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ICRA
2021–2025 確定版
2021 · 1,386 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Attribute-Based Robotic Grasping with One-Grasp Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Augmented Hierarchical Quadratic Programming for Adaptive Compliance Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Auto-Tuned Sim-to-Real Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Auto-calibration Method Using Stop Signs for Urban Autonomous Driving Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Behavior Tree Error Recovery Framework for Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated End-Effector Alignment for Robotic Cell Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Environment Reduction for Debugging Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Extrinsic Calibration for 3D LiDARs with Range Offset Correction using an Arbitrary Planar Board
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Generation of Robot Trajectories for Assembly Processes Requiring Only Sparse Manual Input
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Mosquito Salivary Gland Extractor for PfSPZ-based Malaria Vaccine Production
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Planning of Workcell Layouts Considering Task Sequences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated acquisition of structured, semantic models of manipulation activities from human VR demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated design of underactuated monolithic soft robotics structures with multiple predefined end poses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Hanging Point Learning from Random Shape Generation and Physical Function Validation
日本大学: 東京大学
- Automatic Hyper-Parameter Tuning for Black-box LiDAR Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Mapping of Tailored Landmark Representations for Automated Driving and Map Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Tuning for Data-driven Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automating Behavior Selection for Affective Telepresence Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Aerial Swarming in GNSS-denied Environments with High Obstacle Density
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Cooperative Visual Navigation for Planetary Exploration Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Decentralized Shape-Based Navigation for Snake Robots in Dense Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Distributed 3D Radiation Field Estimation for Nuclear Environment Characterization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Flying into Buildings in a Firefighting Scenario
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Multi-View Navigation via Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Navigation for Adaptive Unmanned Underwater Vehicles Using Fiducial Markers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Navigation in Dynamic Environments with Multi-Modal Perception Uncertainties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Navigation of an Ultrasound Probe Towards Standard Scan Planes with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Overtaking in Gran Turismo Sport Using Curriculum Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Robotic Escort Incorporating Motion Prediction and Human Intention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous UAV Safety by Visual Human Crowd Detection Using Multi-Task Deep Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Vehicle Motion Planning via Recurrent Spline Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Avoidance Critical Probabilistic Roadmaps for Motion Planning in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Avoiding Degeneracy for Monocular Visual SLAM with Point and Line Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- B-splines for Purely Vision-based Localization and Mapping on Non-holonomic Ground Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Backstepping and Sliding Mode Control for AUVs Aided with Bioinspired Neurodynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Balance Control of a Novel Wheel-legged Robot: Design and Experiments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Balancing on a Springy Leg
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Batteries, camera, action! Learning a semantic control space for expressive robot cinematography
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bayesian Disturbance Injection: Robust Imitation Learning of Flexible Policies
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- Beelines: Motion Prediction Metrics for Self-Driving Safety and Comfort
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Behavior Planning at Urban Intersections through Hierarchical Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Behavior Tree Learning for Robotic Task Planning through Monte Carlo DAG Search over a Formal Grammar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Behavior-Tree-Based Person Search for Symbiotic Autonomous Mobile Robot Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Belief Space Partitioning for Symbolic Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Benchmarking Domain Randomisation for Visual Sim-to-Real Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Benchmarking Real-Time Capabilities of ROS 2 and OROCOS for Robotics Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond ANN: Exploiting Structural Knowledge for Efficient Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bias Compensated UWB Anchor Initialization using Information-Theoretic Supported Triangulation Points
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bidirectional Attention Network for Monocular Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bimanual Regrasping for Suture Needles using Reinforcement Learning for Rapid Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Binary-LoRAX: Low-Latency Runtime Adaptable XNOR Classifier for Semi-Autonomous Grasping with Prosthetic Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Biomimetic Control of Myoelectric Prosthetic Hand Based on a Lambda-type Muscle Model
日本大学: 広島大学
- Biomimetic Operational Space Control for Musculoskeletal Humanoid Optimizing Across Muscle Activation and Joint Nullspace
日本大学: 東京大学
- Bringing WALL-E out of the Silver Screen: Understanding How Transformative Robot Sound Affects Human Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CABiNet: Efficient Context Aggregation Network for Low-Latency Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAROM - Vehicle Localization and Traffic Scene Reconstruction from Monocular Cameras on Road Infrastructures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLIPPER: A Graph-Theoretic Framework for Robust Data Association
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CNN-based Ego-Motion Estimation for Fast MAV Maneuvers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COLREGs-Informed RRT* for Collision Avoidance of Marine Crafts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CSM: Contact Sensitivity Maps for Benchmarking Robot Collision Handling Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CVaR-based Flight Energy Risk Assessment for Multirotor UAVs using a Deep Energy Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CamVox: A Low-cost and Accurate Lidar-assisted Visual SLAM System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Camera Relocalization using Deep Point Cloud Generation and Hand-crafted Feature Refinement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can Non-Humanoid Social Robots Reduce Workload of Special Educators : An Online and In-Premises Field Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can Therapists Design Robot-Mediated Interventions and Teleoperate Robots Using VR to Deliver Interventions for ASD?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can a Robot Trust You? : A DRL-Based Approach to Trust-Driven Human-Guided Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Causal Reasoning in Simulation for Structure and Transfer Learning of Robot Manipulation Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chance Constrained Simultaneous Path Planning and Task Assignment with Bottleneck Objective
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chip-Less Wireless Sensing of Kirigami Structural Morphing Under Various Mechanical Stimuli Using Home-Based Ink-Jet Printable Materials
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Circus ANYmal: A Quadruped Learning Dexterous Manipulation with Its Limbs
日本大学: 東京大学
- Cirrus: A Long-range Bi-pattern LiDAR Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- City-scale Scene Change Detection using Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CloudAAE: Learning 6D Object Pose Regression with On-line Data Synthesis on Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Co-Optimizing Robot, Environment, and Tool Design via Joint Manipulation Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coarse-to-Fine Imitation Learning: Robot Manipulation from a Single Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CodeVIO: Visual-Inertial Odometry with Learned Optimizable Dense Depth
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coding for Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Fall Detection using a Wearable Device and a Companion Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Learning of Multiple-Discontinuous-Image Saliency Prediction for Drone Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Visual Inertial SLAM for Multiple Smart Phones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collective Transport of Unconstrained Objects via Implicit Coordination and Adaptive Compliance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Avoidance in Tightly-Constrained Environments without Coordination: a Hierarchical Control Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Detection, Identification, and Localization on the DLR SARA Robot with Sensing Redundancy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Risk Assessment and Obstacle Avoidance Control for Autonomous Sailing Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision-Aware Target-Driven Object Grasping in Constrained Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision-Free MPC for Legged Robots in Static and Dynamic Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision-free vector field guidance and MPC for a fixed-wing UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CollisionIK: A Per-Instant Pose Optimization Method for Generating Robot Motions with Environment Collision Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combined Sampling and Optimization Based Planning for Legged-Wheeled Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combined System Identification and State Estimation for a Quadrotor UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combining Multi-Robot Motion Planning and Goal Allocation using Roadmaps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comfortable and Safe Decelerations for a Self-Driving Transit Bus
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Command Filtered Tracking Control for High-order Systems with Limited Transmission Bandwidth
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communication Strategy for Efficient Guidance Providing : Domain-structure Awareness, Performance Trade-offs, and Value of Future Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communication-Aware Multi-robot Coordination with Submodular Maximization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparison of predictive controllers for locomotion and balance recovery of quadruped robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compartmentalized Covariance Intersection: A Novel Filter Architecture for Distributed Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compensating for Unmodeled Forces using Neural Networks in Soft Manipulator Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Complete Path Planning That Simultaneously Optimizes Length and Clearance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Composable Geometric Motion Policies using Multi-Task Pullback Bundle Dynamical Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）