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ICRA
2021–2025 確定版
2021 · 1,386 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Design and Testing of a Damped Piezo-Driven Decoupled XYZ Stage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Validation of a Novel Exoskeleton Hand Interface: The Eminence Grip
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and soft-landing control of a six-legged mobile repetitive lander for lunar exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of Soft Sensor for Feedback Control of Bio-actuator Powered by Skeletal Muscle
- Design of a 3-DOF Coupled Tendon-Driven Waist Joint
日本大学: 電気通信大学
- Design of a deployable underwater robot for the recovery of autonomous underwater vehicles based on origami technique
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a magnetic actuation system for a microbiota-collection ingestible capsule
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Development and Validation of a Dynamic Fall Prediction System for Excavators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Designing Multi-Stage Coupled Convex Programming with Data-Driven McCormick Envelope Relaxations for Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Detect, Reject, Correct: Crossmodal Compensation of Corrupted Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Detecting and Counting Oysters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Detecting and Mapping Trees in Unstructured Environments with a Stereo Camera and Pseudo-Lidar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Detecting blindspots in colonoscopy by modelling curvature
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Developing of A Rigid-Compliant Finger Joint Exoskeleton Using Topology Optimization Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of Flapping Robot with Self-Takeoff from The Ground Capability
日本大学: 東京都立大学
- Development of a Perception System for an Autonomous Surface Vehicle using Monocular Camera, LIDAR, and Marine RADAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Series Elastic Elbow Neurological Exam Training Simulator for Lead-pipe Rigidity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Device Design and System Integration of a Two-Axis Water-immersible Micro Scanning Mirror (WIMSM) to Enable Dual-modal Optical and Acoustic Communication and Ranging for Underwater Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dexterous Manoeuvre through Touch in a Cluttered Scene
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Physics Models for Real-world Offline Model-based Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differential Information Aided 3-D Registration for Accurate Navigation and Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffuser: Multi-View 2D-to-3D Label Diffusion for Semantic Scene Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Direct Force and Pose NMPC with Multiple Interaction Modes for Aerial Push-and-Slide Operations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Direct Sparse Stereo Visual-Inertial Global Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Directed Acyclic Graph Neural Network for Human Motion Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DisCo RL: Distribution-Conditioned Reinforcement Learning for General-Purpose Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discrete Time Delay Feedback Control of Stewart Platform with Intelligent Optimizer Weight Tuner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discriminative Asymmetric Learning for Efficient Surgical Instrument Parsing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dispersion-Minimizing Motion Primitives for Search-Based Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distilling a Hierarchical Policy for Planning and Control via Representation and Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Client-Server Optimization for SLAM with Limited On-Device Resources
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Dynamic Map Fusion via Federated Learning for Intelligent Networked Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Full-Consensus Control of Multi-Robot Systems with Range and Field-of-View Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Heuristic Multi-Agent Path Finding with Communication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Motion Coordination Using Convex Feasible Set Based Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Multi-Target Tracking for Heterogeneous Mobile Sensing Networks with Limited Field of Views
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Multi-Target Tracking in Camera Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Rendezvous Control of Networked Uncertain Robotic Systems with Bearing Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Topology Correction for Flexible Connectivity Maintenance in Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Variable-Baseline Stereo SLAM from two UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed coordinated path following using guiding vector fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Do You See What I See? Coordinating Multiple Aerial Cameras for Robot Cinematography
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Docking and Undocking a Modular Underactuated Oscillating Swimming Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Don’t Blindly Trust Your CNN: Towards Competency-Aware Object Detection by Evaluating Novelty in Open-Ended Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Double Meta-Learning for Data Efficient Policy Optimization in Non-Stationary Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Double-Prong ConvLSTM for Spatiotemporal Occupancy Prediction in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dreaming: Model-based Reinforcement Learning by Latent Imagination without Reconstruction
日本大学: 立命館大学
- Drumming Arm: an Upper-limb Prosthetic System to Restore Grip Control for a Transradial Amputee Drummer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-Arm Needle Manipulation with the da Vinci® Surgical Robot Under Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Compensation in Throwing Motion with High-Speed Robot Hand-Arm
日本大学: 千葉大学
- Dynamic Movement Primitive based Motion Retargeting for Dual-Arm Sign Language Motions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Object Aware LiDAR SLAM based on Automatic Generation of Training Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Occupancy Grid Mapping with Recurrent Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Primitives and Optimal Feedback Control for the Manipulation of Complex Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Projection of Human Motion for Safe and Efficient Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Window Approach with Human Imitating Collision Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic tracking for microrobot with active magnetic sensor array
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic-Aware Autonomous Exploration in Populated Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamically Switching Human Prediction Models for Efficient Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamics Randomization Revisited: A Case Study for Quadrupedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ECNNs: Ensemble Learning Methods for Improving Planar Grasp Quality Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EGO-Swarm: A Fully Autonomous and Decentralized Quadrotor Swarm System in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EMG-Based Neural Network Model of Human Arm Dynamics in a Haptic Training Simulator of Sinus Endoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ENCODE: a dEep poiNt Cloud ODometry nEtwork
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EVA-Planner: Environmental Adaptive Quadrotor Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EagerMOT: 3D Multi-Object Tracking via Sensor Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effective Crash Recovery of Robot Software Programs in ROS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Configuration Exploration in Inverse Dynamics Acquisition of Robotic Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Haptic Rendering of Regolith
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Heuristic Generation for Robot Path Planning with Recurrent Generative Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Map Prediction via Low-Rank Matrix Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Multi-Robot Inspection of Row Crops via Kernel Estimation and Region-Based Task Allocation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Multi-scale POMDPs for Robotic Object Search and Delivery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Multi-sensor Aided Inertial Navigation with Online Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Online Calibration for Autonomous Vehicle’s Longitudinal Dynamical System: A Gaussian Model Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient RGB-D Semantic Segmentation for Indoor Scene Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Reachability Analysis of Closed-Loop Systems with Neural Network Controllers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Real-Time Inference in Temporal Convolution Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Recovery of Multi-Camera Motion from Two Affine Correspondences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient SE(3) Reachability Map Generation via Interplanar Integration of Intra-planar Convolutions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Self-Supervised Data Collection for Offline Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and Robust LiDAR-Based End-to-End Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and Robust Orientation Estimation of Strawberries for Fruit Picking Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient solution method based on inverse dynamics for optimal control problems of rigid body systems
日本大学: 京都大学
- Ego-centric Stereo Navigation Using Stixel World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Elastic and Efficient LiDAR Reconstruction for Large-Scale Exploration Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Elevation control of a soft jumping robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ellipse Loss for Scene-Compliant Motion Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embedded Neuromorphic Architecture for Form + Function 4-D Printing of Robotic Materials: Emulation of Optimized Neurons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embedding Symbolic Temporal Knowledge into Deep Sequential Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodied Reasoning for Discovering Object Properties via Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Emergent Hand Morphology and Control from Optimizing Robust Grasps of Diverse Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enabling spatio-temporal aggregation in Birds-Eye-View Vehicle Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Encoding Defensive Driving as a Dynamic Nash Game
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Encoding Human Driving Styles in Motion Planning for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-to-End Semi-supervised Learning for Differentiable Particle Filters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-to-end Multi-Instance Robotic Reaching from Monocular Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-to-end Trainable Deep Neural Network for Robotic Grasp Detection and Semantic Segmentation from RGB
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-to-end grasping policies for human-in-the-loop robots via deep reinforcement learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-optimal Path Planning with Active Flow Perception for Autonomous Underwater Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）