Conferences · eligible papers
ICRA
2021–2025 確定版
2021 · 1,386 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Obstacle Avoidance with Kinetic Energy Buffer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Occupancy Map Inpainting for Online Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniHang: Learning to Hang Arbitrary Objects using Contact Point Correspondences and Neural Collision Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Smooth Time-Optimal Trajectory Planning in Twisted String Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Effect of Robotic Leg Design on Energy Efficiency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On-line force capability evaluation based on efficient polytope vertex search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One to Many: Adaptive Instrument Segmentation via Meta Learning and Dynamic Online Adaptation in Robotic Surgical Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-Step Ahead Prediction of Angular Momentum about the Contact Point for Control of Bipedal Locomotion: Validation in a LIP-inspired Controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Connectivity-aware Dynamic Deployment for Heterogeneous Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online DCM Trajectory Adaptation for Push and Stumble Recovery during Humanoid Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Dynamic Time Warping Algorithm for Human-Robot Imitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Dynamic Trajectory Optimization and Control for a Quadruped Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Flocking Control of UAVs with Mean-Field Approximation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Informative Path Planning for Active Information Gathering of a 3D Surface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Recommendation-based Convolutional Features for Scale-Aware Visual Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Trajectory Optimization for Dynamic Aerial Motions of a Quadruped Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online velocity fluctuation of off-road wheeled mobile robots: A reinforcement learning approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open-set Intersection Intention Prediction for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenBot: Turning Smartphones into Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Operational Space Control Under Actuator Bandwidth Limitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Operational Space Control for Planar PAN–1 Underactuated Manipulators Using Orthogonal Projection and Quadratic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Estimation of the Centroidal Dynamics of Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Multi-Manipulator Arm Placement for Maximal Dexterity during Robotics Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Object Placement for Minimum Discontinuity Non-revisiting Coverage Task
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Online Dispatch for High-Capacity Shared Autonomous Mobility-on-Demand Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Sequential Stochastic Deployment of Multiple Passenger Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal TCP and Robot Base Placement for a Set of Complex Continuous Paths
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal scaling of dynamic safety zones for collaborative robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimization-Inspired Controller Design for Transient Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimization-based Trajectory Planning for Tethered Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimized 3D path planner for steerable catheters with deductive reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimized Coverage Planning for UV Surface Disinfection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimized Method for Planning and Controlling the Somersault Motion of Quadruped Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Cellular Networks via Continuously Moving Base Stations on Road Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Keypoint-based Single-Shot Camera-to-Robot Pose Estimation through Shape Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Part Placement for Improving Accuracy of Robot-Based Additive Manufacturing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Order Matters: Generating Progressive Explanations for Planning Tasks in Human-Robot Teaming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Orientation Control of an Electromagnetically Actuated Soft-Tethered Colonoscope Based on 2OR Pseudo-Rigid-Body Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Origami-Inspired Snap-through Bistability in Parallel and Curved Mechanisms Through the Inflection of Degree Four Vertexes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Out-of-Distribution Robustness with Deep Recursive Filters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Out-of-Plane Corrections for Autonomous Robotic Breast Ultrasound Acquisitions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PATHoBot: A Robot for Glasshouse Crop Phenotyping and Intervention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PCMPC: Perception-Constrained Model Predictive Control for Quadrotors with Suspended Loads using a Single Camera and IMU
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PENet: Towards Precise and Efficient Image Guided Depth Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PLG-IN: Pluggable Geometric Consistency Loss with Wasserstein Distance in Monocular Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- POIS: Policy-Oriented Instance Segmentation for Ambidextrous Robot Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PSF-LO: Parameterized Semantic Features Based Lidar Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parallel Actuation of Nanorod Swarm and Nanoparticle Swarm to Different Targets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parameterizable and Jerk-Limited Trajectories with Blending for Robot Motion Planning and Spherical Cartesian Waypoints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ParametricNet: 6DoF Pose Estimation Network for Parametric Shapes in Stacked Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Partial Information Target Defense Game
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Path Optimization for Ground Vehicles in Off-Road Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Path Planning for a Reconfigurable Robot in Extreme Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Path Planning in Uncertain Ocean Currents using Ensemble Forecasts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Peer-Assisted Robotic Learning: A Data-Driven Collaborative Learning Approach for Cloud Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perceive, Attend, and Drive: Learning Spatial Attention for Safe Self-Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Performance Metrics Calculation for Assembly Systems with Exponential Reliability Machines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pheromone-Diffusion-based Conscientious Reactive Path Planning for Road Network Persistent Surveillance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PicoVO: A Lightweight RGB-D Visual Odometry Targeting Resource-Constrained IoT Devices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Piecewise-Linear Motion Planning amidst Static, Moving, or Morphing Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Plane Segmentation in Organized Point Clouds using Flood Fill
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PlaneSegNet: Fast and Robust Plane Estimation Using a Single-stage Instance Segmentation CNN
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning Laser-Forming Folding Motion with Thermal Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning for Multi-stage Forceful Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning on a (Risk) Budget: Safe Non-Conservative Planning in Probabilistic Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pneumatic actuation-based bidirectional modules with variable stiffness and closed-loop position control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pneumatic-Mechanical Systems in UAVs: Autonomous Power Line Sensor Unit Deployment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PocoNet: SLAM-oriented 3D LiDAR Point Cloud Online Compression Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Point Cloud Segmentation via Edge-fused Local Graph Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Point Set Registration With Semantic Region Association Using Cascaded Expectation Maximization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pointing at Moving Robots: Detecting Events from Wrist IMU Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Poisson Surface Reconstruction for LiDAR Odometry and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Policy Transfer via Kinematic Domain Randomization and Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Polyhedral Friction Cone Estimator for Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pose Estimation for Vehicle-mounted Cameras via Horizontal and Vertical Planes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Position and Orientation Control of Polygonal Objects by Sensorless In-hand Caging Manipulation
日本大学: 横浜国立大学
- Positioning Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles to Resist Environmental Disturbances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Power Transmission Design of Fast and Energy-Efficient Stiffness Modulation for Human Power Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Practical and Accurate Generation of Energy-Optimal Trajectories for a Planar Quadrotor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Precise Jump Planning using Centroidal Dynamics based Bilevel Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Precise Multi-Modal In-Hand Pose Estimation using Low-Precision Sensors for Robotic Assembly
日本大学: 東京大学
- Predicting Disparity Distributions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predicting the Post-Impact Velocity of a Robotic Arm via Rigid Multibody Models: an Experimental Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prediction-Based Reachability for Collision Avoidance in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prediction-Error Negativity to Assess Singularity Avoidance Strategies in Physical Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predictive 3D Sonar Mapping of Underwater Environments via Object-specific Bayesian Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predictive Runtime Monitoring for Mobile Robots using Logic-Based Bayesian Intent Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Preference-Based Learning for User-Guided HZD Gait Generation on Bipedal Walking Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Priority Patrolling using Multiple Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proactive Action Visual Residual Reinforcement Learning for Contact-Rich Tasks Using a Torque-Controlled Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proactive Interaction Framework for Intelligent Social Receptionist Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ProbRobScene: A Probabilistic Specification Language for 3D Robotic Manipulation Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic 3D Multi-Modal, Multi-Object Tracking for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Dynamic Crowd Prediction for Social Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Human Motion Prediction via A Bayesian Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Safety-Assured Adaptive Merging Control for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Scan Matching: Bayesian Pose Estimation from Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Terrain Estimation for Autonomous Off-Road Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Productive Multitasking for Industrial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）