCMC Occupancy Grid Mapping with a Data-Driven Patch Prior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MDANet: Multi-Modal Deep Aggregation Network for Depth Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MFPN-6D : Real-time One-stage Pose Estimation of Objects on RGB Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MIDAS: Multi-agent Interaction-aware Decision-making with Adaptive Strategies for Urban Autonomous Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MO-BBO: Multi-Objective Bilevel Bayesian Optimization for Robot and Behavior Co-Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MP-STSP: A Multi-Platform Steiner Traveling Salesman Problem Formulation for Precision Agriculture in Orchards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MRPB 1.0: A Unified Benchmark for the Evaluation of Mobile Robot Local Planning Approaches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MS*: A New Exact Algorithm for Multi-agent Simultaneous Multi-goal Sequencing and Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MS-RANAS: Multi-Scale Resource-Aware Neural Architecture Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MS2MP: A Min-Sum Message Passing Algorithm for Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MSTC∗:Multi-robot Coverage Path Planning under Physical Constrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MSTSL: Multi-Sensor Based Two-Step Localization in Geometrically Symmetric Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MULLS: Versatile LiDAR SLAM via Multi-metric Linear Least Square
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MaAST: Map Attention with Semantic Transformers for Efficient Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Machine Learning-based Human-Following System: Following the Predicted Position of a Walking Human
日本大学: 東京大学
- Macro-Mini Actuation of Pneumatic Pouches for Soft Wearable Haptic Displays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Magnetically-Connected Modular Reconfigurable Mini-robotic System with Bilateral Isokinematic Mapping and Fast On-site Assembly towards Minimally Invasive Procedures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Maintaining a Reliable World Model using Action-aware Perceptual Anchoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ManhattanSLAM: Robust Planar Tracking and Mapping Leveraging Mixture of Manhattan Frames
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manipulability optimization for multi-arm teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manipulation Planning Among Movable Obstacles Using Physics-Based Adaptive Motion Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manipulator Task Space Trajectory Tracking with Kinematics and Dynamics Uncertainties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mapless-Planner: A Robust and Fast Planning Framework for Aggressive Autonomous Flight without Map Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Markov Localisation using Heatmap Regression and Deep Convolutional Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Markov Parallel Tracking and Mapping for Probabilistic SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mass Estimation of a Moving Object Through Minimal Manipulation Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mathematical Modeling of a Highly Underactuated Tool for Draping Fiber Plies on Double Curved Molds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Meaningful Centroidal Frame Orientation of Multi-body Floating Locomotion Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mecanum Crank: A Novel Omni-Directional Vehicle Using Crank Leg
日本大学: 関与なし（対象大学）