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ICRA
2021–2025 確定版
2025 · 1,604 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ergodic Exploration over Meshable Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ergodic Trajectory Optimization on Generalized Domains Using Maximum Mean Discrepancy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Error-Subspace Transform Kalman Filter Based Real-Time Gait Prediction for Rehabilitation Exoskeletons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Escaping Local Minima: Hybrid Artificial Potential Field with Wall-Follower for Decentralized Multi-Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimating Commonsense Scene Composition on Belief Scene Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimating Control Barriers from Offline Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimating High-Resolution Neural Stiffness Fields Using Visuotactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimating User Engagement in Human Robot Interaction Using a Dynamic Bayesian Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EvMAPPER: High-Altitude Orthomapping with Event Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating Global Geo-Alignment for Precision Learned Autonomous Vehicle Localization Using Aerial Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating Human-Robot Skill Gaps in Electrical Circuit Inspection: A New Electronic Task Board for Benchmarking Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluating Robotic Performative Autonomy in Collaborative Contexts Impacted by Latency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exact Imposition of Safety Boundary Conditions in Neural Reachable Tubes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Excavating in the Wild: The GOOSE-Ex Dataset for Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Expert-Enhanced Masked Point Modeling for Point Cloud Self-Supervised Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Explainable Reinforcement Learning via Dynamic Mixture Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ExploRLLM: Guiding Exploration in Reinforcement Learning with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploration and Analysis of Torso-Limb Coordination of Quadruped Walkers with Compliant Torso
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Explore the LiDAR-Camera Dynamic Adjustment Fusion for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Adversarial Obstacle Attacks in Search-Based Path Planning for Autonomous Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring the Domain-Invariant Flow Representation in Vision-Based Tactile Sensors for Omni-Hardness Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Express Yourself: Enabling Large-Scale Public Events Involving Multi-Human-Swarm Interaction for Social Applications with MOSAIX
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extended Friction Models for the Physics Simulation of Servo Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FACET: Fast and Accurate Event-Based Eye Tracking Using Ellipse Modeling for Extended Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FDPP: Fine-Tune Diffusion Policy with Human Preference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FGO-SLAM: Enhancing Gaussian SLAM with Globally Consistent Opacity Radiance Field
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FLAF: Focal Line and Feature-Constrained Active View Planning for Visual Teach and Repeat
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FLEX: A Framework for Learning Robot-Agnostic Force-Based Skills Involving Sustained Contact Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FLaRe: Achieving Masterful and Adaptive Robot Policies with Large-Scale Reinforcement Learning Fine-Tuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FRASA: An End-to-End Reinforcement Learning Agent for Fall Recovery and Stand Up of Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fan-Out Revisited: The Impact of the Human Element on Scalability of Human Multi-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Global Localization on Neural Radiance Field
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast LiDAR Data Generation with Rectified Flows
日本大学: 九州大学
- Fast Online Learning of CLiFF-Maps in Changing Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Policy Synthesis with Variable Noise Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast and Accurate Task Planning using Neuro-Symbolic Language Models and Multi-Level Goal Decomposition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fault Management System for the Safety of Perception Systems in Highly Automated Agricultural Machines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feasibility-Aware Imitation Learning from Observations Through a Hand-Mounted Demonstration Interface
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- Feature Extractor or Decision Maker: Rethinking the Role of Visual Encoders in Visuomotor Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FedDet: Data Poisoning Attack Detection for Federated Skeleton-based Action Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FedEFM: Federated Endovascular Foundation Model with Unseen Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feedback RoI Features Improve Aerial Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FeelAnyForce: Estimating Contact Force Feedback from Tactile Sensation for Vision-Based Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fine-Grained Open-Vocabulary Object Detection with Fined-Grained Prompts: Task, Dataset and Benchmark
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fine-Tuning Hard-to-Simulate Objectives for Quadruped Locomotion: A Case Study on Total Power Saving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Finite-Step Capturability and Recursive Feasibility for Bipedal Walking in Constrained Regions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FisheyeDepth: A Real Scale Self-Supervised Depth Estimation Model for Fisheye Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FitnessAgent: A Unified Agent Framework for Open-Set and Personalized Fitness Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flapping-Wing Flying Robot with Integrated Dual-Arm Scissors-Type Flora Sampling System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flat'n'Fold: A Diverse Multi-Modal Dataset for Garment Perception and Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlatFusion: Delving Into Details of Sparse Transformer-Based Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlightForge: Advancing UAV Research with Procedural Generation of High-Fidelity Simulation and Integrated Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flora: Sample-Efficient Preference-Based Rl Via Low-Rank Style Adaptation of Reward Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlyKites: Human-Centric Interactive Exploration and Assistance Under Limited Communication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flying Quadrotors in Tight Formations Using Learning-Based Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flying Through Moving Gates without Full State Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Focused Blind Switching Manipulation Based on Constrained and Regional Touch States of Multi-Fingered Hand Using Deep Learning
- FogROS2-PLR: Probabilistic Latency-Reliability for Cloud Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force Admittance Control of an Underactuated Gripper with Full-State Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force Myography Based Torque Estimation in Human Knee and Ankle Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force-Conditioned Diffusion Policies for Compliant Sheet Separation Tasks in Bimanual Robotic Cells
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ForceMimic: Force-Centric Imitation Learning with Force-Motion Capture System for Contact-Rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Foresee and Act Ahead: Task Prediction and Pre-Scheduling Enabled Efficient Robotic Warehousing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Forward Invariance in Trajectory Spaces for Safety-Critical Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fostering Trust Through Gesture and Voice-Controlled Robot Trajectories in Industrial Human-Robot Collaboration*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Foundation Feature-Driven Online End-Effector Pose Estimation: A Marker-Free and Learning-Free Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Foundation Models for Rapid Autonomy Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FreeDriveRF: Monocular RGB Dynamic NeRF Without Poses for Autonomous Driving via Point-Level Dynamic-Static Decoupling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Ceilings to Walls: Universal Dynamic Perching of Quadrotors on Surfaces with Variable Orientations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Cognition to Precognition: A Future-Aware Framework for Social Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Configuration-Space Clearance to Feature-Space Margin: Sample Complexity in Learning-Based Collision Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Imitation to Refinement - Residual Rl for Precise Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Simple to Complex Skills: The Case of In-Hand Object Reorientation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fuel-Optimal Operational Speed Planning for Autonomous Trucking on Highways
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fully Differentiable Adaptive Informative Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fusionsense: Bridging Common Sense, Vision, and Touch for Robust Sparse-View Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FutureNet-LoF: Joint Trajectory Prediction and Lane Occupancy Field Prediction with Future Context Encoding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FuzzRisk: Online Collision Risk Estimation for Autonomous Vehicles Based on Depth-Aware Object Detection via Fuzzy Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GA-TEB: Goal-Adaptive Framework for Efficient Navigation Based on Goal Lines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GAGrasp: Geometric Algebra Diffusion for Dexterous Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GAPartManip: A Large-Scale Part-Centric Dataset for Material-Agnostic Articulated Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GARAD-SLAM: 3D Gaussian Splatting for Real-Time Anti Dynamic SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GERA: Geometric Embedding for Efficient Point Registration Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GET-Zero: Graph Embodiment Transformer for Zero-Shot Embodiment Generalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GHIL-Glue: Hierarchical Control with Filtered Subgoal Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GMF: Gravitational Mass-Force Framework for Parametric Multi-Level Coordination in Multi-Robot and Swarm Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GPU-Accelerated Subsystem-Based ADMM for Large-Scale Interactive Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GRACE: Generating Socially Appropriate Robot Actions Leveraging LLMs and Human Explanations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GS-EVT: Cross-Modal Event Camera Tracking Based on Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GaRLIO: Gravity Enhanced Radar-LiDAR-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gassidy: Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gate-Aware Online Planning for Two-Player Autonomous Drone Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaussian Splatting Visual MPC for Granular Media Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaussian-LIC: Real-Time Photo-Realistic SLAM with Gaussian Splatting and LiDAR-Inertial-Camera Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GaussianRoom: Improving 3D Gaussian Splatting with SDF Guidance and Monocular Cues for Indoor Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaze and Go: Harnessing Visual Attention Valence in Upper-Limb Robotic Rehabilitation With Tailored Gamification and Eye Tracking for Neuroplasticity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GazeHTA: End-to-End Gaze Target Detection with Head-Target Association
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gen-Drive: Enhancing Diffusion Generative Driving Policies with Reward Modeling and Reinforcement Learning Fine-Tuning
日本大学: 関与なし（対象大学）