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Takamitsu Matsubara

2021–2025 確定版

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 奈良先端科学技術大学院大学 · Top conference papers: 9

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/6e7318f450618762b9f0/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

  1. 2025 · ICRA

    Feasibility-Aware Imitation Learning from Observations Through a Hand-Mounted Demonstration Interface

    Kei Takahashi, Hikaru Sasaki, Takamitsu Matsubara

    Robotics

    日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学

  2. 2025 · IROS

    ICCO: Learning an Instruction-conditioned Coordinator for Language-guided Task-aligned Multi-robot Control

    Yoshiki Yano, Kazuki Shibata, Maarten Kokshoorn, Takamitsu Matsubara

    Robotics

    日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学

  3. 2024 · IROS

    Domain Randomization-free Sim-to-Real : An Attention-Augmented Memory Approach for Robotic Tasks

    Jia Qu, Shun Otsubo, Tomoya Yamanokuchi, Takamitsu Matsubara, Shotaro Miwa

    Robotics

    日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学

  4. 2023 · IROS

    Domains as Objectives: Multi-Domain Reinforcement Learning with Convex-Coverage Set Learning for Domain Uncertainty Awareness

    Wendyam Eric Lionel Ilboudo, Taisuke Kobayashi, Takamitsu Matsubara

    Robotics

    日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学 / 総合研究大学院大学

  5. 2022 · ICRA

    Disturbance-injected Robust Imitation Learning with Task Achievement

    Hirotaka Tahara, Hikaru Sasaki, Hanbit Oh, Brendan Michael, Takamitsu Matsubara

    Robotics

    日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学

  6. 2022 · ICRA

    Gaussian Process Self-triggered Policy Search in Weakly Observable Environments

    Hikaru Sasaki, Terushi Hirabayashi, Kaoru Kawabata, Takamitsu Matsubara

    Robotics

    日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学

  7. 2021 · ICRA

    Bayesian Disturbance Injection: Robust Imitation Learning of Flexible Policies

    Hanbit Oh, Hikaru Sasaki, Brendan Michael, Takamitsu Matsubara

    Robotics

    日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学

  8. 2021 · ICRA

    Deep reinforcement learning of event-triggered communication and control for multi-agent cooperative transport

    Kazuki Shibata, Tomohiko Jimbo, Takamitsu Matsubara

    Robotics

    日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学

  9. 2021 · IROS

    Learning Robotic Contact Juggling

    Kazutoshi Tanaka, Masashi Hamaya, Devwrat Joshi, Felix von Drigalski, Ryo Yonetani, Takamitsu Matsubara, Yoshihisa Ijiri

    Robotics

    日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学