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論文表記の著者名

Takamitsu Matsubara

奈良先端科学技術大学院大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 9 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/nara-institute-of-science-and-technology/authors/6e7318f450618762b9f0/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    ICRA
    会議の論文一覧
    Feasibility-Aware Imitation Learning from Observations Through a Hand-Mounted Demonstration InterfaceDOI共著者: Kei Takahashi, Hikaru Sasaki
  2. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    ICCO: Learning an Instruction-conditioned Coordinator for Language-guided Task-aligned Multi-robot ControlDOI共著者: Yoshiki Yano, Kazuki Shibata, Maarten Kokshoorn
  3. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    Domain Randomization-free Sim-to-Real : An Attention-Augmented Memory Approach for Robotic TasksDOI共著者: Jia Qu, Shun Otsubo, Tomoya Yamanokuchi, Shotaro Miwa
  4. 2023
    IROS
    会議の論文一覧
    Domains as Objectives: Multi-Domain Reinforcement Learning with Convex-Coverage Set Learning for Domain Uncertainty AwarenessDOI共著者: Wendyam Eric Lionel Ilboudo, Taisuke Kobayashi
  5. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧
    Disturbance-injected Robust Imitation Learning with Task AchievementDOI共著者: Hirotaka Tahara, Hikaru Sasaki, Hanbit Oh, Brendan Michael
  6. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧
    Gaussian Process Self-triggered Policy Search in Weakly Observable EnvironmentsDOI共著者: Hikaru Sasaki, Terushi Hirabayashi, Kaoru Kawabata
  7. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧
    Bayesian Disturbance Injection: Robust Imitation Learning of Flexible PoliciesDOI共著者: Hanbit Oh, Hikaru Sasaki, Brendan Michael
  8. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧
    Deep reinforcement learning of event-triggered communication and control for multi-agent cooperative transportDOI共著者: Kazuki Shibata, Tomohiko Jimbo
  9. 2021
    IROS
    会議の論文一覧
    Learning Robotic Contact JugglingDOI共著者: Kazutoshi Tanaka, Masashi Hamaya, Devwrat Joshi, Felix von Drigalski, Ryo Yonetani, Yoshihisa Ijiri