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ICRA
2021–2025 確定版
2021 · 1,386 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Mechanical Intelligence for Adaptive Precision Grasp
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mechatronic Design of A Low-Noise Active Knee Prosthesis with High Backdrivability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mesh Based Analysis of Low Fractal Dimension Reinforcement Learning Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mesh Reconstruction from Aerial Images for Outdoor Terrain Mapping Using Joint 2D-3D Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Meta-Adversarial Inverse Reinforcement Learning for Decision-making Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Micro Robotic Manipulation System for the Force Stimulation of Muscle Fiber-like Cell Structure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mid-Air Range-Visual-Inertial Estimator Initialization for Micro Air Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Min-Max Entropy Inverse RL of Multiple Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Minimum directed information: A design principle for compliant robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Minimum-Effort Task-based Design Optimization of Modular Reconfigurable Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ModGNN: Expert Policy Approximation in Multi-Agent Systems with a Modular Graph Neural Network Architecture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modal Dynamic Modelling and Experimental Validation of a Curved Extensible Continuum Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Identification of a Small Fully-Actuated Aquatic Surface Vehicle Using a Long Short-Term Memory Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Actor-Critic: Accelerating Robot Skill Acquisition with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Control for Cooperative Hunting in Obstacle Rich and Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Control for Dynamic Quadrotor Bearing Formations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Control of Nonlinear Latent Force Models: A Scenario-Based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Robot-Environment Interaction Control for Mobile Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model and Validation of a Highly Extensible and Tough Actuator based on a Ballooning Membrane
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model based evaluation of human and lower-limb exoskeleton interaction during sit to stand motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Dependent Prosthesis Control with Interaction Force Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Free Reinforcement Learning for Stochastic Games with Linear Temporal Logic Objectives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Predictive Control of Blood Suction for Surgical Hemostasis using Differentiable Fluid Simulations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-based Design and Digital Implementation to Improve Control of the da Vinci Research Kit Telerobotic Surgical System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-based Domain Randomization of Dynamics System with Deep Bayesian Locally Linear Embedding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-based Reinforcement Learning with Provable Safety Guarantees via Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling Affect-based Intrinsic Rewards for Exploration and Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling and Control of an Untethered Magnetic Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling and Optimal Control for Rope-Assisted Rappelling Maneuvers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling and Simulation of Running Expansion with Trunk and Pelvic Rotation Assist Suit
日本大学: 北海道大学
- Modelling and optimisation of a mechanism-based metamaterial for a wrist flexion-extension assistive device
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Momentum Observer-Based Collision Detection Using LSTM for Model Uncertainty Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MonStereo: When Monocular and Stereo Meet at the Tail of 3D Human Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monitoring Fatigue-Induced Changes in Performance during Robot-Mediated Dynamic Movement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MonoSOD: Monocular Salient Object Detection based on Predicted Depth
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MorphEyes: Variable Baseline Stereo For Quadrotor Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Morphologically Adapatative Quad-Rotor Towards Acquiring High-Performance Flight: A Comparative Study and Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Coupling Analysis for the Decoupled Design of a Two-segment Notched Continuum Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Planning and Feedback Control for Bipedal Robots Riding a Snakeboard
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion-Aware Robotic 3D Ultrasound
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Movement recognition and prediction using DMPs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Active Search using Realistic Depth-Aware Noise Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Ergodic Coverage in Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-FinGAN: Generative Coarse-To-Fine Sampling of Multi-Finger Grasps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Hypothesis Interactions in Game-Theoretic Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Layered Safety for Legged Robots via Control Barrier Functions and Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Modal Motion Planning Using Composite Pose Graph Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Modal Mutual Information (MuMMI) Training for Robust Self-Supervised Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Objective Graph Heuristic Search for Terrestrial Robot Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Parameter Optimization for a Robust RGB-D SLAM System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Distributed Semantic Mapping in Unfamiliar Environments through Online Matching of Learned Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Dynamical Source Seeking in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Gaussian Process Estimation and Coverage: Deterministic Sequencing Algorithm and Regret Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Motion Planning with Unlabeled Goals for Mobile Robots with Differential Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Task Allocation Games in Dynamically Changing Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Scale Cost Volumes Cascade Network for Stereo Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Step Recurrent Q-Learning for Robotic Velcro Peeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-agent Aerial Monitoring of Moving Convoys using Elliptical Orbits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-agent Receding Horizon Search with Terminal Cost
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-objective Conflict-based Search for Multi-agent Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-output Infinite Horizon Gaussian Processes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-robot Implicit Control of Herds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-robot Informative Path Planning using a Leader-Follower Architecture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-session Underwater Pose-graph SLAM using Inter-session Opti-acoustic Two-view Factor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-view Sensor Fusion by Integrating Model-based Estimation and Graph Learning for Collaborative Object Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MultiViewStereoNet: Fast Multi-View Stereo Depth Estimation using Incremental Viewpoint-Compensated Feature Extraction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multibranch Learning for Angiodysplasia Segmentation with Attention-Guided Networks and Domain Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multifunctional Arm for Telerobotic Wind Turbine Blade Repair
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Anomaly Detection based on Deep Auto-Encoder for Object Slip Perception of Mobile Manipulation Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Scale Consistency and Awareness for Monocular Self-Supervised Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal dynamics modeling for off-road autonomous vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multiple-Place Swarm Foraging with Dynamic Robot Chains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multiplexing Robot Experiments: Theoretical Underpinnings, Conditions for Existence, and Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multiresolution Representations for Large-Scale Terrain with Local Gaussian Process Regression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Muscular stimulation based biological actuator from locust’s hindleg
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mutation Sensitive Correlation Filter for Real-Time UAV Tracking with Adaptive Hybrid Label
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localisation using the Normal Distribution Transform Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NF-iSAM: Incremental Smoothing and Mapping via Normalizing Flows
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NavRep: Unsupervised Representations for Reinforcement Learning of Robot Navigation in Dynamic Human Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Near-Optimal Multi-Robot Motion Planning with Finite Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neighborhood Spatial Aggregation based Efficient Uncertainty Estimation for Point Cloud Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Network Controller for Autonomous Pile Loading Revised
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural fidelity warping for efficient robot morphology design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuralSim: Augmenting Differentiable Simulators with Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neuromorphic control for optic-flow-based landing of MAVs using the Loihi processor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- No Face-Touch: Exploiting Wearable Devices and Machine Learning for Gesture Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- No Need for Interactions: Robust Model-Based Imitation Learning using Neural ODE
日本大学: 関与なし（対象大学）
- No-frills Dynamic Planning using Static Planners
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Monotone Energy-Aware Information Gathering for Heterogeneous Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nonlinear Disturbance Observer-based Robust Motion Control for Multi-joint Series Elastic Actuator-driven Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nonlinear stiffness allows passive dynamic hopping for one-legged robots with an upright trunk
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Not your grandmother’s toolbox – the Robotics Toolbox reinvented for Python
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nth Order Analytical Time Derivatives of Inverse Dynamics in Recursive and Closed Forms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Numerical Simulation of an Untethered Omni-Directional Star-Shaped Swimming Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Numerical Simulations of A Novel Force Controller Serially Combining The Admittance and Impedance Controllers
日本大学: 九州大学
- OCR-based Inventory Management Algorithms Robust to Damaged Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Rearrangement Using Learned Implicit Collision Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object-centric Video Prediction without Annotation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Observation Space Matters: Benchmark and Optimization Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）