Conferences · eligible papers
ICRA
2021–2025 確定版
2021 · 1,386 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Engagement Estimation During Child Robot Interaction Using Deep Convolutional Networks Focusing on ASD Children
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancement for Robustness of Koopman Operator-based Data-driven Mobile Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Robot Perception in Grasping and Dexterous Manipulation through Crowdsourcing and Gamification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Safety of Students with Mobile Air Filtration during School Reopening from COVID-19
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Environment Reconfiguration Planning for Autonomous Robotic Manipulation to overcome Mobility Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Environmental Hotspot Identification in Limited Time with a UAV Equipped with a Downward-Facing Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Equality Constrained Differential Dynamic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Equality Constrained Linear Optimal Control With Factor Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ergodic imitation: Learning from what to do and what not to do
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimation and Adaption of Indoor Ego Airflow Disturbance with Application to Quadrotor Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimation of Spatially-Correlated Ocean Currents from Ensemble Forecasts and Online Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating Initialization Methods for Discriminative and Fast-Converging HGMM Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluation of a drone-based camera calibration approach for hard-to-reach cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-driven Vision and Control for UAVs on a Neuromorphic Chip
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evolvable Motion-planning Method using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Expansive Voronoi Tree: A Motion Planner for Assembly Sequence Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental Validation of Unsteady Wave Induced Loads on a Stationary Remotely Operated Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting Local Geometry for Feature and Graph Construction for Better 3D Point Cloud Processing with Graph Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting Probabilistic Siamese Visual Tracking with a Conditional Variational Autoencoder
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting collisions for sampling-based multicopter motion planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting latent representation of sparse semantic layers for improved short-term motion prediction with Capsule Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting visual servoing and centroidal momentum for whole-body motion control of humanoid robots in absence of contacts and gravity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploration of Large Outdoor Environments Using Multi-Criteria Decision Making
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Dynamic Context for Multi-path Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Large and Complex Environments Fast and Efficiently
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extendable Navigation Network based Reinforcement Learning for Indoor Robot Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extrinsic Contact Sensing with Relative-Motion Tracking from Distributed Tactile Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- F-SIOL-310: A Robotic Dataset and Benchmark for Few-Shot Incremental Object Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FG-Conv: Large-Scale LiDAR Point Clouds Understanding Leveraging Feature Correlation Mining and Geometric-Aware Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FGR: Frustum-Aware Geometric Reasoning for Weakly Supervised 3D Vehicle Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FISAR: Forward Invariant Safe Reinforcement Learning with a Deep Neural Network-Based Optimizer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FLEXotendon Glove-III: Soft Robotic Hand Rehabilitation Exoskeleton for Spinal Cord Injury
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fabric defect detection using tactile information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Factor Graph-Based Trajectory Optimization for a Pneumatically-Actuated Jumping Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Few-Shot Classification by Few-Iteration Meta-Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Footstep Planning with Aborting A
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Light Show Design Platform for K-12 Children
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Motion Understanding with Spatiotemporal Neural Networks and Dynamic Vision Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Near-Optimal Heterogeneous Task Allocation via Flow Decomposition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Object Segmentation Learning with Kernel-based Methods for Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Path Computation using Lattices in the Sensor-Space for Forest Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Replanning Multi-Heuristic A
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Sampling-based Next-Best-View Exploration Algorithm for a MAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Swing-Up Trajectory Optimization for a Spherical Pendulum on a 7-DoF Collaborative Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Uncertainty Quantification for Deep Object Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast-Tracker: A Robust Aerial System for Tracking Agile Target in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FastFlowNet: A Lightweight Network for Fast Optical Flow Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Faster R-CNN-based Decision Making in a Novel Adaptive Dual-Mode Robotic Anchoring System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feasible and Adaptive Multimodal Trajectory Prediction with Semantic Maneuver Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feature Enhanced Projection Network for Zero-shot Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feedback Linearization for Quadrotors with a Learned Acceleration Error Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fingertip Pulse-Echo Ultrasound and Optoacoustic Dual-Modal and Dual Sensing Mechanisms Near-Distance Sensor for Ranging and Material Sensing in Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Finite-Horizon Synthesis for Probabilistic Manipulation Domains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fixed-root Aerial Manipulator: Design, Modeling, and Control of Multilink Aerial Arm to Adhere Foot Module to Ceilings using Rotor Thrust
日本大学: 東京大学
- FlexDMP – Extending Dynamic Movement Primitives towards Flexible Joint Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flocking-Segregative Swarming Behaviors using Gibbs Random Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flow-FL: Data-Driven Federated Learning for Spatio-Temporal Predictions in Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlowDriveNet: An End-to-End Network for Learning Driving Policies from Image Optical Flow and LiDAR Point Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fool Me Once: Robust Selective Segmentation via Out-of-Distribution Detection with Contrastive Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Foot Control of a Surgical Laparoscopic Gripper via 5DoF Haptic Robotic Platform: Design, Dynamics and Haptic Shared Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force-Sensing Tensegrity for Investigating Physical Human-Robot Interaction in Compliant Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Formal Verification of ROS Based Systems Using a Linear Logic Theorem Prover
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Freyja: A Full Multirotor System for Agile & Precise Outdoor Flights
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Friction Estimation for Tendon-Driven Robotic Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Friction-driven Three-foot Robot Inspired by Snail Movement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Multi-Target Sensory Coverage to Complete Sensory Coverage: An Optimization-Based Robotic Sensory Coverage Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fusing RGBD Tracking and Segmentation Tree Sampling for Multi-Hypothesis Volumetric Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fusion-DHL: WiFi, IMU, and Floorplan Fusion for Dense History of Locations in Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fuzz Testing in Behavior-Based Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fuzzing Mobile Robot Environments for Fast Automated Crash Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GCC-PHAT with Speech-oriented Attention for Robotic Sound Source Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GPR-based Model Reconstruction System for Underground Utilities Using GPRNet
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GPU-Efficient Dense Convolutional Network for Real-time Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GelSight Wedge: Measuring High-Resolution 3D Contact Geometry with a Compact Robot Finger
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GenGrid: A Generalised Distributed Experimental Environmental Grid for Swarm Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalization in Reinforcement Learning by Soft Data Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalized Nonlinear and Finsler Geometry for Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalized Point Set Registration with the Kent Distribution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizing Object-Centric Task-Axes Controllers using Keypoints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating Continuous Motion and Force Plans in Real-Time for Legged Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating Large-Scale Trajectories Efficiently using Double Descriptions of Polynomials
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generative Design of NU’s Husky Carbon, A Morpho-Functional, Legged Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generic Hand–Eye Calibration of Uncertain Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometry-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Stereo Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometry-aware Compensation Scheme for Morphing Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Global Aerial Localisation Using Image and Map Embeddings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Global Position Control on Underactuated Bipedal Robots: Step-to-step Dynamics Approximation for Step Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Globally Optimal Online Redundancy Resolution for Serial 7-DOF Kinematics Along SE(3) Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Go Fetch! - Dynamic Grasps using Boston Dynamics Spot with External Robotic Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GoSafe: Globally Optimal Safe Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Goal-Conditioned End-to-End Visuomotor Control for Versatile Skill Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gramian-based optimal active sensing control under intermittent measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph Convolutional Network based Configuration Detection for Freeform Modular Robot Using Magnetic Sensor Array
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph-SIM: A Graph-based Spatiotemporal Interaction Modelling for Pedestrian Action Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph-based Topological Exploration Planning in Large-scale 3D Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp Analysis and Manipulation Kinematics for Isoperimetric Truss Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp Detection for Robot to Human Handovers Using Capacitive Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasping with Chopsticks: Combating Covariate Shift in Model-free Imitation Learning for Fine Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Greedy-Based Feature Selection for Efficient LiDAR SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）