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ICRA
2021–2025 確定版
2021 · 1,386 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Composing HARMONI: An Open-source Tool for Human and Robot Modular OpeN Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compositional and Scalable Object SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Design and Fabrication of Corrugated Mechanisms from Behavioral Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational design of energy-efficient legged robots: Optimizing for size and actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computationally-Efficient Roadmap-based Inspection Planning via Incremental Lazy Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computing All Solutions to a Discretization-Invariant Formulation for Optimal Mechanism Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computing the positioning error of an upper-arm robotic prosthesis from the observation of its wearer’s posture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conditional StyleGAN for Grasp Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conditioning Style on Substance: Plans for Narrative Observation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Configuration Transformation of the Wheel-Legged Robot Using Inverse Dynamics Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Congestion-aware Multi-agent Trajectory Prediction for Collision Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Connecting Semantic Building Information Models and Robotics: An application to 2D LiDAR-based localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conquering Textureless with RF-referenced Monocular Vision for MAV State Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consensus-Based Control Barrier Function for Swarm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consistent State Estimation on Manifolds for Autonomous Metal Structure Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Differential Dynamic Programming Revisited
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Image-Based Visual Servoing using Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Path Planning and Guidance in General Wind Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constraint Handling in Continuous-Time DDP-Based Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact Forces Preintegration for Estimation in Legged Robotics using Factor Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact Localization for Robot Arms in Motion without Torque Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact Mode Guided Sampling-Based Planning for Quasistatic Dexterous Manipulation in 2D
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-GraspNet: Efficient 6-DoF Grasp Generation in Cluttered Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Implicit Trajectory Optimization With Learned Deformable Contacts Using Bilevel Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context-Aware Safe Reinforcement Learning for Non-Stationary Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context-Dependent Anomaly Detection for Low Altitude Traffic Surveillance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contextual Latent-Movements Off-Policy Optimization for Robotic Manipulation Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contingencies from Observations: Tractable Contingency Planning with Learned Behavior Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continual Model-Based Reinforcement Learning with Hypernetworks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Optimization-Based Task and Motion Planning with Signal Temporal Logic Specifications for Sequential Manipulation
日本大学: 東京科学大学
- Continuous Shortest Path Vector Field Navigation on 3D Triangular Meshes for Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Transition: Improving Sample Efficiency for Continuous Control Problems via MixUp
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous-time State & Dynamics Estimation using a Pseudo-Spectral Parameterization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contour Primitive of Interest Extraction Network Based on One-Shot Learning for Object-Agnostic Vision Measurement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control of a Transfemoral Prosthesis on Sloped Terrain using Continuous and Nonlinear Impedance Parameters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control of an Aerial Manipulator Using a Quadrotor with a Replaceable Robotic Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control-Tree Optimization: an approach to MPC under discrete Partial Observability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conv1D Energy-Aware Path Planner for Mobile Robots in Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Visual-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cost-to-Go Function Generating Networks for High Dimensional Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coupled Mobile Manipulation via Trajectory Optimization with Free Space Decomposition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Covariance Self-Attention Dual Path UNet for Rectal Tumor Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Crawling Support Using Wearable SuperLimbs: Human-Robot Synchronization and Metabolic Cost Assessment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Crowd against the machine: A simulation-based benchmark tool to evaluate and compare robot capabilities to navigate a human crowd
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cubic Bézier Local Path Planner for Non-holonomic Feasible and Comfortable Path Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Customized Handling of Unintended Interface Operation In Assistive Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cutting Depth Compensation Based on Milling Acoustic Signal for Robotic-Assisted Laminectomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D-ACC: Dynamic Adaptive Cruise Control for Highways with Ramps Based on Deep Q-Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DESERTS: DElay-tolerant SEmi-autonomous Robot Teleoperation for Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DILIGENT-KIO: A Proprioceptive Base Estimator for Humanoid Robots using Extended Kalman Filtering on Matrix Lie Groups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DIPN: Deep Interaction Prediction Network with Application to Clutter Removal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DOT: Dynamic Object Tracking for Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRACO: Weakly Supervised Dense Reconstruction And Canonicalization of Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DWA-RL: Dynamically Feasible Deep Reinforcement Learning Policy for Robot Navigation among Mobile Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dark Reciprocal-Rank: Teacher-to-student Knowledge Transfer from Self-localization Model to Graph-convolutional Neural Network
日本大学: 福井大学
- Data-Driven Adaptive Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot Teams Using Robust Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-based Control of Partially-Observed Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-driven Actuator Selection for Artificial Muscle-Powered Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-driven Holistic Framework for Automated Laparoscope Optimal View Control with Learning-based Depth Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-driven sea state estimation for vessels using multi-domain features from motion responses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Circle Formation Control for Fish-like Robots in the Real-world via Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Connectivity Maintenance with Time Delays using Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Nested Gaussian Processes for Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Structural-RNN for Robot Crowd Navigation with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decision Making for Autonomous Driving via Augmented Adversarial Inverse Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decision Making in Joint Push-Grasp Action Space for Large-Scale Object Sorting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep 6-DoF Tracking of Unknown Objects for Reactive Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Affordance Foresight: Planning Through What Can Be Done in the Future
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Balanced Learning for Long-tailed Facial Expressions Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Hierarchical Rotation Invariance Learning with Exact Geometry Feature Representation for Point Cloud Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Imitation Learning for Autonomous Navigation in Dynamic Pedestrian Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Learning and Mixed Reality to Autocomplete Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Learning on 3D Object Detection for Automatic Plug-in Charging Using a Mobile Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Learning-Based Photoacoustic Visual Servoing: Using Outputs from Raw Sensor Data as Inputs to a Robot Controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Multi-view Depth Estimation with Predicted Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Neuromorphic Controller with Dynamic Topology for Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Online Correction for Monocular Visual Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning Framework for Underwater Locomotion of Soft Robot
- Deep Reinforcement Learning for Active Target Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning for Concentric Tube Robot Control with a Goal-Based Curriculum
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Medium Transition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Structured Reactive Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep reinforcement learning of event-triggered communication and control for multi-agent cooperative transport
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- Deep3DRanker: A Novel Framework for Learning to Rank 3D Models with Self-Attention in Robotic Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeepQ Stepper: A framework for reactive dynamic walking on uneven terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeepReach: A Deep Learning Approach to High-Dimensional Reachability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeepWalk: Omnidirectional Bipedal Gait by Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deformable Linear Object Prediction Using Locally Linear Latent Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design Considerations for a Steerable Needle Robot to Maximize Reachable Lung Volume
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design Paradigms Based on Spring Agonists for Underactuated Robot Hands: Concepts and Application
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Analysis of a Novel Lightweight, Versatile Soft-rigid Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of 5-DoF Robotically Steerable Catheter for the Delivery of the Mitral Valve Implant
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of Fully Handheld Microsurgical Robot for Active Tremor Cancellation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Development of a Robotic Bioreactor for In Vitro Tissue Engineering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Experiment of a Pneumatic Soft Climbing Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Experimental Validation of a Robotic System for Reactor Core Detector Removal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Implementation of a Novel, Intrinsically Safe Rigid-Flexible Coupling Manipulator for COVID-19 Oropharyngeal Swab Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Modeling of a Biomimetic Gastropod-like Soft Robot with Wet Adhesive Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Modeling of a Variable-Stiffness Spring Mechanism for Impedance Modulation in Physical Human–Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）